Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (Sto); Voraussetzung - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
6.2.8

Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)

6.2.8.1 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Überblick
Der Umrichter mit aktiver Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor
kann kein Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.
Die Sicherheitsfunktion STO ist ist konform zur IEC/EN 61800-5-2
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann.".

Voraussetzung

Der Maschinenhersteller hat das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung".
Funktionsbeschreibung
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
222
Safe Torque Off (STO)
den fehlersicheren Digitaleingang.
zum Motor.
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
---
Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB