Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 213

Telegramm 700
Für die Übertragung des SIC steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm 700 zur
Verfügung:
Tabelle 6- 17 Aufbau des Telegramms 700
PZD1
PZD2
PZD3
Hinweis
Aktualisierung der Sendedaten
Die Sendedaten S_ZSW1B und S_V_LIMIT_B werden nur aktualisiert, wenn die Safety
Integrated Extended Functions freigegeben sind.
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch
"SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach
PROFIdrive".
Telegramm 701
Für die Übertragung des SIC und des SCC steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm
701 zur Verfügung:
Tabelle 6- 18 Aufbau des Telegramms 701
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Hinweis
Aktualisierung der Sendedaten
Die Sendedaten S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und S_V_LIMIT_B werden nur
aktualisiert, wenn die Safety Integrated Extended Functions freigegeben sind.
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch "
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach
PROFIdrive".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
6.7 Safety Info Channel und Safety Control Channel
Empfangsdaten
–
–
–
Empfangsdaten Parameter
S_STW1B p10250
S_STW3B p10235
– –
– –
– –
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Sendedaten
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B
Sendedaten
S_ZSW1B
S_ZSW2B
S_V_LIMIT_B
S_ZSW3B
Parameter
r9734
r9733[2]
Parameter
r9734
r9743
r9733[2]
r10234
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