Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 358

Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über TM54F (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 8 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (speed controlled/time and
acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
bzw.
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SLS Standard
Geschwindig-
Startphase
keitsgrenzwert
verletzt
3)
SSM
SDI (Grenzwert- Standard
verletzung bis
Startphase
Bremsen
eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
Startphase: Hiermit wird das Verhalten nach dem Einschalten (EIN-Befehl, bei vorher gelöschten Impulsen)
2)
beschrieben
Standard: Dieses Verhalten gilt, wenn die Impulse bereits freigegeben sind.
Es ergibt sich ein unterschiedliches Verhalten, da mit Hilfe von p9586 die geberlose Istwerterfassung nach
Impulsfreigabe erst verzögert aktiv geschaltet werden kann.
Verlängerung der Reaktionszeiten bei SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber unter
bestimmten Umständen
Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den im Parameter p9586
Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle) verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das im Parameter p9586 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).SDI (Grenzwertverletzung bis Bremsen
eingeleitet)
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Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms 4 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
2)
3 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
2)
4 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
2)
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
2)
VORSICHT
Worst case bei Vorhandensein eines
Fehlers
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
2)
p9586
2)
4,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
2)
p9586
2)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
1)
eingestellten
2)
Safety Integrated