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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 368

Safety integrated
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Instandhaltung
10.3 Safety-Störungen
Die obige Tabelle gibt an, welche Stopreaktion bzw. Sicherheitsfunktion sich einstellt, wenn
bei einer angewählten Sicherheitsfunktion ein STOP ausgelöst wird. Die STOPs sind dabei
von links nach rechts mit fallender Priorität angeordnet (STOP A-F).
In den einzelnen Sicherheitsfunktionen gibt es keine übergreifende Priorität. Ein SOS ist
z. B. weiterhin angewählt, auch wenn ein STO angefordert ist. Die Sicherheitsfunktionen, die
ein Abbremsen des Antriebs verursachen (SS1, SS2) sind mit fallender Priorität von oben
nach unten eingetragen.
Die doppelt belegten Felder weisen auf gleichwertige Stopreaktionen und
Sicherheitsfunktionen hin. Erläuterung:
● STOP A entspricht Anwahl STO
● STOP B entspricht Anwahl SS1
● STOP C entspricht Anwahl SS2
● STOP D entspricht Anwahl SOS
● STOP E entspricht Anwahl SOS (bei zusätzlicher Aktivierung der Standardfunktion
"Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)")
● STOP F führt bei anstehender Funktion SS2 zum Folgestop STOP B. SS2 bleibt dabei
weiterhin angewählt.
Beispiele zum Verständnis der Tabelle:
1. Die Sicherheitsfunktion SS1 wurde gerade angewählt. Ein STOP A bleibt angewählt.
2. Durch die Anwahl eines STOPs einer höheren Priorität werden bereits anstehende
STOPs niedrigerer Priorität abgelöst. So würden durch die Anwahl von SS1 (≙ STOP B)
eventuell anstehende STOP C-F abgelöst.
3. Die Sicherheitsfunktion SLS wird angewählt. Durch diese Anwahl werden STOP A-D
nicht in ihrer Wirkungsweise verändert. Ein STOP F löst jetzt einen STOP B aus, da eine
Sicherheitsfunktion angewählt geworden ist.
4. Die Stopreaktion STOP C wird angewählt. Sind die Sicherheitsfunktionen STO oder SS1
angewählt, hat dies keine Auswirkung. Ist SS2 angewählt, wird diese Bremsrampe
beibehalten. Ist SOS angewählt, so bleibt SOS weiterhin wirksam, was gleichzeitig der
Endzustand des STOP C ist. Bei angewähltem SLS wird der Antrieb mit dem STOP C
abgebremst.
368
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
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