Beispiel-Trace: Sls (Ohne Geber) Mit Stop B - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
③
Aktive SLS-Stufe Bit 1
④
Aktive SLS-Stufe Bit 0
⑤
SLS aktiv
⑥
Internes Ereignis
⑦
SS1 aktiv
⑧
STO aktiv
⑨
STOP A oder B aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-18 Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -800 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe
Bit 1")
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
491