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Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme Der Safety Integrated Functions; Voreinstellungen Zur Inbetriebnahme Von Safety Integrated Functions Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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Inbetriebnahme
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
7.5.2

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions

● Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein.
● Der Antrieb, auf dem die Safety-Funktionen online in Betrieb genommen werden sollen,
darf nicht im Zustand "Betrieb" sein.
● Für die Inbetriebnahme der Funktion "Safe Brake Control" (SBC) gilt zusätzlich:
Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Motor
Module bzw. an Safe Brake Relay/Safe Brake Adapter (SBR/SBA) angeschlossen sein.
7.5.3
Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated ohne Geber
Vor der Inbetriebnahme der Safety Funktionen ohne Geber sind zusätzliche
Voreinstellungen erforderlich. Die Parametrierung des Hochlaufgebers ist erforderlich, damit
im geberlosen Betrieb keine sprungförmigen Signale auftreten.
1. Ist ein Vektorantrieb konfiguriert, wird der Hochlaufgeber automatisch angelegt. Fahren
Sie fort mit Punkt 3.
2. Ist ein Servoantrieb konfiguriert, aktivieren Sie den Hochlaufgeber folgendermaßen:
Offline im fertigen Projekt den "Drive Navigator" aufrufen, die "Gerätekonfiguration"
auswählen und "Antriebskonfiguration durchführen" anklicken. Im nächsten Fenster das
Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" markieren. Die Konfiguration jeweils mit
"Weiter" fortführen und am Schluss mit "Fertig stellen" beenden. Der Hochlaufgeber ist
jetzt aktiv und kann parametriert werden.
3. Öffnen Sie den Hochlaufgeber im Projektfenster durch Doppelklick auf
"<Antriebsgerät> > Antriebe > <Antrieb> > Sollwertkanal > Hochlaufgeber":
Bild 7-2
236
Hochlaufgeber
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated

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