3. Klicken Sie auf "Konfiguration" und stellen Sie den Istwerterfassungstakt (p9511) auf den
Bild 7-5
Safety Integrated ohne Geber (Beispiel)
4. Klicken Sie zuerst auf "Konfiguration"
5. Klicken Sie dann im Dialog "Konfiguration" auf "Konfiguration Mechanik": Stellen Sie die
6. Öffnen Sie SS1 und stellen Sie die Abschaltgeschwindigkeit > 0 (p9560) ein. Dies ist nur
7. Öffnen Sie SLS/SDI auf, stellen Sie alle Stopreaktionen auf "[0] STOP A" oder
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Wert des Stromreglertaktes (p0115[0]) ein (z. B. 125 µsec).
Istwerttoleranz (p9542) auf einen größeren Wert ein (z. B. 1 mm bzw. 12 °) und
berücksichtigen Sie bei der Projektierung der Getriebeübersetzung die Polpaarzahl des
Motors.
Hinweis
Zusammenhang elektrische ↔ mechanische Drehzahl
Die geberlose sichere Istwerterfassung berechnet die elektrische Drehzahl des Antriebs.
Die Polpaarzahl (r0313) gibt den Faktor an, mit dem die elektrische Drehzahl multipliziert
werden muss, um die mechanische Drehzahl an der Motorwelle zu erhalten.
dann zwingend erforderlich, wenn "Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)" gewählt
wurde.
"[1] STOP B" (p9563[0...3], p9566) um und schließen Sie das Fenster.
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
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