Wechselwirkungen Mit Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Reaktionen
● Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● Stillstandstoleranz in p9530 verletzt (SOS):
● Systemfehler:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1135[0...n]
• p9501
• p9530
• p9548
• p9552
• r9722.0...15
STOP C entspricht SS2.
1)
5.2.8.1

Wechselwirkungen mit EPOS

Da sich die Funktion SS2 mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für die
Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem Sicherheitszuschlag in die Verzögerungszeit für SLS/SOS
(p9551) eingegeben werden: Damit wird erreicht, dass der Antrieb im Stillstand ist, bevor
SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie die EPOS-Funktion Zwischenhalt (p2640) mit dem Steuersignal "Abwahl
2. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– STOP A
– Safety-Meldung C01706
– STOP B mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01707
– STOP F mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01711
AUS3 Rücklaufzeit
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
SOS" (r9720.3).
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die SOS-
Verzögerungszeit (p9551) ein.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
1)
103