Safe Brake Control (Sbc); Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.6

Safe Brake Control (SBC)

Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Brake Control" (SBC) finden
Sie im Kapitel "Safe Brake Control (SBC) (Seite 71)".
Hinweis
Kein SBC bei SINAMICS HLA
Safe Brake Control wird von SINAMICS HLA nicht unterstützt.
5.2.7

Safe Operating Stop (SOS)

Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS gedrückt werden
Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer sind
als das maximale Drehmoment des Antriebs, aus dem Safe Operating Stop (SOS) gedrückt
werden und eine Stop-Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktion
STOP B) auslösen.
Hinweis
SOS nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Operating Stop" (SOS) ist nur mit Geber einsetzbar.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9530) überwacht.
Hinweis
Größe des Toleranzfensters
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die basierend auf der
Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal
erreicht werden kann.
Die Stopreaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfenster ist STOP B.
100
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated