Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 355

Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 6 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (speed controlled/time
and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR Ansprechen der
Sicheren
Bremsrampenüberwachung
bzw.
SAM Ansprechen der
Sicheren Beschleunigungs-
überwachung
SLS Standard
Geschwindig-
Startphase
keitsgrenzwert
verletzt
3)
SSM
SDI Standard
(Grenzwertver-
Startphase
letzung bis
Bremsen
eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
2)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion
angewählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die
Berechnung mit einzubeziehen.
Startphase: Hiermit wird das Verhalten nach dem Einschalten (EIN-Befehl, bei vorher gelöschten Impulsen)
3)
beschrieben
Standard: Dieses Verhalten gilt, wenn die Impulse bereits freigegeben sind.
Es ergibt sich ein unterschiedliches Verhalten, da mit Hilfe von p9586 die geberlose Istwerterfassung nach
Impulsfreigabe erst verzögert aktiv geschaltet werden kann.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
4)
Bei PROFIsafe über
PROFIBUS
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
5 x p9500 + r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 ms + t_K
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3)
3 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
3)
6 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
3)
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
3)
Bei taktsynchnroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
2)
Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
4)
5 x p9500 + 6 x r9780 + t_K
4)
5 x p9500 + 2 ms + t_K
4)
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
3)
p9586
6,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
3)
p9586
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
4)
4)
4)
3)
3)
1)
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