Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 65

Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt, wenn die Störungsursache beseitigt ist:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772).
● Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872,
r9773 und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbare Meldungen N01620
anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten (Seite 349)".
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
zurück.
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
Hinweis
Keine Meldung bei An-/Abwahl innerhalb Toleranzzeit (p9650)
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Toleranzzeit p9650 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620 über p2118 und
p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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