Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 220

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.7 Safety Info Channel und Safety Control Channel
S_ZSW3B
Safety Info Channel Zustandswort 3
Tabelle 6- 21 Beschreibung S_ZSW3B
Bit Bedeutung
0 Bremsentest
1 Sollwertvorgabe Antrieb/Extern
2 Aktive Bremse
3 Bremsentest aktiv
4 Bremsentest Ergebnis
5 Bremsentest beendet
6 Externe Bremse Anforderung
7 Aktuelle Last Vorzeichen
8...13 Reserviert
14 Abnahmetest SLP(SE) angewählt
15 Abnahmetestmodus angewählt
Sollwertvorgabe beim Antrieb: Der Drehzahlsollwert wird von der Funktion SBT vorgegeben.
1)
Sollwertvorgabe extern (Steuerung): Der "normale" Drehzahlsollwert ist wirksam.
S_V_LIMIT_B
Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (SLS-Speedlimit) mit einer 32-Bit-Auflösung mit
Vorzeichenbit.
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze ist in r9733[2] verfügbar.
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird über p2000 normiert.
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ Drehzahl in p2000
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Bemerkungen
1 Bremsentest angewählt
0 Bremsentest abgewählt
1 Sollwertvorgabe beim Antrieb
1)
0 Sollwertvorgabe extern (Steuerung)
1 Test Bremse 2 aktiv
0 Test Bremse 1 aktiv
1 Test aktiv
0 Test inaktiv
1 Test erfolgreich
0 Test fehlerhaft
1 Test durchlaufen
0 Test unvollständig
1 Bremse schließen
0 Bremse öffnen
1 Vorzeichen negativ
0 Vorzeichen positiv
– –
1 Abnahmetest SLP(SE) angewählt
0 Abnahmetest SLP(SE) abgewählt
1 Abnahmetestmodus angewählt
0 Abnahmetestmodus abgewählt
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Parameter
r10234.0
r10234.1
r10234.2
r10234.3
r10234.4
r10234.5
r10234.6
r10234.7
–
r10234.14
r10234.15
Safety Integrated