Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
7.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
7.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Allgemeine DRIVE-CLiQ-Regeln
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regeln finden Sie im Kapitel "Regeln zum
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem Handbuch:
Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
● Für die Safety Integrated Basic Functions gilt insbesondere noch folgende Regel:
– Maximal 4 Antriebe pro DRIVE-CLiQ-Strang bei Ansteuerung über PROFIsafe
● Für die Safety Integrated Extended Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
– Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Safety-
– Maximal 6 Vektor-Achsen bei folgenden Taktzeiten (Safety-
– Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen
– Auf einem Double Motor Module sind auf den Antriebsobjekten keine
– Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
– Für "U/f-Steuerung (Vektorregelung)" gelten folgende Regeln
Safety-Funktionalität
Basic Functions
Extended Functions über PROFIsafe
Extended Functions über TM54F
Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
1)
2)
230
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs); davon maximal 4 Servo-
Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 500 μs)
jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
unterschiedlichen Werte für p9511 erlaubt, auch wenn die Werte in p0115[0]
unterschiedlich sind.
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen mit Ausnahme der den Achsen zugeordneten Sensor Modules und einer
Einspeisung keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
Die in der Tabelle genannten Werte gelten für die Extended Functions mit und ohne Geber und
auch für parallelgeschaltete Gruppenantriebe.
Alle Achsen U/f-Steuerung, 500 µs, Safety Integrated mit Geber
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
Anzahl U/f-Achsen
12
11
6
12
2)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
:
1)
Safety Integrated