Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 352

Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI (Grenzwertverletzung bis Bremsen
eingeleitet)
SLP (Grenzwertverletzung bis Reaktion
eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
2)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion
angewählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die
Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
3)
Bei PROFIsafe über
PROFIBUS
Bei PROFIsafe über
PROFINET
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Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
5 x p9500 + r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 ms + t_K
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3)
4 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
Bei taktsynchnroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation
Bei taktsynchnroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die integrierte
PROFINET-Schnittstelle
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die
Optionsbaugruppe CBE20
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
2)
Worst case bei Vorhandensein
eines Fehlers
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
3)
5 x p9500 + 6 x r9780 + t_K
3)
5 x p9500 + 2 ms + t_K
3)
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
4,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
1)
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4)
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