Sdi An- Und Abwählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Sie können entweder die Sperre der positiven oder der negativen Drehrichtung über 2
fehlersichere Signale (F-DIs bzw. PROFIsafe) auswählen.
SDI an- und abwählen
Sobald der Umrichter über einen fehlersicheren Eingang oder über die sichere
Kommunikation PROFIsafe die SDI-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
● Sie können auch eine Verzögerungszeit einstellen, innerhalb derer Sie dafür sorgen
können, dass sich der Umrichter in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt.
● Sie können auch eine Toleranz einstellen, innerhalb derer der Umrichter eine Bewegung
in eine nicht freigegebene (unsichere) Richtung toleriert. So können Störungsauslöungen
beim Abbremsen (Überschwingen) sowie im geregelten Stillstand vermieden werden.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die Drehrichtung des Motors.
● Wenn sich der Umrichter jetzt um mehr als die projektierte Toleranz in die gesperrte
Richtung bewegt, wird eine Meldung ausgegeben und die festgelegte Stopreaktion
eingeleitet.
Bild 4-6
Hinweis
SDI ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
die Funktion SDI ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SDI nach
dem POWER ON permanent aktiv. Details hierzu finden Sie im Abschnitt "Safe Direction
ohne Anwahl (Seite 124)".
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Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated