Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 314

Inbetriebnahme
7.9 PROFIsafe-Kommunikation
PROFIsafe Details auswählen
Für die beiden letzten Parameter der Liste sind folgende Wertebereiche einstellbar:
1. Wählen Sie bei der Auswahl in HW-Konfig entweder die CU320-2 mit PROFIsafe Mode
V1 oder V2. Für PROFIsafe sind die Modes V1.0 und V2.0 möglich.
2. PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-
Projektierung des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen
werden. Der Wert für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 als auch in p9810 eingestellt
sein. Das geht komfortabel im STARTER (siehe folgendes Bild):
– Klicken Sie dazu im Dialog "Safety Integrated" auf die Schaltfläche "Konfiguration
Bild 7-33 STARTER-Maske Ausschnitt aus Safety Integrated: PROFIsafe-Adresse einstellen (Beispiel)
3. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit ("watchdog") muss ein gültiges aktuelles
Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den
sicheren Zustand.
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PROFIsafe" und geben Sie dann im Dialog "Konfiguration PROFIsafe". Die
PROFIsafe-Zieladresse der F-Parameter muss hier im hexadezimalen Format
eingegeben werden (im Beispiel C8H).
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated