Abnahmetest Für Safe Stop 1 Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Abnahmetest für Safe Stop 1 mit Geber (Extended Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
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Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
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Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
Nur für "Safe Stop 1 mit externem Stop (Seite 99)":
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p9507.3 = 1
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
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Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
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3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.1 = 0)
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Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9720, r9722
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS1 und den Übergang in den
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Folgezustand STO erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.1 (Abwahl SS1)
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r9722.0 (STO aktiv)
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r9722.1 (SS1 aktiv)
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Während des Verfahrens SS1 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab (nicht bei SS1 mit externem Stop)
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Folgezustand STO wird aktiviert
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4. Trace analysieren:
STO wird nach Ablauf des SS1-Timers (p9556) oder nach Unterschreiten der
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Abschaltgeschwindigkeit (p9560) ausgelöst (nicht bei SS1 mit externem Stop)
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SS1 abwählen.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
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Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Status
Safety Integrated