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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 365

Safety integrated
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Stopreaktion
Wird ausgelöst
STOP D
1)
STOP E
1)
STOP F
Bei Fehler im kreuzweisen
1)
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B bzw.
STOP A
Siehe auch den folgenden Hinweis "Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall".
1)
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP A (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
2)
Verhalten nach dem Auslösen von STO. Beachten Sie, dass die Parametrierung von STO genauso für STOP A gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP B (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
3)
Verhalten nach dem Auslösen von SS1: So wirkt z. B. auch die Überwachung mit Hilfe SAM bzw. SBR genauso.
Beachten Sie, dass die Parametrierung von SS1 genauso für STOP B gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP C (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
4)
Verhalten nach dem Auslösen von SS2: So wirkt z. B. auch die Überwachung mit Hilfe SAM genauso. Beachten Sie,
dass die Parametrierung von SS2 genauso für STOP C gilt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Projektierbarer Folgestop
p9563 bei SLS
Projektierbarer Folgestop
p9566 bei SDI
Projektierbarer Folgestop
p9562 bei SLP
Projektierbarer Folgestop
p9563 bei SLS
Projektierbarer Folgestop
p9566 bei SDI
Projektierbarer Folgestop
p9562 bei SLP
Aktion
Zeitstufe t
wird starten.
D
Keine antriebsautarke
Reaktion.
Nach Ablauf von t
wird SOS
D
aktiviert.
Nach Ablauf von p9554 wird
SOS ausgelöst
Zeitstufe t
(Basic Functions)
F1
oder t
(Extended Functions).
F2
Keine Reaktion des Antriebs
Instandhaltung
10.3 Safety-Störungen
Auswirkung
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t
wird SOS
D
angewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt
wird.
Ansteuerung der antriebsautarken
ESR-Funktionalität
Nach Ablauf von t
(Basic
F1
Functions) Übergang in STOP A,
bzw. nach Ablauf von t
F2
Functions) Übergang in STOP B,
wenn eine Sicherheitsfunktion
(SOS, SLS) angewählt ist oder
wenn SSM mit Hysterese
freigegeben ist.
(Extended
365

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