Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 492

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
und "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe orange Kurve von r9714[0])
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 600 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
● SBR-Überwachung wird nach 250 ms aktiviert
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated