Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
7.5.4 Einstellen der Abtastzeiten........................................................................................................ 241
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER ................................................................................................. 243
7.6.1 Extended Functions mit Geber.................................................................................................. 244
7.6.2 Extended Functions ohne Geber .............................................................................................. 264
7.7 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT ............................................................... 279
7.7.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 279
7.7.2 Startmaske der Konfiguration ................................................................................................... 280
7.7.3 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 281
7.7.4 Steuerschnittstelle des Antriebs ................................................................................................ 284
7.7.5 Teststop/Zwangsdynamisierung der CU310-2.......................................................................... 285
7.7.5.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 287
7.7.5.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 288
7.7.5.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ................................................. 289
7.7.5.4 Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 289
7.8 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT .................................................................. 290
7.8.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 290
7.8.2 Startmaske der Konfiguration ................................................................................................... 291
7.8.3 Konfiguration TM54F ................................................................................................................. 293
7.8.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 295
7.8.5 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe ..................................................................................... 298
7.8.6 Teststop/Zwangsdynamisierung des TM54F ............................................................................ 300
7.8.6.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 303
7.8.6.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 304
7.8.6.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ................................................. 305
7.8.6.4 Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 306
7.9 PROFIsafe-Kommunikation ...................................................................................................... 306
7.9.1 PROFIsafe über PROFIBUS ..................................................................................................... 307
7.9.1.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS........................................................................ 307
7.9.2 PROFIsafe über PROFINET ..................................................................................................... 317
7.9.2.1 Vergabe der IP-Adresse und des Namens ............................................................................... 318
7.9.2.2 Projektierung von PROFIsafe über PROFINET ........................................................................ 318
7.9.3 PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER .................................................................................. 326
7.9.3.1 PROFIsafe-Telegramm wählen ................................................................................................ 327
7.10 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse ................................................................................. 328
7.11 Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated ...................................................................... 331
7.12 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ......................................................................................... 332
7.13 Applikationsbeispiele ................................................................................................................. 333
8 Abnahmetest ....................................................................................................................................... 337
8.1 Allgemeines zum Abnahmetest................................................................................................. 339
8.2 Safety-Logbuch ......................................................................................................................... 341
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated