Quittierung Von Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.3.3 Quittierung von Safety-Störungen
Hinweis
Quittierung durch Aus-/Einschalten
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Quittierung über TM54F/CU310-2
Über den Parameter p10006 "SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme" lassen sich
Störungen in den Safety-Antrieben als auch mit einem F-DI des TM54F oder der CU310-2
selbst quittieren.
Der Mechanismus dieser "Sicheren Fehlerquittierung" funktioniert dabei wie folgt:
Der sichere Eingang F-DI am TM54F oder an der CU310-2, der mit der Funktion p10006
"Safety Integrated Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme" parametriert wurde, wird
angesteuert. Dadurch werden mittels eines sicheren Eingangssignals Störungen quittiert, die
an den Antrieben bzw. am TM54F aufgetreten sind. Die fallende Flanke an diesem Eingang
setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) in den Antrieben und, falls vorhanden,
auch im TM54F oder der CU310-2 zurück.
Um eine versehentliche oder fehlerhafte Quittierung von Safety-Störungen zu verhindern,
muss das Signal an der F-DI-Klemme, das für die Quittierung parametriert wurde, im
Ruhezustand den Pegel "0" haben. Zur Auslösung der Quittierung (fallende Flanke am F-DI)
muss es erst auf "1" und dann wieder auf "0" gesetzt werden. Falls sich der geforderte
Ruhezustand nicht einstellt, wird eine Warnmeldung ausgegeben.
Nach der "Sicheren Fehlerquittierung" ist beim Einsatz eines TM54F noch eine Quittierung
auf der Control Unit notwendig, um
● die TM54F-Störungen aus dem Störpuffer zu löschen,
● die anstehende rote Ready LED auf dem TM54F zurückzusetzen.
Quittierung über PROFIsafe
Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal
"Internal Event ACK" getrennt pro Antriebsobjekt. Eine fallende Flanke in diesem Signal
setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) im jeweiligen Antrieb zurück und quittiert
somit die Störung.
Störungen in den Antriebsobjekten (DOs) können von der übergeordneten Steuerung nicht
im Verband quittiert werden, sondern müssen für jedes Antriebsobjekt einzeln quittiert
werden.
Erweiterte Quittierung
Durch An-/Abwahl von STO bzw. SS1 werden, wenn p9507.0 = 1 gesetzt sind, automatisch
die Safety-Meldungen zurückgenommen.
Wenn zusätzlich zu den "Basic Functions über Klemmen" auch die "Extended Functions"
freigegeben sind, ist die Quittierung auch durch An-/Abwahl von STO über PROFIsafe bzw.
Klemmen am TM54F oder an der CU310-2 möglich.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Instandhaltung
10.3 Safety-Störungen
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