Beispiel-Trace: Sdi Positiv (Mit Geber) Mit Stop A - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP A

①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI positiv
③
SDI positiv aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
STO aktiv
⑥
Impulsfreigabe
Bild A-10 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -200 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP A wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bits "STO aktiv" und
"Impulsfreigabe" werden auf 1 gesetzt)
● Antrieb trudelt aus bzw. eine projektierte Haltebremse wird geschlossen
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 8 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated