Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 246

Inbetriebnahme
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER
Konfiguration
● Klicken Sie in der Maske Safety Integrated auf Konfiguration:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für die Extended Functions:
– Antriebstyp
– Istwerterfassungs-Takt
– Modulobereich – nur bei Rundachse/Spindel
– Erweiterte Alarmquttierung
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Wählen Sie den Achstyp Linearachse oder Rundachse/Spindel aus (p9502).
– Überwachungs-Takt
Stellen Sie hier den Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen
ein (p9500).
Stellen Sie hier die Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren
Bewegungsüberwachungen ein (p9511). Eine langsamere Taktzeit verringert die
maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belastung der
Control Unit für die sichere Istwerterfassung. Details zur Istwerterfassung finden Sie
im Kapitel "Hinweise zur sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 155)".
Stellen Sie hier den Modulowert in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere
Position" ein (p9505). Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren und bei
der Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe bei freigegebener
Absolutposition berücksichtigt.
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO bzw. SS1 eine sichere
Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden (p9507.0).
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated