Aktivierung; Überwachung Mit Geber; Überwachung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Aktivierung

Zur Aktivierung der Safety Integrated Extended Functions "mit Geber" oder "ohne Geber"
stellen Sie die Parameter p9306 und p9506 ein (Werkseinstellung = 0). Die Einstellung kann
auch in der Safety-Integrated STARTER-Maske durch die Auswahl von "mit Geber" oder
"ohne Geber" durchgeführt werden. Diese STARTER-Maske finden Sie bei jedem Antrieb
unter "Funktionen" → "Safety Integrated".
● Betrieb mit Geber
● Betrieb ohne Geber
Überwachung mit Geber
Die Safety Integrated Functions mit Geber werden mit p9506 = 0 in der Expertenliste
konfiguriert (Werkseinstellung) oder durch Auswahl "mit Geber" in der Safety-Maske.
Nähere Angaben zur Istwerterfassung mit Geber finden Sie im Kapitel "Hinweise zur
sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 155)".
Überwachung ohne Geber
Die Safety Integrated Functions ohne Geber werden mit p9506 = 1 bzw. p9506 = 3 in der
Expertenliste oder durch Auswahl "ohne Geber" in der Safety-Maske konfiguriert.
● Bei p9506 = 1 gilt:
● Bei p9506 = 3 gilt:
Schlupf des Asynchronmotors berücksichtigen
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs (Abweichungen zwischen der elektrischen und der mechanischen
Drehzahl) zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten elektrischen Drehzahl und der
mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
Hinweis
Sprunghafte Änderungen im Strom- und Spannungsverlauf (z. B. sprunghafte Änderung in
Sollwertvorgabe und Last) sowie sehr kleine Betragswerte mit hohem Rauschanteil führen
i. d. R. zu Fehlern der sicheren geberlosen Istwerterfassung und sollten vermieden werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
p9506 = 0
p9506 = 1
bzw.
p9506 = 3
Hier ist bei u. a. bei SS1 die Überwachungsfunktion "Safe Brake Ramp" wirksam.
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht. Das
Verhalten entspricht dem der "Überwachung mit Geber".
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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