Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 242

Inbetriebnahme
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
● PROFIsafe (über PROFIBUS/PROFINET)
– Der Überwachungstakt (p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des Istwert-
– Istwerterfassungstakt ≥ 4 × Stromreglertakt
– Abhängig von der eingestellten Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) variiert die
● TM54F
Die Abtastzeit des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt eingestellt werden
(p10000 = p9500).
Hinweis
Zusammenhang Überwachungstakt und PROFIsafe-Scan-Zyklus
Die Safety Functions werden im Überwachungstakt (r9780 für die Basic Functions bzw.
p9500 für die Extended Functions) ausgeführt. Die PROFIsafe-Telegramme werden im
PROFIsafe-Scan-Zyklus ausgewertet, der dem doppelten Überwachungstakt entspricht.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9500
• p9511
• r9780
• p10000
242
Aktualisierungstakts sein. Als Taktzeit der Istwerterfassung wird in der Regel p9511
verwendet. Bei p9511 = 0 wird im
PROFIBUS-Kommunikationstakt verwendet, im
der Istwert-Aktualisierungstakt in diesem Fall 1 ms.
Empfehlung: Istwerterfassungstakt ≥ 8 × Stromreglertakt.
Hinweis
Istwerterfassungstakt bei Safety Functions ohne Geber
Das gilt nicht beim Einsatz der Safety Functions ohne Geber: Hier muss der
Istwerterfassungstakt gleich dem Stromreglertakt projektiert sein.
Anzahl der maximal regelbaren Antriebe (siehe SINAMICS Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen, Abschnitt "System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe").
SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) (nur Extended Functions)
SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
SI Überwachungstakt (Control Unit)
SI Abtastzeit (TM54F)
taktsynchronen Betrieb
nicht taktsynchronen
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
der taktsynchrone
Betrieb beträgt
Safety Integrated