Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 28

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
3.4 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion
SDI
SLP
SP
SBT
Sichere Getriebe-
umschaltung
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Anwendungsbeispiele
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn
sich ein Antrieb in die sichere Richtung (weg vom
Bediener) bewegt.
Beim Plattentausch von Druckzylindern darf sich
der Antrieb nur in die sichere Drehrichtung
bewegen.
Ein Rolltor darf nach Auslösen des
Einklemmschutzes nur noch in einer Richtung
loslaufen.
Die Laufkatze eines Krans darf im
Betriebsendschalter nur in der Gegenrichtung
starten.
Der Antrieb darf vorgegebene Positionsbereiche
nicht verlassen.
Der Antrieb darf vorgegebene Positionsbereiche
nicht verlassen. Dazu wird eine "sichere"
Positionsbestimmung benötigt.
Durch Verschleiß lässt die Wirkung einer Bremse
nach.
An einer Maschine mit Schaltgetriebe muss
sichergestellt sein, dass die Umschaltung
durchgeführt wird.
Lösungsmöglichkeit
Anwahl von SDI im Umrichter; Freigabe der
Schutztüre über Status-Bit (PROFIsafe) des
Umrichters.
Anwahl von SDI im Umrichter. Sperren der
gefährlichen Drehrichtung.
Anwahl von SLP im Umrichter; Sperren des
nicht erlaubten Bereichs
Anwahl von SP im Umrichter; eine sichere
Position (d. h. Absolut- oder Relativposition)
kann über PROFIsafe an die übergeordnete
Steuerung übertragen werden.
Die Funktion "Safe Brake Test SBT" stellt fest,
ob eine Bremse die geforderte Bremswirkung
aufbringt.
Die Funktion "Sichere Getriebeumschaltung"
garantiert das sichere Umschaltung zwischen
den Getriebestufen.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated