Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 350

Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf Control Unit und Motor Module (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Die minimale Zeit für t_E beträgt t_E_min = 2 ms.
1)
350
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
2 x r9780 + t_E
1)
4 x r9780 + t_E
1)
2 x r9780 + t_E + p9652
1)
4 x r9780 + t_E + p9652
1)
3 x r9780 + t_E + 2 ms
1)
t_E = p0799 (Default = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + 1 ms
1)
Worst case bei Vorhandensein eines
Fehlers
3 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
3 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
1)
1)
+ p9652
1)
+ p9652
1)
+ 2 ms
1)
Safety Integrated