Safely-Limited Speed Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.9.2

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionen
Mit Parameter p9506 sind 2 unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
● p9506 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Hinweis
Voreinstellungen
• Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen
zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 236)".
• Informationen zur Einstellung der Überwachungsfunktion SBR finden Sie im im Kapitel
"Safe Brake Ramp (SBR) (Seite 152)".
Überwachung der Bremsrampe
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (r9733) mit dem Sollwertkanal verdrahtet
wurde (p1051/p1052) und dann SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe
umgeschaltet wird, dann wird der Motor mit der AUS3-Rampe von der Istgeschwindigkeit
unter den mit r9733 definierten Wert abgebremst. In diesem Fall kann der Antrieb
eventuell nicht mehr dem Sollwert eines übergeordneten Motion Controller folgen.
● Mit Parameter p9582 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-Überwachung
eingestellt.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe
(SBR) verletzt, wird die Safety-Meldung C01706 ausgegeben und der Antrieb mit STOP
A stillgesetzt.
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582 lang unterhalb des neuen SLS-
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die
Istgeschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stopreaktion (p9563[x])
ausgelöst.
Projektierung der Grenzwerte
● Die Geschwindigkeitsgrenzwerte von Safely-Limited Speed ohne Geber werden genauso
projektiert, wie unter Safely-Limited Speed mit Geber beschrieben.
● Als Stopreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A und
STOP B projektiert werden.
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Grenzwertes lag.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated