Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 101

Die Funktion SOS wird in folgenden Fällen wirksam:
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9551. Innerhalb dieser
● Als Folge von SS2
● Als Folge von STOP C (entspricht Anwahl SS2)
● Als Folge von STOP D (entspricht Anwahl SOS)
● Als Folge von STOP E (entspricht Anwahl SOS bei zusätzlicher Aktivierung der
Reaktionen
● Stillstandstoleranz in p9530 verletzt
● Systemfehler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9530
• p9551
• r9722.0...31
• r9731
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand
abgebremst werden.
Standardfunktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)")
– STOP B mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01707
– STOP F
– Safety-Meldung C01711
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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