Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 467

Nr.
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-
•
Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9721.15 (STOP E aktiv)
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r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
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r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0
•
gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)
•
SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl ist die parametrierte SDI-Überwachung bereits
aktiv.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz
•
(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe
abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.
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C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
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C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
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(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP E ausgelöst.
•
In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
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Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die antriebsautarke ESR-Funktionalität
oder die übergeordnete Steuerung beim Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren. Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl
ein POWER ON oder einen Warmstart auslösen.
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
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r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
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7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
467