Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 64

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen
Das gleichzeitige Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren (davon einer in der oberen und
einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine kurzzeitige
begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter p9601 freigegeben:
● STO bei den Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (Basisfunktionen über Onboard-Klemmen)
– p9601 = 8 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen)
● STO bei den Safety Integrated Extended Functions:
– p9601 = 4 hex (Erweiterte Funktionen über TM54F)
– p9601 = C hex (Erweiterte Funktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 5 hex (Erweiterte Funktionen über TM54F u. Basisfunktionen über Onboard-
– p9601 = D hex (Erweiterte Funktionen über PROFIsafe über Onboard-Klemmen)
– p9601 = 25 hex (Erweiterte Funktionen ohne Anwahl u. Basisfunktionen über
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
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WARNUNG
Klemmen)
Onboard-Klemmen)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated