Geschwindigkeitsberechnung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wertebereich r9708
Die Diagnoseinformation im Parameter r9708 werden mit folgenden Eigenschaften
angezeigt:
Tabelle 5- 6 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Die Anzeige im Parameter r9713 ist identisch zu den Werten des r9708; allerdings in
SINAMICS-internen Rechnungseinheiten.

Geschwindigkeitsberechnung

Die Geschwindigkeit muss von der Steuerung aus der Positionsänderung berechnet werden:
●
●
●
●
●
Anmerkung: Für
werden.
Abnahme
Für die Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte" ist kein Abnahmetest erforderlich,
jedoch muss in der übergeordneten Steuerung die Funktion abgenommen werden, die
mithilfe von SP realisiert wurde.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2840
• 2855
• 2856
• 2857
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Posdiff = Posneu - Posalt
Taktdiff = Taktzählerneu - Taktzähleralt
Zeitdiff = Taktdiff × Safetytakt
v = Posdiff/Zeitdiff
Formatiere v
Taktdiff
Extended Functions, Steuerwort und Zustandswort
Extended Functions, TM54F Steuerschnittstelle
Extended Functions, TM54F Safe State Auswahl
Extended Functions, TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
Beschreibung der Safety Integrated Functions
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
= 0 muss die zuletzt berechnete Geschwindigkeit verwendet
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
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