Funktionsmerkmale
● Die Funktion "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl" steht in folgenden Varianten zur
p9601 Bedeutung
0024
hex
0025
hex
● Die Funktionen "SLS ohne Anwahl" und "SDI ohne Anwahl positiv/negativ" werden mit
● Die Funktionen ohne Anwahl stehen in den Varianten "mit Geber" und "ohne Geber"
● Die Funktionen ohne Anwahl werden genauso wie die Varianten mit Ansteuerung über
Quittierung von Safety-Störungen
Für die Quittierung von Safety-Störungen sind folgende Fälle zu unterscheiden:
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl und Basisfunktionen über
Unterschiede
Unterschiede im Verhalten der Funktionen zu den Varianten mit Ansteuerung über
PROFIsafe/Klemmen werden in den Abschnitten zur Inbetriebnahme der einzelnen
Funktionen beschrieben; siehe Kapitel:
● Safely-Limited Speed (SLS) (Seite 104)
● Safe Direction (SDI) (Seite 120)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Verfügung:
Antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen ohne
Anwahl sind freigegeben
Antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen ohne
Anwahl mit STO über Klemmen sind
freigegeben
p9512 ausgewählt.
(Auswahl über p9506) zur Verfügung.
PROFIsafe/Klemmen parametriert und freigegeben.
Die Quittierung von Safety-Störungen ist nur mit POWER ON möglich.
Onboard-Klemmen
Die Quittierung von Safety-Störungen ist mit POWER ON oder An-/Abwahl von STO bzw.
SS1 (siehe "Erweiterte Quittierung" im Kapitel "Safe Torque Off (STO) (Seite 63)")
möglich.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Funktionsumfang
Kommentar
SLS
p9501.0 = 1
•
•
SDI
p9501.17 = 1
•
•
SLS
p9501.0 = 1
•
•
SDI
p9501.17 = 1
•
•
STO
Basic Functions
•
•
SS1
Basic Functions
•
•
SBC
Basic Functions
•
•
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