Bewegungsüberwachung Ohne Anwahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2870
• 2873
• 2875
• 2876
• 2877
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p10039
• p10042[0...5] SI F-DO 0 Signalquellen
• r10051.0...2
• r10052.0
6.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
einige Safety-Funktionen ohne Anwahl zu parametrieren. Diese Funktionen sind bei diesem
Modus nach der Parametrierung und einem POWER ON permanent angewählt.
Beispiel
Mit "SLS ohne Anwahl" kann z. B. eine Überwachung der Maximalgeschwindigkeit realisiert
werden, die verhindert, dass der Antrieb eine mechanische Grenzdrehzahl überschreitet.
Hierfür muss durch die Funktion "ohne Anwahl" kein F-DI verwendet werden bzw. ist keine
F-CPU erforderlich.
210
Extended Functions, CU310-2 (F-DI 0 ... F-DI 2)
Extended Functions, CU310-2 Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0)
Extended Functions, CU310-2 Steuerschnittstelle
Extended Functions, CU310-2 Safe State Auswahl
Extended Functions, CU310-2 Zuordnung (F-DO 0)
SI Safe State Signalauswahl
CO/BO: SI Digitaleingänge Status (Prozessor 1)
CO/BO: SI Digitalausgänge Status (Prozessor 1)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated