Für jede Bremse können Sie 2 Testsequenzen parametrieren. Jede Testsequenz wird durch
folgende Einstellwerte charakterisiert:
● Bremsentestsequenz 1
● Bremsentestsequenz 2
p10220[0,1]
p10221[0,1]
p10222[0,1]
● Führen Sie nach der Inbetriebnahme ein POWER ON durch
Hinweis
SBT und EPOS
Wenn EPOS aktiviert ist, müssen Sie vor der Durchführung des Bremsentests den
"Nachführbetrieb" aktivieren (r2683.0), damit während des Bremsentests keine
Positionsüberwachung anspricht.
Hinweis
SBT und DSC
Wird SBT mit SIMOTION verwendet, so ist der Parameter r10234 (S_ZSW3B) auszuwerten,
sowie Safety Control Channel Steuerwort 3B (S_STW3B) anzusteuern. r10234.1 gibt
SIMOTION vor, dass keine Lageüberwachung während des Bremsentests aktiv sein darf
(gleiches gilt natürlich auch für eine Verfahrbewegung).
Hinweis
SBT und HLA
Bei SINAMICS HLA steht die Funktion "Sicherer Bremsentest" (SBT) nicht zur Verfügung.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
p10210[0,1]
Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
p10211[0,1]
Testdauer in ms
p10212[0,1]
Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
Testdauer in ms
Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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