Getriebeumschaltung Ohne Erhöhte Positionstoleranz - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Getriebeumschaltung ohne erhöhte Positionstoleranz
Um eine Getriebestufenumschaltung vorzunehmen, bei der keine erhöhte Toleranz für den
Kreuzvergleich der Istpositionen erforderlich ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
● Setzen Sie mit Hilfe der Bits 0 bis 2 im Byte 3 von S_STW2 die neue Getriebestufe.
● Anschließend wird automatisch eine einmalige Istwertsynchronisation durchgeführt.
Diese Synchronisation dient dazu, eine durch den Schaltvorgang evtl. auftretende
Differenz zwischen den Positionsistwerten der beiden Überwachungskanäle
auszugleichen.
● Anschließend ist die neue Getriebestufe aktiv.
Bild 5-17 Getriebeumschaltung von Stufe "0" auf "1" ohne erhöhte Positionstoleranz
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated