Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.8

Safe Stop 2 (SS2)

Hinweis
SS2 nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9552)
in den Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop"). Die Verzögerungszeit muss so
bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses bis
zum Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz (p9530) darf danach nicht verletzt
werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem
Drehzahlsollwert n = 0. Es steht das volle Moment zur Verfügung.
Motor ist bestromt
Bei SS2 ist der Motor bestromt.
Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung)
bleibt während der Anwahl von SS2 gesperrt. Die Funktion "Safe Acceleration Monitor"
(SAM) ist beim Abbremsen aktiv.
Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert, das
Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated