Inbetriebnahme Einer Linear-/Rundachse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.10 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse

6. Im Dialog "Konfiguration PROFIsafe" werden die aktuell in den Parametern p60022 und
p9611 eingestellten Telegramme angezeigt.
7. Um das Telegramm von p60022 in p9611 zu übernehmen, klicken Sie auf den Button
"PROFIsafe-Telegramm übernehmen".
Bild 7-46 PROFIsafe Telegrammauswahl
7.10 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
Im Folgenden wird die Safety-Inbetriebnahme einer Linearachse/Rundachse bei
Verwendung eines TM54F skizziert.
1. Schließen Sie ein PG an den Antrieb an und verbinden Sie sich über den STARTER mit
dem Zielgerät.
2. Wählen Sie im Projektbaum des STARTER das gewünschte Antriebsobjekt aus und
öffnen Sie unter "Funktionen > Safety Integrated" die Startmaske für die Safety
Integrated-Projektierung.
3. Klicken Sie auf den Button "Einstellungen ändern". Das Auswahlfenster für Safety
Integrated wird geöffnet.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated