Profisafe-Konfiguration Mit Starter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
7.9 PROFIsafe-Kommunikation
7.9.3

PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER

Aktivieren von PROFIsafe über die Expertenliste
Um die Safety Integrated Functions über PROFIsafe zu aktivieren, müssen Sie in der
Expertenliste p9601.3 = 1 setzen. Bit 0 muss auf "1" oder "0" gestellt werden, abhängig
davon, ob die Ansteuerung über Klemmen parallel zur Ansteuerung über PROFIsafe
freigegeben werden soll oder nicht. Mit dem Wert von p9601.2 erfolgt die Auswahl, ob die
Safety Integrated Basic Functions (= 0) oder die Extended Functions (= 1) genutzt werden.
Hinweis
Neben der Projektierung der PROFIsafe-Ansteuerung sind in der Regel noch weitere
Parameteränderungen nötig, die davon abhängen, welche Safety-Funktionen genutzt
werden. Hinweise dazu finden Sie im Kapitel "Beschreibung der Safety Integrated Functions
(Seite 61)".
Speichern und Kopieren der Safety Integrated Function-Parameter
● Nach dem Einstellen der spezifischen Parameter der Safety Integrated Functions (z. B.
der PROFIsafe-Adresse) müssen diese mit der Schaltfläche "Parameter kopieren" von
der Control Unit in das Motor/Power Module kopiert und mit Klicken auf die Schaltfläche
"Einstellungen aktivieren" aktiviert werden.
● Alternativ dazu können Sie diesen Vorgang über die Expertenliste durchführen:
– p9700 SI Motion Kopierfunktion
– p9701 SI Motion Datenänderung bestätigen
Abnahmetest
Nach dem Abschluss der Projektierung und nach der Inbetriebnahme ist ein Abnahmetest
durchzuführen (siehe Kapitel "Abnahmetests (Seite 418)").
Hinweis
Änderung der Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über die
Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der F-CPU
(F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet diese
Gesamtsignatur nicht die sicherheitsgerichteten Antriebsparameter, sodass deren Änderung
hierüber nicht kontrolliert werden kann.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated