Umschalten Der Sls-Grenzwerte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
● Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam,
der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. Dies gilt auch bei einer Erhöhung des Grenzwerts
über PROFIsafe.
● 4 parametrierbare Grenzwerte p9531[0...3]
● Vorgabe des ersten Grenzwerts über die PROFIsafe-Telegramme 901 und 902 möglich
(bei p9501.24 = 1)
● Im Parameter p9533 geben Sie den Bewertungsfaktor zur Bestimmung der
Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze in Prozent ein. Der aktive
Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur
Verfügung gestellt.
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
– Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522/(p9521 × p9520)
– Sonst: p9522/p9521
● Grenzwert
– r9733[0] = p9531[x] × p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
– r9733[1] = -p9531[x] × p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
r9733 dient z. B. zur Übertragung der Werte an eine übergeordnete Steuerung, die dann
z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen anpassen kann oder an den Sollwertkanal
(p1051). r9733 ist Bestandteil des Safety Info Channel (SIC).
● Der aktuell überwachte Grenzwert wird im Parameter r9714[2] angezeigt.

Umschalten der SLS-Grenzwerte

Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über 2 F-DIs oder 2 PROFIsafe-Ansteuerbits. Die
Zustände der Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft
werden. Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und
r9722.10 angezeigt, das Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 5- 3 Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 1
(r9720.10)
106
[x] = Angewählte SLS-Stufe
F-DI für Bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
Geschwindigkeits-Grenzwert
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
SLS-Stufe
1
2
3
4
Safety Integrated