Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Reaktionen
● Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
– STOP A
● Systemfehler:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9546
• p9548
• p9568
5.2.17

Safe Brake Ramp (SBR)

Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion Safe Brake Ramp kommt bei den Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS ohne
Geber" sowie bei STOP B (bei Safety ohne Geber) zur Überwachung des Abbremsvorgangs
zum Einsatz. Bei SLS muss dazu aber die Sollwertbegrenzung der Safety Integrated
Functions (r9733) mit dem Hochlaufgeber (p1051/p1052) verbunden werden.
Hinweis
SBR nur ohne Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Brake Ramp" (SBR) ist nur ohne Geber einsetzbar.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1 oder SLS wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert.
Es wird überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe (SBR)
nicht überschreitet. Die Deaktivierung der sicheren Überwachung der Bremsrampe erfolgt
● Bei SS1:
Sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) unterschritten wird.
● Bei SLS:
– Sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
– Sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für
152
– Safety-Meldung C01706
– STOP F mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01711
SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (CU)
oder
die in p9582 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated