Profisafe Über Profibus; Projektierung Von Profisafe Über Profibus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.9.1 PROFIsafe über PROFIBUS
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 und einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden. Dabei wird automatisch eine spezielle Safety-Verbindung
("Safety-Slot") zwischen Master und Slave eingerichtet.
Über STARTER (alternativ: HW-Konfig) kann dann eines der PROFIsafe-Telegramme 30,
31, 901 oder 902 (Submodul-ID = 30, 31, 901 oder 902) für die Antriebsobjekte (Drive
Object, DO) projektiert werden.
7.9.1.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS
Topologieaufbau (Netzsicht der Projektierung)
Der prinzipielle Verdrahtungsaufbau der an der F-Kommunikation über PROFIBUS
beteiligten Komponenten sieht wie folgt aus:
Bild 7-23
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beispiel-Topologie PROFIsafe
Inbetriebnahme
7.9 PROFIsafe-Kommunikation
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