Safe Torque Off (Sto); Erweiterte Quittierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.1.1

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der Momenten bildenden Energiezufuhr zum Motor.
Das Wiedereinschalten wird durch die zweikanalige Impulslöschung verhindert. Die
Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Die Funktion ist komplett antriebsintegriert. Sie kann über Klemmen oder PROFIsafe von
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion ist über Parameter notwendig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Mit An-/Abwahl der Funktion STO werden bei der Nutzung der Basic-Functions die
● Erweiterte Quittierung:
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
Unerwünschte Bewegungen des Motors
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln oder bei hängender Achse die
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) freigeben, siehe auch das Kapitel "Safe
Brake Control (SBC) (Seite 71)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
extern angewählt werden.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die Momenten bildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Safety-Fehler quittiert. Zusätzlich ist noch der Standardquittiermechnismus auszuführen.
Durch An-/Abwahl von STO können auch Safety-Meldungen der erweiterten Safety
Funktionen quittiert werden. Dazu ist die erweiterte Alarmquittierung zu projektieren
(p9507.0 = 1).
Wenn zusätzlich zu den "Extended Functions" auch die "Basic Functions über Klemmen"
freigegeben sind, ist die Quittierung neben der An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
bzw. TM54F auch durch die An-/Abwahl von STO über Klemmen möglich.
r9774) angezeigt.
WARNUNG
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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