Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.2.10

Safe Speed Monitor (SSM)

Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions mit
Parameter p9501.0 = 1 freigegeben sind und p9546 > 0 ist. Mit der Einstellung p9546 = 0
wird die Funktion SSM deaktiviert.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wenn bei p9568 (SAM Abschaltschwelle) der Wert 0 eingegeben wird, ist der
Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die
Funktion Sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungs-
überwachung eingeschränkt.
Verhalten STOP F bei SSM
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711 angezeigt. STOP F führt nur dann zur
Folgereaktion STOP B/STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur die
Funktion SSM aktiv ist, führt ein STOP F-Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion
STOP B/STOP A.
SSM gilt als aktive Überwachungsfunktion, wenn "Hysterese und Filterung" parametriert ist
(p9501.16 = 1).
Hinweis
Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation
Bei der Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation müssen Sie folgende
Regeln beachten:
• Wenn "SSM Hysterese" freigegeben ist (p9501.16 = 1), müssen Sie die Parameter p9546
• Wenn "Istwertsynchronisation" freigegeben ist (p9501.3 = 1), müssen Sie zusätzlich
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
WARNUNG
und p9547 nach dieser Regel einstellen:
p9546 ≥ 2 × p9547
diese Regel einhalten:
p9549 ≤ p9547
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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