Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 209

Für die CU310-2 können folgende (Safe State-) Signale über p10039[0...3] angefordert
werden:
● STO aktiv (Power removed/Pulse gelöscht)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
Bild 6-6
Die gleichen Signale (high-active) werden UND-verknüpft. Die über p10039 angewählten
unterschiedlichen Signale werden ODER-verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt
den Zustand "Safe State". Details finden Sie im Funktionsplan 2876; siehe SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Für den F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5]) verschaltet werden,
diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale des F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit 2 Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Kontrolle des
● Zustands-Parameter r10051/r10052
Hinweis
Anzeige durch r0747.16
Wenn die Digitalausgänge DO16+ und DO16- als F-DO fungieren, dann zeigt Parameter
r0747 "CU Digitalausgänge Status", Bit 16 "DO 16 (- / X130.7, 8)" nicht den von Safety
Integrated vorgegebenen Pegel an, sondern den unwirksamen Sollzustand gemäß BICO-
Signalquelle p0746 "BI: CU Signalquelle für Klemme DO 16".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Auswahl Safe State
Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
6.5 Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2)
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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