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Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch
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Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

Maschinendaten und parameter
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SINUMERIK ONE,
SINAMICS S120
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch
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SINUMERIK ONE
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CNC-Software, Version 6.21
SINAMICS S120, Version 5.2 SP3 HF9
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A5E48776162A AF
Einleitung
Grundlegende
Sicherheitshinweise
SINUMERIK Maschinen-
und Settingdaten
SINAMICS-Parameter
Anhang
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK ONE

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK ONE

  • Seite 1 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten SINUMERIK SINAMICS-Parameter SINUMERIK ONE, SINAMICS S120 Maschinendaten und Parameter Anhang Listenhandbuch Gültig für: Steuerung SINUMERIK ONE Software CNC-Software, Version 6.21 SINAMICS S120, Version 5.2 SP3 HF9 01/2023 A5E48776162A AF...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Über diese Dokumentation....................5 1.2.1 Aufbau, Inhalt, Zielgruppe, ....................5 Dokumentation im Internet....................6 1.3.1 Dokumentationsübersicht SINUMERIK ONE ................6 Feedback zur technischen Dokumentation ................7 mySupport-Dokumentation....................7 Service und Support......................8 Verwendung von OpenSSL ....................9 Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung ..............9 Grundlegende Sicherheitshinweise.....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Anhang ............................2395 Liste der Abkürzungen ....................2395 Index ..............................2401 Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...

  • Seite 5: Einleitung

    Werkstücke – SINUMERIK ist die hochproduktive Automatisierungslösung durchgängig für alle Fertigungsbereiche – vom Muster- und Werkzeugbau über den Formenbau bis zur Großserienfertigung. Für weitere Informationen besuchen Sie die Internetseite zu SINUMERIK (https:// www.siemens.de/sinumerik). Über diese Dokumentation 1.2.1 Aufbau, Inhalt, Zielgruppe, ... Inhalt Dieses Listenhandbuch enthält die Beschreibungen und Einstellungen sämtlicher Anzeige-, NC-,...

  • Seite 6: Dokumentation Im Internet

    Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer. Dokumentation im Internet 1.3.1 Dokumentationsübersicht SINUMERIK ONE Eine umfangreiche Dokumentation zu den Funktionen von SINUMERIK ONE ab der Version 6.13 finden Sie unter Dokumentationsübersicht SINUMERIK ONE (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109768483). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen.

  • Seite 7: Feedback Zur Technischen Dokumentation

    • Hersteller/Service: Safety Integrated • Information und Training • Hersteller/Service: SINAMICS Feedback zur technischen Dokumentation Bei Fragen, Anregungen oder Korrekturen zu der im Siemens Industry Online Support veröffentlichten technischen Dokumentation nutzen Sie den Link "Feedback senden" am Ende eines Beitrags. mySupport-Dokumentation Mit dem webbasierten System "mySupport-Dokumentation"...

  • Seite 8: Service Und Support

    Um eine technische Frage zu stellen, nutzen Sie das Online-Formular im Bereich "Support Request". Training Unter folgender Adresse (https://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN. SITRAIN bietet Trainingsangebote für Siemens-Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Siemens-Support für unterwegs Maschinendaten und Parameter...

  • Seite 9: Data-Matrix-Code Auf Dem Typenschild

    Einleitung 1.8 Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Mit der preisgekrönten App "Siemens Industry Online Support" haben Sie jederzeit und überall Zugang zu über 300.000 Dokumenten der Siemens Industry-Produkte. Die App unterstützt Sie unter anderem in folgenden Einsatzfeldern: • Lösen von Problemen bei einer Projektumsetzung •...
  • Seite 10 Einleitung 1.8 Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z. B. Zeitstempel). Verknüpft der Anwender diese Daten mit anderen Daten (z. B. Schichtplänen) oder speichert er personenbezogene Daten auf dem gleichen Medium (z. B. Festplatte) und stellt so einen Personenbezug her, hat er die Einhaltung der datenschutzrechtlichen Vorgaben selbst sicherzustellen.

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 12 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.

  • Seite 13: Sinumerik Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 3.1.1 Informationen zu den Datentabellen Das vorliegende Listenhandbuch enthält die Informationen zu den einzelnen Maschinen- und Settingdaten. Die funktionale Beschreibung zu einem Datum finden Sie in dem im Querverweis angegebenen Funktionshandbuch. Weitere Beschreibungen Weitere ausführliche Informationen erhalten Sie in der Online-Hilfe direkt an der Steuerung.

  • Seite 14: Bedeutung Der Tabellenfelder

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Ein Minuszeichen "-" in einem Feld bedeutet, dass für das angegebene System der gleiche Wert wie für <System 1> gilt. Die Angabe "-/-" im Feld "Schutz" bedeutet, dass das Datum für das angegebene System nicht vorhanden ist.

  • Seite 15: Wirksamkeit

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Liegt dem Maschinendatum keine physikalische Einheit zu Grunde, ist das Feld mit "-" gekennzeichnet. Hinweis Die Standardeinstellung ist MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1 (metrisch). Name Das Feld "Name" enthält die Bezeichnung des Datums in Klartext. Wirksamkeit Das Feld "Wirksamkeit"...

  • Seite 16: Zugriffsstufe Art

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Der erste Wert gibt die Zugriffsstufe für Lesen an. Der zweite Wert gibt die Zugriffsstufe für Schreiben an. Beispiel: Wenn im Tabellenfeld "ReadOnly" angegeben ist, bedeutet es: Lesen mit Zugriffsstufe "Hersteller" möglich/ Schreiben mit der Zugriffsstufe "Hersteller" nicht möglich.
  • Seite 17 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Anzeige-Filter Das Feld "Anzeige-Filter" enthält die Kennung der Filtereinstellung des Datums, bei der es sichtbar ist. Mit Hilfe der Filtereinstellung können gezielt die gerade benötigen Datenbereiche für die Anzeige ausgewählt werden. Kenn. Datenbereich Expertenmodus Antriebsspezifiche Maschinendaten...
  • Seite 18 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Kenn. Datenbereich Messsystem Maschinengeometrie Geschwindigkeiten / Beschleunigungen Überwachungen / Begrenzungen Spindel Reglerdaten Statusdaten Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Standardmaschine NC-Sprache ISO-Dialekt Anzeigespezfische Maschinendaten ShopMill ShopTurn ManualTurn Zugriffstufen Standardmaschine System Im Feld "System" wird abhängig von der Technologie ein voreingestellter Wert angegeben. Ist die Voreinstellung für alle Technologien gleich, wird nur ein Wert angegeben.

  • Seite 19: Wertebereich

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Wertebereich Die Felder "Minimalwert" bzw. "Maximalwert" enthalten die untere bzw. obere Grenze des zulässigen Wertebereichs des Datums. Enthalten die Felder "Minimalwert" bzw. "Maximalwert" die Zeichenkette " *** ", ist für dieses Datum kein expliziter Wertebereich festgelegt. Der Wertebereich ist dann durch den angegebenen Datentyp bestimmt.

  • Seite 20: Nummernbereiche Der Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Attribut Bedeutung CTEQ ConTainer EQual: Das Datum muss für alle Achsen eines Achs-Containers gleich sein, Bestandteil der Funktion "Achscontainer". CTDE ConTainer DEscription: Das Datum beschreibt einen Achscontainer, Bestand‐ teil der Funktion "Achscontainer". 3.1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Nummernbereiche SINUMERIK...

  • Seite 21: Kennungen Der Daten

    Settingdatum (erster Buchstabe) Optionsdatum (erster Buchstabe) M, N, C, A Teilbereich (zweiter Buchstabe) Siemens Datum (dritter Buchstabe) Hinweis Achsspezifische Daten können auch mit dem Achsnamen als Index adressiert werden. Als Achsname kann die interne Achsbezeichnung (AX1, AX2, AX3, ...) oder die im MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angegebene Bezeichnung verwendet werden.

  • Seite 22: Anzeige-Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.2 Anzeige-Maschinendaten Anzeige-Maschinendaten 9006 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL Zeit für Bildschirmdunkelschaltung DWORD POWER ON   Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Zeitdauer in Minuten festgelegt, nach deren Ablauf der Bildschirm automatisch dunkelgeschaltet wird, falls zwischenzeitlich an der Tastatur kein Tastendruck erfolgt ist.  ...
  • Seite 23 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.2 Anzeige-Maschinendaten 9057 ENABLE_CHANNEL_MSG_FILTER Programmmeldungen kanalspezifisch filtern BOOLEAN POWER ON   Beschreibung: 0: Es werden die Programmmeldungen aller Kanäle in der Alarm-/Meldezeile angezeigt   Bei mehreren NCUs werden standardmäßig die Alarme und Meldungen aller NCUs angezeigt, mit der  ...
  • Seite 24 POWER ON   10000 Beschreibung: Design der Bedienoberfläche. Angegeben wird die Nummer des Skins.   0 = Skin 0 (Traditionell)   1 = Skin 1 (Neu)   2 = Skin 2 (SINUMERIK ONE) Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...
  • Seite 25 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.2 Anzeige-Maschinendaten 9113 EASY_XML_DIAGNOSE EasyXML Diagnosemode DWORD SOFORT   Beschreibung: Diagnose- und Korrekturhilfeunterstützung für easyXML-Skripte   Bit 0: Syntaxüberprüfung aktiv   Bit 8: speichert die Ergebnisse der Syntaxprüfung in einer Log-Datei im Applikationsverzeichnis 9114 SIDESCREEN SINUMERIK Operate Display Aufteilung BYTE POWER ON  ...

  • Seite 26: Nc-Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Einstellung der im Dialog "Inbetriebnahme – Antriebssystem – Antriebsgerät – Topologie" verwendeten Schriftgröße   1 = Standard Schriftgröße   2 = Große Schriftgröße 9119 ENABLE_AUTO_SAVE_DATA_ARCHIVE Aktivierung automatische Datensicherungsarchive BYTE POWER ON   Beschreibung: Wenn das Maschinendatum auf 1 gesetzt wird, erscheint der Softkey "Datensicher. konfigurieren"...
  • Seite 27 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die hier definierten Bezeichner können parallel zu den fest definierten für die Adressierung axialer Daten ( z.B. MD ) und maschinenachsbezogener NC-Funktionen ( Refp.fahren, axiales Messen, Fahren auf Festanschlag ) verwendet werden.   Sonderfälle:  ...
  • Seite 28 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Eintrag MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ n] = NCj_AXi weist dem Achsindex "n" in der LAI die Maschinenachse i auf der NCU j zu.   Damit sind folgende Zuordnungen möglich:   lokale Achsen (Vorbesetzung: AX1, AX2 ... AX31)  ...
  • Seite 29 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Anwendungsbeispiel:   Gewünschten Kanal über HMI anwählen und bei MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP = 1 eingeben.   Hinweis:   Dieses MD muss auch eingegeben werden, wenn nur eine Betriebsartengruppe vorhanden ist. 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME N01, N05, N11 Systemgrundtakt DOUBLE POWER ON...
  • Seite 30 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind oder kleiner als das maximale Tdx, werden automatisch auf einen Ersatzwert vom halben DP-Takt korrigiert.   MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0: Vorgabe der Lagereglerverschiebung   MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0: Automatische Ermittlung der Lagereglerverschiebung anhand des maximalen Tdx aus der PROFIBUS/PROFINET- Projektierung...
  • Seite 31 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei MD10064 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!   Empfehlung:   In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen. 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO N01, N05, N11...
  • Seite 32 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Über die angegebene Verzögerungszeit hinaus wartet NCK bis der PI zum HMI quittiert werden konnte. Dabei kann es insgesamt zu bis zu 2 s Verzögerung kommen. 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT EXP, N01, N06 Maximale PLC-Zykluszeit DOUBLE POWER ON  ...
  • Seite 33 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Variable FILENAME bekommt dann im ersten Kanal auf NCU "NC1" den Wert "MYFILE_NC1_1.SPF"   Hintergrund:   Im EES-Betrieb kann sich der Teileprogrammspeicher auf einem Netzlaufwerk befinden, auf das mehrere NCUs zugreifen. Mit den Teileprogrammbefehlen WRITE und DELETE kann man damit Konflikte erzeugen, wenn keine eindeutigen Dateinamen verwendet werden.
  • Seite 34 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • Bei HMI-Befehl ohne Quittung: Zeit vom Anstoß der Übertragung des Command-Strings bis zum erfolgreichen Absenden zur HMI. • Bei HMI-Befehl mit synchroner und asynchroner Quittung Zeit vom Anstoß der Übertragung des Command-Strings bis zum Eintreffen der Annahme-Quittung von der HMI.
  • Seite 35 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Am Satzende ist die Istwertanzeige im Prinzip gleich dem programmierten Endpunkt, unabhängig davon, wo die Maschine tatsächlich steht (z.B. als Folge der Werkzeugradiuskorrektur). Der Restweg ist gleich dem tatsächlich zu verfahrenden Restweg. Daraus folgt, dass die angezeigte Istpostion gleich der anzuzeigenden Endposition minus dem Restweg sein muss, unabhängig von der tatsächlichen Maschinenposition.
  • Seite 36 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10190 TOOL_CHANGE_TIME Werkzeugwechselzeit für Simulation DOUBLE POWER ON   -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, wieviel Zeit für einen Werkzeugwechsel veranschlagt wird (nur bei Simulation relevant).   Hinweis:   Die hier eingetragene Zeit ersetzt nur diejenigen Zeiten beim Werkzeugwechsel, die in der Simulation prinzipbedingt nicht anfallen, wie z.B.
  • Seite 37 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Genauigkeit der Eingabe von Winkel-Positionen wird auf die Rechenfeinheit begrenzt, indem das Produkt des programmierten Wertes mit der Rechenfeinheit auf Ganzzahligkeit gerundet wird.   Um die ausgeführte Rundung leicht nachvollziehbar zu halten, ist es sinnvoll, für die Rechenfeinheit 10er-Potenzen zu verwenden.
  • Seite 38 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • MD-Änderung durch Handeingabe Hochlauf durchführen und danach zugehörige Maschinendaten,mit physikalischen Einheiten, eingeben. • MD-Änderung erfolgt über Maschinendatendatei Hochlauf durchführen und danach Maschinendatendatei noch einmal laden, damit die neuen physikalischen Einheiten berücksichtigt werden.   Bei Änderung des Maschinendatums wird der Alarm 4070 "Normierendes Maschinendatum geändert"...
  • Seite 39 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ein-/Ausgabe von Winkelgeschwindigkeiten soll in Neugrad/min erfolgen: MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H8'; (Bit-Nr. 3 als Hex-Wert) MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[3] = 0.01851852; (400/360/60)   [3]: Index für Winkelgeschwindigkeit.   Korrespondiert mit:   MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK (Aktivierung der Normierungsfaktoren) 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Grundsystem metrisch...
  • Seite 40 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Online-Umschaltung   Mit der "Online-Umschaltung" des Maßsystems kann im Bedienbereich "Maschine" und dem Softkey "Umschalten metrisch" das Maßsystem umgeschaltet werden, ohne einen Power-On durchführen zu müssen.   Umschaltung der Maßsysteme mit Softkey   Neue G-Codes G700/G710  ...
  • Seite 41 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10280 PROG_FUNCTION_MASK EXP, N01 Bitmaske zur Parametrierung verschiedener Teilprogrammbefehle UDWORD POWER ON   0x1F Beschreibung: Bitmaske zur Parametrierung verschiedener Teilprogrammbefehle   Hexadez. Bedeutung bei gesetztem Bit   Wert   Bearbeitung der Vergleichsbefehle ">" und "<" wie bei SINUMERIK 840D:  ...
  • Seite 42 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr]   Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10291 CCS_TDA_PARAM_UNIT Physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Werkzeugdaten DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen WZ-spezifischen Daten:  ...
  • Seite 43 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr]   Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10293 CCS_TOA_PARAM_UNIT Physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Schneidendaten DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen Schneidedaten:  ...
  • Seite 44 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Für die Bearbeitung der digitalen und analogen NC-Peripherie wird CPU-Rechenzeit auf der Interpolationsebene benötigt. Um die Interpolationstaktzeit nicht unnötig zu belasten, sollte daher die Anzahl der aktiven NC-Peripherie entsprechend den Maschinenanforderungen gewählt werden. 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS Anzahl der aktiven analogen NC-Ausgänge BYTE...
  • Seite 45 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NC-Ausgänge DWORD POWER ON   10000, 10000, 10000, 10000000 10000, 10000, 10000, 10000, 10000 Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NC-Ausgang [n] ein Bewertungsfaktor festgelegt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen DA-Wandler (abhängig von der verwendeten Peripherie-Baugruppe) möglich ist.
  • Seite 46 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS Anzahl der aktiven digitalen NC-Ausgangsbytes BYTE POWER ON   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: Hiermit wird die Byteanzahl der an der Steuerung nutzbaren digitalen NC-Ausgänge festgelegt.   Diese digitalen NC-Ausgänge können direkt vom Teileprogramm gesetzt werden. Von der PLC können  ...
  • Seite 47 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Eingang ist gelesener Eingang UND verknüpft mit Zustand des angegebenen Ausganges   Eingang ist gelesener Eingang ODER verknüpft mit Zustand des angegebenen Ausganges   Bit 16-23: Nummer des zu verwendenden Ausgangs-Bytes ( 1 - 5 )  ...
  • Seite 48 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT Hardware-Zuordnung der externen analogen NC-Ausgänge UDWORD POWER ON   0x01000000, 0x01000000 0x060003FF 0x01000000, 0x01000000, 0x01000000, 0x01000000, 0x01... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET:   1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFIBUS/ PROFINET an:  ...
  • Seite 49 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   1. Byte = LowByte der logischen Basisadresse   2. Byte = HighByte der logischen Basisadresse   3. Byte = 0 = ohne Bedeutung   4. Byte = 5 = Segment-Nr. für PROFIBUS/PROFINET   Beispiel:  ...
  • Seite 50 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Erläuterungen zu den einzelnen Bytes ist in MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN beschrieben.   [hw] = Index (0 bis 3) für Adressierung des externen digitalen Ausgangsbytes   Korrespondiert mit:   MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN   MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN   MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT 10400 CC_VDI_IN_DATA...
  • Seite 51 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Für sinnvolles Debuggen der NCK-Software muss u.U. die Reaktion peripherer Einheiten auf den Ausfall des NCK-Lebenszeichen unterdrückt werden, wenn die NCK-Software auf einen Breakpoint gelaufen ist.   Bedeutung gesetzter Bits:   Bit 0:   Antriebsmodule ignorieren den Ausfall des NCK-Lebenszeichens  ...
  • Seite 52 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10460 SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minus-Nocken 1-16 DOUBLE POWER ON   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: In diesem Maschinendatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minusnocken 1-16 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden.  ...
  • Seite 53 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NC- Peripherie ausgegeben werden.   Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 1 -8 die Hardwarezuordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Ausgangsbytes der NC- Peripherie.
  • Seite 54 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wird das 2. Byte nicht spezifiziert (= "0"), so erfolgt die Ausgabe der 8 Nocken als UND-Verknüpfung der Minus- und Plusnockensignale unter Verwendung der 1. Invertiermaske über das 1. HW-Byte.   Der Status des nicht invertierten Ausgangssignals ist bei Linearachsen und bei Rundachsen mit "Plusnocken - Minusnocken <...
  • Seite 55 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10473 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 25-32 an NC-Peripherie UDWORD POWER ON   0x7FFFFFFF Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NC- Peripherie ausgegeben werden.   Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 25 - 32 die Hardwarezuordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Ausgangsbytes der NC- Peripherie.
  • Seite 56 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Maschinenachse 7 = Nockenpaar 3 --> On-Board-Ausgang 4   Maschinenachse 2 = Nockenpaar 4 --> On-Board-Ausgang 2   Sind für eine Maschinenachse mehrere Nockenpaare gesetzt, so erfolgt die Zuordnung für diese Achse in aufsteigender Reihenfolge der Nockenpaare.  ...
  • Seite 57 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • der Achsgeschwindigkeit • der Achsposition • einer Verfahrrichtungsumkehr Die Nockenaktivierung erfolgt nur beim Überfahren der Nockenposition. Eine applizierte Vorhalte/Verzögerungszeit für den Minus-Nocken ist wirksam und führt zur Verschiebung der gesamten Nocke.   Bit 3 = 0:  ...
  • Seite 58 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   0: Little-Endian Format   1: Big-Endian Format   Bit 1: (reserviert)   Bit 2: Lesen von Eingangsdaten   0: Lesen über Systemvariable und CC-Binding möglich. (erhöhter Performancebedarf)   1: Lesen nur für CC-Binding möglich. (geringerer Performancebedarf)  ...
  • Seite 59 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 8...31: reserviert für die Zuordnung zu Compile-Zyklen-Funktionen (siehe Dokumentation der CC-Funktion) 10530 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 Hardware-Zuordnung der Analogeingänge für Komparatorbyte 1 BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Hiermit werden die Analogeingänge 1 bis 8 einer Bit-Nummer des Komparatorbytes 1 zugeordnet.
  • Seite 60 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[3] = 3   COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[4] = 3   COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[5] = 1   COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[6] = 1   COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[7] = 1   Analogeingang 1 wirkt auf Eingangsbit 0, 2, 5, 6 und 7 des Komparatorbytes 2  ...
  • Seite 61 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit = 0: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert < Schwellwert   (Schwellwertvorgabe mit SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2)   • Bit 8 bis 15: nicht belegt (ist definiert auf 0 zu setzen) • Bit 16 bis 23: Zuweisung eines HW-Ausgangsbytes für die Ausgabe der Komparatorzustände (Angabe der Byteadresse) •...
  • Seite 62 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Die Drehungen der alten Geometrieachsen bleiben erhalten.   Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
  • Seite 63 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Drehung der x-Achse um 180 Grad   Spiegeln der y-Achse wird abgebildet auf:   eine Spiegelung der z-Achse und   eine Drehung der x-Achse um 180 Grad.   Spiegeln der z-Achse ist eindeutig. 10612 MIRROR_TOGGLE EXP, N01, N09 Mirror umschalten...
  • Seite 64 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bitmaske von kanalspezifischen Datenhaltungsframes, deren axiale Frames auf andere axiale Frames abgebildet werden können.   Das Mapping erfolgt über MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[AXn] = "AXm".   Bit 0: $P_SETFR Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen   Bit 1: $P_EXTFR Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung  ...
  • Seite 65 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ist beim Unterprogramm-Rücksprung der selbe G-Code aktiv wie beim Unterprogrammaufruf, so wird der aktive Grinding Frame beibehalten. Ist dies nicht der Fall, wird der Grinding Frame zum Zeitpunkt des Unterprogrammaufrufs reaktiviert.   Wert = 1:  ...
  • Seite 66 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Zusatzfunktion (M-Funktion)   Nebensatz   Unterprogrammdurchlaufzahl   Rechenparameter   Spindeldrehzahl (S-Funktion)   Werkzeug (T-Funktion)   • Ebenfalls unzulässig sind Schlüsselworte (z.B. DEF, SPOS etc.) und vordefinierte Bezeichner (z.B. ASPLINE, SOFT). • Ein Winkelbezeichner besteht aus einem gültigen Adressbuchstaben (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), gefolgt von einer optionalen numerischen Erweiterung (1-99).
  • Seite 67 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bezeichner für relativen Faktor zur Festlegung eines Sicherheitsabstandes für die Abhebebewegung während Umorientierungen bei bahnrelativer Interpolation der Werkzeugorientierung.   Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Normalenvektor, Richtungsvektor, Vektoren für Kegelinterpolation, Interpolationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
  • Seite 68 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Interpolationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht. 10646 ORIENTATION_NAME_TAB N01, N09 Bezeichner für die Programmierung einer 2. Orientierungsbahn STRING POWER ON  ...
  • Seite 69 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB   MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB EXP, N01 Name der Zwischenpunktkoordinaten bei G2/G3 STRING POWER ON   I1, J1, K1 Beschreibung: Bezeichnerliste der Zwischenpunkt-Koordinaten   Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner.
  • Seite 70 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10682 CONTOUR_SAMPLING_FACTOR N01, EXP Kontur Abtastfaktor DOUBLE RESET   1.0E+301 Beschreibung: Dieser Faktor legt das maximale Zeitintervall fest, mit dem eine gekrümmte Kontur im Interpolator abgetastet wird.   Die maximale Abtastzeit ergibt sich aus dem eingestellten Interpolationstakt  ...
  • Seite 71 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK Einzelsatzstopp verhindern UDWORD POWER ON   0x1FFFF Beschreibung: Dieses Maschinendatum verhindert, dass auf bestimmten Sätzen bei Einzelsatz   angehalten wird.   Mit folgenden Bits der Maske kann der Einzelsatzstopp verhindert werden:   Bit0 = 1  ...
  • Seite 72 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • Werkzeugwechsel • 1.Satz des Repos-Vorganges • Satz nach einen ASUP aus Jog/Unterbrochen   Bit7 = 1   bedeutet, dass in keinem Satz in dem nicht repositioniert kann angehalten wird.   Repositionieren ist ein interner Vorgang, der für den BA-Wechsel nach JOG/JOGREF..., Ein- bzw.
  • Seite 73 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es gibt drei verschiedene interne ASUPs, die durch unterschiedliche Ereignisse ausgelöst werden.   - Repos: bei den Ereignissen Betriebsartenwechsel in eine Handbetriebsart (JOG, JOGREF,...) außer MODESWITCH_MASK ist nicht gesetzt, Ein- bzw. Ausschalten von Satzausblenden,Maschinendatenwirksamsetzen Overstore-Einschalten, Achstausch, Unterprogammebenenabbruch, Einzelsatzeinschalten Ein- bzw.
  • Seite 74 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es gibt drei verschiedene interne ASUPs, die durch unterschiedliche Ereignisse ausgelöst werden.   - Repos: bei den Ereignissen Betriebsartenwechsel in eine Handbetriebsart (JOG, JOGREF,...) außer MODESWITCH_MASK ist nicht gesetzt, Ein- bzw. Ausschalten von Satzausblenden,Maschinendatenwirksamsetzen Overstore-Einschalten, Achstausch, Unterprogammebenenabbruch, Einzelsatzeinschalten Ein- bzw.
  • Seite 75 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bit-Codierte Maske für Programmtest Betrieb   Bit 0 Ohne Funktion.   Bit 1 == 1 Freischaltung der Aktivierung des Programmtest durch das PI-Kommando _N_NCKMOD   Bit 2 == 1 Aktivierung des Programmtest mit dem beschleunigten Vorschub in der normalen Programmverarbeitung.
  • Seite 76 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Externen Override bei Serupro beachten.   Bit 4 == 1   Ein externer Override (per PLC-Signal oder MSTT) wird während Serupro ignoriert.   Bit 5 == 0   Bei Serupro werden komplexe Bahnberechnungen ausgeführt.  ...
  • Seite 77 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   SD43760 $SA_OSCILL_END_POS   SD43770 $SA_OSCILL_CTRL_MASK OSCTRL   SD43780 $SA_OSCILL_IS_ACTIVE   SD43790 $SA_OSCILL_START_POS 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB EXP, N01 Zu aktualisierende Settingdaten DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zu sichernde Settingdaten  ...
  • Seite 78 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   gerade Adresse: zu verändernder Bezeichner   darauffolgende ungerade Adresse: neuer Bezeichner   Umprojektiert werden können folgende drei Typen von NC-Codes:   1. G-Codes z.B.: G02, G64, ASPLINE...   2. NC-Adressen z.B.: RND, CHF, ...  ...
  • Seite 79 Unterprogramm gestartet. Wird die M-Funktion im Unterprogramm nochmals programmiert, findet keine Ersetzung durch einen Unterprogrammaufruf mehr statt. Auch andere mit MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE projektierte Ersetzungen werden im Unterprogramm nicht ausgeführt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291.  ...
  • Seite 80 Die programmierte T-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_T / $C_T_PROG als Dezimalwert und über $C_TS / $C_TS_PROG als String (nur mit Werkzeugverwaltung) abgefragt werden. MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291.  ...
  • Seite 81 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 0 = 1:   die D bzw. DL Nummer wird nicht an das Substitutionsunterprogramm übergeben wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 1 Programmierung von D/DL mit T oder der M Funktion, mit der der Werkzeug wechselzyklus aufgerufen wird, in einer Teileprogrammzeile  ...
  • Seite 82 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10722 AXCHANGE_MASK EXP, N01 Parametrierung des Achstausch-Verhaltens UDWORD POWER ON   0xFFFF Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann man den Achstausch-Verhalten   verändern.   Bit0 = 1   bedeutet, dass ein automatischer Achstausch über Kanäle auch dann stattfindet, wenn die Achse durch Waitp in einen neutralen Zustand gebracht wurde.
  • Seite 83 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 1:   Position mit AxFrame.   Bei der Funktion 'Joggen auf Position' werden axiale Frames und, bei einer als Geometrieachse projektierten Achse, die Werkzeuglängenkorrektur berücksichtigt.   Bit 2:   Fahren in Gegenrichtung.   Bei den Funktionen 'Joggen auf Position' und 'Maschinenfestpunkt anfahren manuell' ist ein Verfahren in Gegenrichtung, d.h.
  • Seite 84 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10751 SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL Parametrierung des SPRINT-Formats %P DWORD POWER ON   Beschreibung: Beschreibung:   Parametrierung der Formatbeschreibung %n.mP des SPRINT-Befehls   Wertebereich:   0: Die Formatangabe %n.mP generiert aus einem Übergabeparameter vom Typ REAL oder INT einen String, der aus einer Ganzzahl mit n + m Stellen besteht.
  • Seite 85 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das Maschinendatum definiert zusammen mit MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN einen M-Nummernbereich, der für die Kanalsynchronisation reserviert ist. Der Bereich darf maximal 10 * Kanalanzahl groß sein, da für jeden Kanal nur 10 WAIT-Marken gesetzt werden dürfen.  ...
  • Seite 86 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10808 EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96 EXP, N12 Interruptprogramm (ASUP) aktivieren UDWORD POWER ON   0x7FFFFFFF Beschreibung: Mit dem Setzen der verschiedenen Bits kann der Ablauf der mit M96 P.. aktivierten Interruptroutine beeinflusst werden.   Bit 0 = 0  ...
  • Seite 87 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Kanalsynchronisation für Doppelschlittenbearbeitung   TRUE:   2. Werkzeug eines Doppelrevolvers einwechseln (= $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DISTANCE als additive Nullpunktverschiebung und Spiegeln um Z- Achse aktivieren) 10814 EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE EXP, N12 Makroaufruf über M-Funktion DWORD POWER ON   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1...
  • Seite 88 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: G-Nummer mit der ein Makro aufgerufen wird.   Der Name des Unterprogramms steht in MD10817 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME[n].   Wird in einem Teileprogrammsatz die mit MD10816 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte G-Funktion programmiert, wird das in MD10817 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet. Alle im Satz programmierten Adressen werden in die dazugehörigen $C_xx Variablen geschrieben.
  • Seite 89 Liste anwenderspezifischer G-Befehle einer externen NC-Sprache STRING POWER ON   Beschreibung: Liste der vom Anwender umprojektierten G-Befehle externe NC-Sprachen.   Die realisierten G-Befehle sind der aktuellen Siemens-Dokumentation für diese Programmiersprache zu entnehmen.   Die Liste ist wie folgt aufzubauen:   gerade Adresse: zu verändernder G-Befehl  ...
  • Seite 90 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG Bewertung programmierter Werte ohne Dezimalpunkt BOOLEAN POWER ON   TRUE FALSE TRUE Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Bewertung programmierter Werte ohne Dezimalpunkt festgelegt:   0: 'standard notation', Werte ohne Dezimalpunkt werden in interne Einheiten interpretiert.
  • Seite 91 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebenen Stellenanzahl, so gilt die programmierte Nummer als Korrekturnummer und Werkzeugnummer   Bit2=0:   Wirkt nur bei ISO-Mode Turning: ISO T Korrekturanwahl nur mit D (Siemens Schneidennummer)   Bit2=1:   Wirkt nur bei ISO-Mode Turning: ISO T Korrekturanwahl nur mit H ($TC_DPH[t,d])  ...
  • Seite 92 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Anzahl der Positionen für Teilungsachstabelle 1 DWORD RESET   Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungspositionen [n] der Teilungsachse und den Achspositionen in der gültigen Maßeinheit (mm, inch oder Grad). Die Anzahl der in der Tabelle 1 verwendeten Teilungspositionen wird durch das MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 festgelegt.
  • Seite 93 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Anzahl der in der Tabelle verwendeten Teilungspositionen wird durch das MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 festgelegt.   Durch Eintrag des Wertes 1 in das axiale MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB wird der jeweiligen Achse die Teilungspositionstabelle 1 zugeordnet.   Sonderfälle:  ...
  • Seite 94 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bereich: 0 y n x 59, wobei 0 der 1. Teilungsposition entspricht und 59 der 60. Teilungsposition   Beachte:   Bei Programmierung auf die absolute Teilungsposition (z.B. CAC) wird mit Teilungsposition 1 begonnen. Dies entspricht der mit Index n = 0 in der Teilungspositionstabelle eingetragenen Teilungsposition.
  • Seite 95 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   einer Gruppe zugeordnet werden können. Es zählen nur die anwenderdefinierten Hilfsfunktionen, nicht die vordefinierten Hilfsfunktionen.   Korrespondiert mit:   MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]. 11110 AUXFU_GROUP_SPEC Hilfsfunktionsgruppenspezifikation UDWORD POWER ON   0x81, 0x21, 0x41, 0x7FFFFFFF 0x41, 0x41, 0x41, 0x41, 0x41...
  • Seite 96 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   AUXFU_GROUP_SPEC[1]=21H   AUXFU_GROUP_SPEC[2]=41H     AUXFU_GROUP_SPEC[n]=41H 11120 LUD_EXTENDED_SCOPE Funktion 'programmglobale Anwenderdaten (PUD)' aktiv BOOLEAN POWER ON   FALSE Beschreibung: Funktion "programmglobale Anwenderdaten (PUD)" aktivieren:   MD = 0: Anwenderdaten der Hauptprogrammebene wirken nur in dieser Ebene.  ...
  • Seite 97 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11161 ACCESS_EXEC_CMA Ausführungsrecht für /_N_CMA_DIR BYTE POWER ON   Beschreibung: Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CMA_DIR abgelegten Programmen zugeordnet wird:   Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller   Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service   Wert 3: Kennwort Endanwender  ...
  • Seite 98 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11166 ACCESS_WRITE_CMA Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CMA_DIR DWORD POWER ON   Beschreibung: Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CMA_DIR einstellen:   Programmen zugeordnet wird:   Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten   Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller   Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service  ...
  • Seite 99 Werten überschrieben.   Bit 2 gesetzt:   Beim nächsten Hochlauf werden die über Compile-Zyklen eingebrachten OEM- Maschinendaten und die SIEMENS-Zyklen-Maschinendaten aus dem gepufferten Speicher gelöscht.   Bit 3 gesetzt:   Beim nächsten Hochlauf werden alle Settingdaten mit den einkompilierten Werten überschrieben.
  • Seite 100 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 4 gesetzt:   Beim nächsten Hochlauf werden alle Optionsdaten mit den einkompilierten Werten überschrieben.   Bit 5 gesetzt:   Beim nächsten Hochlauf des NCK wird das passives File System (inklusive PowerFail- Logdatei) gelöscht.  ...
  • Seite 101 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   1: nur Systemvariablen ungleich '0' werden ausgeben   Bit7 Synchronaktions-GUD (nur für INI-Files)   0: alle Syna-GUD werden ausgeben   1: nur Syna-GUD ungleich '0' werden ausgeben   Wirksamkeit: Die Veränderung des Datums wird beim Start des Uploads für den nächsten Bereich wirksam.
  • Seite 102 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Kanalachsnamen als Feldindex bei AchsMD im TEA-File   Bit 3:   Bei NCU-Link werden auch die MD's der LINK-Achsen ausgegeben.   Bit 4:   Alle lokalen Achsen werden ausgegeben (auch wenn sie nicht durch MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED aktiviert sind)  ...
  • Seite 103 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11285 MACH_MODEL_MODE Art der Datei mit Maschinenmodell. BYTE SOFORT   Beschreibung: Falls 3d-Schutzbereiche definiert sind, kann mit Hilfe dieses Datums die Erzeugung eines Maschinenmodells verlangt werden.   Wert 0: Es wird kein Modell erzeugt.   Wert 1: Nach jeder Veränderung (samt Aktivierung) der 3d-Schutzbereiche wird ein Maschinenmodell im Anwenderverzeichnis /_N_VRML_DIR mit Namen _N_VRMLMODEL_WRL erzeugt.
  • Seite 104 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   6: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   7: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   8: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   9: Reserviert für Systemfunktionen: Fahrtenschreiber 11298 PROTOC_PREPTIME_CONTROL Unterbrechungszeit Prep-Zeitebene in Sekunden. DOUBLE POWER ON   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0E+301 1.0E+301 1.0, 1.0, 1.0...
  • Seite 105 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11310 HANDWH_REVERSE Schwelle für Richtungswechsel Handrad BYTE POWER ON   Beschreibung: Handradfahren:   Wert = 0:   kein sofortiges Fahren in Gegenrichtung   Wert > 0:   sofortiges Fahren in Gegenrichtung, wenn das Handrad um mindestens die angegebene Anzahl Impulse in Gegenrichtung gedreht wird.
  • Seite 106 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   value = 1 :   binär-codiert (es können 6 Handräder dargestellt werden) 11330 JOG_INCR_SIZE_TAB EXP, N09 Inkrementgröße bei INC/Handrad DOUBLE POWER ON   1., 10., 100., 1000., 1.0E+301 10000. Beschreibung: Beim inkrementellen Verfahren bzw. Handradfahren können vom Bediener die Anzahl der von der Achse zu verfahrenen Inkremente z.B.
  • Seite 107 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wert = 3:   Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Ist aufgrund von Einstellungen in anderen Maschinendaten   MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE != 0   MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND   MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND   ein vorzeitiges Bremsen erforderlich, so wird im Gegensatz zu Wert = 1 jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung (siehe Wert = 2).
  • Seite 108 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11352 HANDWHEEL_INPUT Handradanschluss BYTE POWER ON   840evo-1740 0, 0, 0, 0, 0, 0 840evo-1750 0, 0, 0, 0, 0, 0 840evo-1760 0, 0, 0, 0, 0, 0 840evo-1740p 1, 2, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Maschinendatum welches der auf einem  ...
  • Seite 109 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK EXP, N06 Maske zur Unterstützung spezieller Alarmausgaben UDWORD POWER ON   0x100080 0xFFFFFFFF Beschreibung: Maske zur Unterdrückung spezieller Alarmausgaben   Bit gesetzt: Der entsprechende Alarm (Warnung) wird NICHT ausgelöst.   Bit 0:   Alarm 15110 "Kanal %1 Satz %2 REORG nicht möglich"...
  • Seite 110 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit13:   Alarm 10704 "Kanal %1 Satz %2 Schutzbereichsüberwachung ist nicht   gewährleistet."   Bit14:   Alarm 21701 "Erneutes Aktivieren von Messen zu schnell (<2 IPO-Takte)"   Bit15:   Alarm 5000 "Kommunikationsauftrag nicht ausführbar"  ...
  • Seite 111 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Alarm 16774 "Kanal %1 Achse %2 Synchronisation abgebrochen" 11411 ENABLE_ALARM_MASK Aktivierung von Warnungen UDWORD RESET   0x7FFFFFFF Beschreibung: Maske zum Erzeugen von Alarmen, die normalerweise unterdrückt werden.   Bit gesetzt: Alarme dieser Alarmgruppe werden ausgegeben.  ...
  • Seite 112 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ab SW4.1 besteht die Möglichkeit bei Alarmen das Setzen des Signals CHANNEL_NOREADY an der PLC.   Ist dieses MD gesetzt, so wird intern durch den Alarmhandler die Projektierung von BAG_NOREADY nach CHAN_NOREADY umgesetzt. 11414 ALARM_CLR_NCSTART_W_CANCEL EXP, N01 Das Löschen von NCSTART-Alarmen mit CANCEL...
  • Seite 113 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   - Ausnahme: Alarm wird generiert wenn für die betreffende Folgeachse/- spindel CPMALARM[FAx] Bit8 = 0 programmiert ist.   22026 "Kanal %1 Satz %2 Folgeachse/spindel %3 Synchronlauf(2): Toleranz grob überschritten"   - Ausnahme: Alarm wird generiert wenn für die betreffende Folgeachse/- spindel CPMALARM[FAx] Bit9 = 0 programmiert ist.
  • Seite 114 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   6740 "Datenverlust beim Trace im Bedienbereich Diagnose. Die Kommunikation zum HMI ist zu stark belastet, um alle ausgewählten Daten übertragen zu können"   27: 0x8000000 5020 "Kommunikationsauftrag ist zu umfangreich"   28:0x10000000 5030 "Kommunikationsauftrag nicht ausführbar"  ...
  • Seite 115 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit den folgenden Bits kann das Verhalten nach Satzsuchlauf während der Aktionssätze beeinflusst werden:   Bit 0 = 0:   Mit dem Einwechseln des letzten Aktionssatzes nach Satzsuchlauf wird die Bearbeitung gestoppt, das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX32.6 (letzter Aktionssatz aktiv) gesetzt und der Alarm 10208 ausgegeben.
  • Seite 116 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Satzsuchlauf werden komplexe Bahnberechnungen ausgeführt.   Bit 6 = 1:   Bei Satzsuchlauf erfolgt die Berechnung mit einfachen, rechenzeitoptimierten Algorithmen.   Bit 7 = 0:   Die evtl. beim Einschalten einer Tangentialachskopplung, während oder nach einem SSL, notwendigen Justierbewegungen der Tangentialchsen werden mit den im Einschaltsatz aktiven Vorschubbedingungen ausgeführt (G0 bzw.
  • Seite 117 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wenn das Bit gesetzt ist, werden nach Serupro neutrale Achsen und positionierende Spindeln im Anfahrsatz als Kommando-Achsen repositioniert.   Das Bit verändert das Verhalten des VDI-AXIN-Nahtstellen-Signals DB31, ..DBX10.0 (Repos-Delay). Der Pegel von DB31, ..DBX10.0 (Repos-Delay) wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird.
  • Seite 118 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dieser Daten-Slot-Pool wird auch für Daten verwendet, die bei OB1, OB35, und OB40 zusammenlaufen (auch wenn die Speichertiefe von OB1, OB35, und OB40 konfiguriert werden kann, um sich voneinander zu unterscheiden). Er wird auch von allen parallelen Trace-Anwendern verwendet, auch wenn sich diese gegenseitig vielleicht gar nicht kennen.
  • Seite 119 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11510 IPO_MAX_LOAD N01, N05 Maximale erlaubte IPO-Last DOUBLE POWER ON   0.00 100.0 Beschreibung: Auslastungsauswertung über Synchronaktionen aktivieren.   Über dieses MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD wird eingestellt, ab welcher IPO-Rechenzeit (in % vom IPO-Takt) die Variable $AN_IPO_LOAD_LIMIT auf TRUE gesetzt werden soll. Wird der Wert nach Überschreitung wieder unterschritten, so wird die Variable wieder auf FALSE gesetzt.
  • Seite 120 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wert = 2: Wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt gestartet wird, reagieren alle Kanäle der BAG ganz normal auf BAG-VDI-Signale (wie z.B. BAG-RESET und BAG-STOP). Wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt aus JOG heraus gestartet wird, wechselt nur dieser Kanal intern automatisch die Betriebsart nach AUTO, alle anderen Kanäle der BAG bleiben in der Betriebsart JOG.
  • Seite 121 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL   MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK   MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT   MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP   MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP 11604 ASUP_START_PRIO_LEVEL Prioritäten ab der 'ASUP_START_MASK' wirksam ist DWORD POWER ON   Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, ab welcher ASUP-Priorität das MD11602 $MN_ASUP_START_MASK verwendet wird.
  • Seite 122 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 11620 PROG_EVENT_NAME EXP, N12 Programmname für PROG_EVENT STRING POWER ON   Beschreibung: Name des Anwenderprogramms, das durch die Funktionen "ereignisgesteuerte Programm- aufrufe" und "automatischer ASUP-Start nach Satzsuchlauf" (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 1) aufgerufen wird. Voreingestellt ist _N_PROG_EVENT_SPF.  ...
  • Seite 123   Anwendung: diese Einstellung verhindert bei der Programmbearbeitung durch die Funktion "Execution from External Storage EES" unnötige Zugriffe auf den externen Speicher und beschleunigt damit z.B. den Aufruf der SIEMENS-Zyklen.   Bei Unterprogrammaufrufen wird das NC-Programm gemäß Suchpfad in allen Programmverzeichnissen gesucht  ...
  • Seite 124   Die programmierte D-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_D / $C_D_PROG abgefragt werden.   MD11717 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt nur im Siemens-Mode (G290).   Pro Teileprogrammzeile kann maximal eine M/T/D-Funktionsersetzung wirksam werden.   In dem Satz mit der D-Funktionsersetzung darf kein modaler Unterprogramm-Aufruf programmiert sein.
  • Seite 125 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Elektronischen Getriebe (EG) eingestellt.   Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:   Bit 0 - 4:   reserviert   Bit 5 == 0:   Positionsangaben in EGONSYN und EGONSYNE werden entsprechend der im aktuell bearbeiteten Teileprogrammsatz gültigen Einstellung G700 oder G710 inch oder metrisch bewertet.
  • Seite 126 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das Vorschubkorrektur-Byte der PLC-Nahtstelle wird als binäre Darstellung des Override-Wertes in Prozent interpretiert (Begrenzung: 200 Prozent).   Korrespondiert mit:   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBB0 (Vorschubkorrektur A-H)   MD12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [n]   (Bewertung des Bahnvorschub-Korrekturschalters) 12030 OVR_FACTOR_FEEDRATE EXP, N10...
  • Seite 127 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBB5 (Eilgangkorrektur A-H) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE EXP, N10 Spindel-Korrekturschalter Gray-codiert BOOLEAN POWER ON   TRUE Beschreibung: Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der PLC- Nahtstelle für den Spindel-Korrekturschalter.   Die niederwertigen 5 Bits des PLC-Nahtstellensignals "Spindelkorrektur" werden als Gray-Code interpretiert.
  • Seite 128 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   SD43220 $SA_SPIND_MAX_VELO_G26 Maximale Spindeldrehzahl   SD43230 $SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS Spindeldrehzahlbegrenzung bei G96 12082 OVR_REFERENCE_IS_MIN_FEED N10, N09 Festlegung des Bezugs des Bahn-Overrides BOOLEAN POWER ON   FALSE Beschreibung: Die Bezugsgeschwindigkeit für den über Maschinensteuertafel vorgegebenen Bahnvorschuboverride kann abweichend vom Standard gesetzt werden.  ...
  • Seite 129 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 12200 RUN_OVERRIDE_0 N01, N09 Fahrverhalten bei Override 0 BOOLEAN POWER ON   FALSE Beschreibung:   Override 0 ist wirksam und bedeutet Bremsen (konventioneller Betrieb, Sicherheitsfunktion).   Bei Handrädern wird über MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND für Maschinenachsen und über MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND, Bit 0 und 1 für Geometrieachsen und Konturhandrad festgelegt, ob die Pulse aufgesammelt werden.
  • Seite 130 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Beachte: Für die Bahnbewegung wird PERMANENT_ROT_AX_FEED anstatt PERMANENT_FEED verwendet, wenn im aktuellen Satz alle synchron verfahrenen Achsen Rundachsen sind. Sind Linear- und Rundachsen zusammen synchron zu verfahren, gilt PERMANENT_FEED.   Der Festvorschub wird im Bahnsteuerbetrieb mitausgewertet, um den Aufwand für die LookAhead-Berechnung zu optimieren.
  • Seite 131 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 12520 LINK_TERMINATION NCU Nummern bei denen Busabschlusswiderstände aktiviert sind BYTE POWER ON LINK, -   0, 1 Beschreibung: LINK_TERMINATION legt fest, bei welchen NCUs die Busabschlusswiderstände für die Taktleitung durch das Link-Modul eingeschaltet werden müssen.  ...
  • Seite 132 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16   und Maschinenachsadresse n: 1... 31   Beispiel:   NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort   ; 1. Maschinenachse.   ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU  ...
  • Seite 133 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 12703 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB3 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE   Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar.  ...
  • Seite 134 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten!  ...
  • Seite 135 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16   und Maschinenachsadresse n: 1... 31   Beispiel:   NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die   ; 1. Maschinenachse.   ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU  ...
  • Seite 136 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 12708 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB8 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE   Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar.   Schreibweise für Einträge:  ...
  • Seite 137 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten!  ...
  • Seite 138 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   und Maschinenachsadresse n: 1... 31   Beispiel:   NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die   ; 1. Maschinenachse.   ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU  ...
  • Seite 139 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 12713 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB13 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE   Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar.   Schreibweise für Einträge:  ...
  • Seite 140 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten!  ...
  • Seite 141 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   und Maschinenachsadresse n: 1... 31   Beispiel:   NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die   ; 1. Maschinenachse.   ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU  ...
  • Seite 142   101...107 = SIEMENS-Typ   116 = SIEMENS-Typ wie 106 zzgl. Tracedaten   118 = SIEMENS-Typ wie 116, jedoch Verwendung von Geber2+3   136 = SIEMENS-Typ wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung   138 = SIEMENS-Typ wie 136, jedoch Verwendung von Geber2+3  ...
  • Seite 143   Hydraulikantrieb   Hinweis:   Der Antriebstyp wird bei Siemens-Antrieben i.a. automatisch eingetragen, sobald diese in Betrieb gegangen sind.   Bei Fremdantrieben (zumindest bei Linearantrieben) muss der Wert dagegen händisch eingegeben werden, wenn eine automatische Erkennung nicht möglich ist. 13100...
  • Seite 144 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Logische E/A-Adresse die aufgezeichnet werden soll. 13111 PROFIBUS_TRACE_TYPE Einstellungen PROFIBUS/PROFINET-Trace DWORD NEW CONF   Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET:   0: Aufzeichnung in den Teileprogrammspeicher /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDPTRC_MPF   1: Aufzeichnung in den Massenspeicher /user/sinumerik/data/temp/siemdptrc.trc   2: Aufzeichnung in den Teileprogrammspeicher mit Laufzeitmessung  ...
  • Seite 145 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 13120 CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS N04, N10 Logische Adresse der SINAMICS-CU DWORD POWER ON   840evo-1740 6500, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0 32767 840evo-1750 6500, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0 32767 840evo-1760 6500, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 146 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein.   Maske zur Anzeige der Stör- und Warnpuffer von Sinamics-DOs   Bit gesetzt: Alarme dieser DO-Gruppe werden ausgegeben   Bit nicht gesetzt: Alarme dieser DO-Gruppe werden nicht ausgegeben   Hex. Bedeutung  ...
  • Seite 147 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 13210 MEAS_TYPE N10, N09 Art des Messens bei dezentralen Antrieben BYTE POWER ON   Beschreibung: Nur bei PROFIdrive:   Mit diesem MD wird die Messfunktion bei dezentralen Antrieben eingestellt.   Mit MEAS_TYPE = 0 gilt:  ...
  • Seite 148 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Messwert wird steuerungsintern um die Strecke korrigiert, die der Fahrbewegung während dieser Zeit vor der Messung entspricht (Modellierung).   Da die Modellierung bei höheren Lagereglertakten nicht mehr mit der erwarteten Genauigkeit arbeitet, wird die Verzögerungszeit unabhängig vom eingegebenen Wert auf 31 Lagereglertakte begrenzt.
  • Seite 149 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 14508 MAXNUM_USER_DATA_FLOAT Anzahl der Anwenderdaten (FLOAT) DWORD POWER ON   1024 Beschreibung: Anzahl der NC/PLC Anwenderdaten vom Typ FLOAT 14510 USER_DATA_INT Anwenderdatum (INT) DWORD POWER ON   1024 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -32768 32767 Beschreibung:...
  • Seite 150 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 15710 TCA_CYCLE_NAME Programmname für die Ersetzung des TCA-Befehls STRING POWER ON   Beschreibung: Programmname für das Ersetzungsprogramm bei Aufruf des TCA-Befehls.   Wird in einem Teileprogrammsatz der TCA-Befehl programmiert, so wird am Satzende das in MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm aufgerufen. Das programmierte Werkzeug kann im Ersetzungsprogramm über die Systemvariablen $C_TS_PROG / $C_TS, die Duplo-Nummer über $C_DUPLO_PROG / $C_DUPLO und die Toolholder/Spindel-Nummer über $C_THNO_PROG / $C_THNO abgefragt werden.
  • Seite 151 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wert 14 = Reibkompensation: Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses MINUS   Wert 15 = Amplitude der Nickkompensation (NOCO)   Wert 21 = Adaptionsfaktor ADAPT1 für Antriebsparameter   Wert 22 = Adaptionsfaktor ADAPT2 für Antriebsparameter   Wert 23 = Adaptionsfaktor ADAPT3 für Antriebsparameter  ...
  • Seite 152 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 16509 CADAPT_OUTPUT_VALUE_2 EXP, N01 Ausgangswert 2 der Adaptionstabelle DOUBLE NEW CONF   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 30.0 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Ausgangswert 2 der Adaptionstabelle 16800 ROOT_KIN_ELEM_NAME EXP, N01 Name des Root-Kettenlements STRING RESET  ...
  • Seite 153 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 16905 COLLISION_EXT_NUM_PACKETS Anzahl Vorschau-Pakete pro Ipotakt UDWORD POWER ON   Beschreibung: Pro Ipotakt werden ein Paket mit aktuellen Positionen und die konfigurierte Anzahl an Vorschaupaketen erzeugt. 16906 COLLISION_EXT_CFG_MASK Parametrierung der externen Kollisionsprüfung UDWORD RESET   Beschreibung: Bitmaske zur Parametrierung der externen Kollisionsprüfung 16907...
  • Seite 154 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 17410 RMR_ID_INFO RMR Versionsinformation STRING POWER ON   ReadOnly Beschreibung: RMR Versionsinformation 17500 MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS Maximale Anzahl Werkzeuge in einer Werkzeuggruppe DWORD POWER ON   1500 Beschreibung: Nur mit aktiver Funktion Werkzeugverwaltung (WZMG) oder Werkzeugüberwachungsfunktion (WZMO) von Bedeutung  ...
  • Seite 155 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 17515 TOOL_RESETMON_MASK Verhalten der Werkzeugdaten bei RESETMON UDWORD POWER ON   0x14 0x49F Beschreibung: Mit dem RESETMON-Befehl wird im 5. Parameter angegeben, welcher Werkzeug-Status zurückgesetzt werden soll. Wird der 5. Parameter weggelassen, wird er durch den Wert aus diesem MD ersetzt.
  • Seite 156 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Default-Einstellung entspricht bisherigem Verhalten.   Die nicht erlaubten Bits werden ausgefiltert und von Limit-Maske ausgeblendet.   Hier nicht definierte Bits werden beim Schreiben des Maschinendatums ignoriert. 17520 TOOL_DEFAULT_DATA_MASK Neues Werkzeug anlegen: Datenvorbelegung UDWORD POWER ON  ...
  • Seite 157 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: HMI-Anzeigeunterstützung. Mit dem Datum ist es möglich, einzelne Daten explizit in den BTSS-Variablen (Baustein C/S) toolCounter, toolCounterC, toolCounterM zu berücksichtigen bzw. nicht zu berücksichtigen.   Bit-Nr.: 0 Bitwert: 0 hexadezimaler Wert: -   Bedeutung: Wertänderungen des WZ-Status ($TC_TP8) werden in toolCounterC nicht berücksichtigt  ...
  • Seite 158 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit-Nr.: 0 Wert: 0x1 Bedeutung: Werkzeugtypen 1 bis 99 erlaubt   Bit-Nr.: 1 Wert: 0x2 Bedeutung: Werkzeugtypen 100 bis 199 erlaubt (Fräswerkzeuge)   Bit-Nr.: 2 Wert: 0x4 Bedeutung: Werkzeugtypen 200 bis 299 erlaubt (Bohrwerkzeuge)  ...
  • Seite 159 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   r6=1 ; stelle fest, dass r6 noch nicht enthalten ist   ; -> speichere alten Wert in Logdatei ab. 6. Eintrag   r2=1 ; stelle fest, dass r2 schon enthalten ist   ; (ist 5.ältester Eintrag) -> kein erneutes Abspeichern  ...
  • Seite 160 Der vorbelegte Wert ist modellspezifisch gewählt und darf in aller Regel nicht verändert werden. 17951 AUTOMATIC_MEM_RECONFIG_FILE Pfad und Dateiname für interne Datensicherung STRING POWER ON   /siemens/sinumerik/ ReadOnly sys_cache/nck/ content.reconfig Beschreibung: Filename mit Pfadangabe unter dem bei Rekonfiguration des persistenten Speichers die Datensicherungsdatei abgelegt wird. Maschinendaten und Parameter...
  • Seite 161 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18030 HW_SERIAL_NUMBER Hardware-Seriennummer STRING POWER ON   ReadOnly Beschreibung: In diesem MD werden im Hochlauf der Steuerung die einen eindeutige Hardware- Seriennummer abgelegt   • für Baugruppen der Powerline-Reihe ist das die Seriennummer der NCU-Baugruppe •...
  • Seite 162 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   [1]:"112.00.00"   [2]:"31/01/16 08:58:43"   [3]:"840D732"   [4]:"PC (Windows)"   [5]:"simulation"   [6]:"840evoVC_addon"   [7]:""   [8]:"" 18042 CC_VERSION_INFO Compile-Zyklus Version STRING POWER ON   Beschreibung: Versionskennungen der Compile-Zyklen 18045 EES_MODE_INFO Modus, in dem die Funktion EES arbeitet. BYTE SOFORT  ...
  • Seite 163 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • um 1 vergrößern, (alten) Wert merken • NCK-Hochlauf (= 'Warmstart' bzw. NCK-Reset), neuen Wert ablesen • Speicherbedarf = neuer Wert - alter Wert   Beim ersten NCK-Hochlauf bzw. bei Kaltstart der Steuerung (=löschen der Anwenderdaten) wird das MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC von der NCK-SW derart eingestellt, dass sich für MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC mindestens der voreingestellte Wert ergibt.
  • Seite 164 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18074 MM_TOOL_MANAGEMENT_TRACE_SZ N02, N09 Maximale Größe der Werkzeugverwaltung-Diagnose-Ringpuffer DWORD POWER ON   25, 25 Beschreibung: Anzahl der Einträge in die Diagnose-Ringpuffer der Werkzeugverwaltung.   Index 0 = Puffergröße des IPO-Trace.   Index 1 = Puffergröße des Prep-Trace.  ...
  • Seite 165 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   In den Kanälen kann programmiert werden T1=t, ..T14=t und Tt, bzw. M1=6,..M14=6 und M6   Die eingesetzte PLC Version kann die maximale Anzahl von Werkzeughaltern begrenzen. 18076 MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE N02, N09 Max. Anzahl Magazinplätze pro TOA mit Distanzverbindungen DWORD POWER ON  ...
  • Seite 166 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dann kann jeder WZ-Halter bis zu drei Distanzen zu den Magazinen definieren (siehe $TC_MDP2)   und zusätzlich bis zu drei Beziehungen zu Greifern $TC_MLSR) definieren. 18078 MM_MAX_NUM_OF_HIERARCHIES N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Hierarchien für Magazinplatztypen DWORD POWER ON  ...
  • Seite 167 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Die Konfiguration kann über weitere MDen geändert werden)   Bit 10=0:Die Funktion Multitool ist nicht verfügbar   (Die über weitere MDen eingestellte Funktionsausprägung ist nicht wirksam)   Bit 11=1:Speicher für detaillierte Diagnoseinformationen bei Fehlern beim Werkzeuglöschen.
  • Seite 168 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 18085 MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS N02, N09 Funktion Multitool: Anzahl der Multitoolplätze, die NCK verwalten DWORD POWER ON kann.   1500 Beschreibung: Funktion "Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz" (Multitool). Anzahl der Multitoolplätze, die NCK verwalten kann - über alle TOA.  ...
  • Seite 169 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wenn der Wert von diesem MD kleiner als die Summe von allen >=0 Werten im MD28288 $MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER_CHAN ist, wird ein Alarm 17080 "Wert kleiner als Untergrenze" ausgegeben.   Diese Überprüfung passiert beim jeden Schreiben von diesem MD.  ...
  • Seite 170 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dann kann für den Parameter $TC_MAPC1 = "A" programmiert werden.   Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher. Eine Wertänderung führt zu einer Rekonfiguration des gepufferten Speichers.   Korrespondiert mit:   MD18090 $MN_MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM   MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE 18092 MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM N02, N09 Anzahl der OEM-Magazinplatzdaten...
  • Seite 171 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM N02, N09 Anzahl der OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Anzahl der werkzeugspezifischen Daten, die pro Werkzeug angelegt werden können (vom Typ Integer), und dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung stehen.   Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(double)*max.
  • Seite 172 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK   MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA 18097 MM_TYPE_CC_TOA_PARAM N02, N09 Typ der OEM-Daten je Schneide (SRAM) DWORD POWER ON   4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4... Beschreibung: Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden.  ...
  • Seite 173 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden. Der Arrayindex n kann die Werte 0 bis Wert des MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM annehmen.   Typ der durch MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM projektierten überwachungsspezifischen Anwenderdaten.   Jeder Parameter kann mit einem eigenen Typ versehen werden. Zulässige Typen sind:  ...
  • Seite 174 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ein Wert > 0 wird von NCK nur akzeptiert, wenn in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK das Bit0 und Bit1 nicht gesetzt ist; d.h. es darf weder die Magazinverwaltungsfunktion noch die Werkzeugüberwachung aktiv sein.   Wert: Bedeutung  ...
  • Seite 175 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Keine Adapterdaten-Definitionen möglich. Es stehen die schneidenspezifischen Parameter $TC_DP21, $TC_DP22, $TC_DP23 zur Verfügung; sofern außerhalb der aktiven WZMG mit Adaptern gearbeitet wird.   > 0:   Anzahl der Adapterdatensätze. Damit können Adapter unabhängig von Magazinplätzen definiert werden.
  • Seite 176 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Siehe auch Sprachbefehle CHKDNO, CHKDM, GETDNO, SETDNO, DZERO.   Das MD wird bei der Funktion "flache D-Nummer" nicht ausgewertet und hat dort entsprechend keine Bedeutung.   Das Datum kann den Speicherbedarf beeinflussen.   Das MD kann speicherbestimmend sein:  ...
  • Seite 177 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 0=1 "Summenkorrekturen fein" werden bei der Datensicherung der Werkzeugdaten nicht mitgesichert.   Bit 1=0 Einrichtekorrekturen werden bei der Datensicherung der Werkzeugdaten mitgesichert.   Bit 1=1 Einrichtekorrekturen werden bei der Datensicherung der Werkzeugdaten nicht mitgesichert.
  • Seite 178 Ein GUD-Baustein entspricht einer Datei, in der anwenderdefinierte Daten abgelegt werden können. Es sind 9 GUD-Bausteine möglich, davon sind bereits 3 Bausteine für bestimmte Nutzer/Anwendungen vergeben.   UGUD_DEF_USER (Baustein für Anwender)   SGUD_DEF_USER (Baustein für SIEMENS)   MGUD_DEF_USER (Baustein für Maschinenhersteller)   Sonderfälle:  ...
  • Seite 179 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK Anzahl der globalen Anwendervariablen-Namen (SRAM) DWORD POWER ON   32000 Beschreibung: Legt die Anzahl der Anwendervariablen für NCK-globalen Anwenderdaten (GUD) fest. Pro Variable werden ca. 80 Byte Speicher für den Namen der Variablen im SRAM reserviert. Der zusätzliche Speicherbedarf für den Variablenwert ist vom Datentyp der Variablen abhängig.
  • Seite 180 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   CHAR 1 Byte   STRING 1 Byte pro Zeichen, pro String sind 100 Zeichen möglich   AXIS 4 Byte   FRAME bis zu 1kByte (je nach Steuerungsmodell)   Der gesamte Speicherbedarf einer kanal- bzw. achsspezifischen globalen Anwendervariablen ist der Speicherbedarf der Variablen multipliziert mit der Anzahl der Kanäle bzw.
  • Seite 181 Legt die maximale Anzahl der Parameter, die zu den Zusatzfunktionen in   • Zyklenprogrammen • Compilezyklensoftware benötigt werden, fest.   Für die Zusatzfunktionen des SIEMENS-Zyklen-Pakets des Softwarestandes 1 werden 50 Parameter benötigt.   Die Daten werden im ungepufferten Speicher hinterlegt. Pro Parameter werden 72 Byte Speicher reserviert.   Korrespondiert mit:  ...
  • Seite 182 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Typ der durch MD18192 $MN_MM_NUM_CC_MULTITOOL_PARAM projektierten multitoolspezifischen Anwenderdaten $TC_MTPCn.   Jeder Parameter kann mit einem eigenen Typ versehen werden. Zulässige Typen sind:   Wert des Maschinendatums   (siehe Typen der NC-Sprache)   ------------------------------------------------------------------------------------   BOOL  ...
  • Seite 183 Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0=1 ('H1') und Bit2=1 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist):   Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung (WZMG).   Anzahl der Siemens-OEM-Magazin-Daten (Standard-Format IN_Int).   Siehe auch: MD18090 $MN_MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM, MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE   Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher...
  • Seite 184 POWER ON   Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist:   Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge   Anzahl der Siemens-OEM-TDA(=WZ-spezifischen)-Daten (Standard-Format Int).   Siehe auch: MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL   Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18205 MM_TYPE_CCS_TDA_PARAM N02, N09...
  • Seite 185   Korrespondiert mit:   MD18204 $MN_MM_NUM_CCS_TDA_PARAM   MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL 18206 MM_NUM_CCS_TOA_PARAM N02, N09 Anzahl der Siemens-OEM-Daten je Schneide (SRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist:   Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge   Anzahl der Siemens-OEM-TOA-Daten (Standard-Format IN_Real).
  • Seite 186 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung.   Anzahl der Siemens-OEM-Monitor-Daten (= Überwachungsdaten; Standard-Format IN_Int).   Siehe auch: MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM, MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA   Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18209 MM_TYPE_CCS_MON_PARAM N02, N09 Typ der Siemens-OEM-Monitordaten (SRAM)
  • Seite 187 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Jeder zusätzliche aktive Kanal belegt erheblich Speicher. Mit der Kanalaktivierung wird der Wert des MDs entsprechend automatisch derart erhöht, das der Wert von MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC nach Möglichkeit erhalten bleibt.   Jede aktivierte Achse benötigt hiervon Speicher. Mit der Achsaktivierung wird der Wert des MDs entsprechend automatisch derart erhöht, das der Wert von MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC nach Möglichkeit erhalten bleibt.
  • Seite 188 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Gepufferte Logdatei für gepufferte Daten des aktiven Dateisystems ( in kB )   Systeme mit langsamem Datenpufferungsmedium legen geänderte gepufferte Daten im systeminternem SRAM ab. Wenn der Puffer voll ist, werden alle Daten des aktiven Filesystem persistent gemacht.
  • Seite 189 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18234 MM_MEMORY_CONFIG_MASK EXP, N02 Einstellung der Sicherung persistenter Daten des akt. Filesystems UDWORD POWER ON   0x01 0x00 0x01 Beschreibung: Bit 0 ist definiert für MD18231 $MN_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF[1]=1. Wenn die durch MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM festgelegte Puffergrösse im entsprechenden Puffer viele Daten enthält, dann werden diese durch die NCK Software folgendermaßen persistent gemacht:  ...
  • Seite 190 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18310 MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM Anzahl von Verzeichnissen im passiven Filesystem (SRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Das Maschinendatum begrenzt die Anzahl der Verzeichnisse im passiven Filesystem.   Anhand dieses Maschinendatums werden für die Verwaltung der Verzeichnisse Speicher im gepufferter Anwenderspeicher reserviert.
  • Seite 191 Zyklenprogrammspeichers   Index 1 = reserviert   Index 2 = reserviert 18354 MM_S_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Größe des Siemens-Zyklenprogrammspeichers DWORD POWER ON [0] Größe des gepufferten Zyklenprogrammspeichers [1] reserviert [2] Größe des gepufferten Speichers für Systemdateien(NRK-Fault- Datei etc.)   3072, 0, 30...
  • Seite 192 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die einstellbare Größe des Speichers wird außer dem oberen Grenzwert   für den Index = 0 durch die Größe des verfügbaren gepufferten Speichers (siehe MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) begrenzt,   für den Index = 2 durch die Größe des intern verfügbaren gepufferten (SRAM) Speichers begrenzt.
  • Seite 193 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18370 MM_PROTOC_NUM_FILES Maximale Anzahl von Protokoll-Files. DWORD POWER ON   2, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 2... 2, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 10, 10, 10, 10, 2... 10, 10, 10, 10... Beschreibung: Maximale Anzahl von Protokoll-Files im passiven Filesystem.
  • Seite 194 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   2: Reserviert für OEM-Applikationen   3: Reserviert für OEM-Applikationen   4: Reserviert für OEM-Applikationen   5: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   6: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   7: Reserviert für Systemfunktionen: Trace   8: Reserviert für Systemfunktionen: Trace  ...
  • Seite 195 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18375 MM_PROTOC_SESS_ENAB_USER Für Sessions freigegebene User. BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1... Beschreibung: User, die für die Session-Verwaltung zur Verfügung stehen   Die einzelnen Werte betreffen die User der Protokollierfunktion, welche folgenden Funktionen zugeordnet sind:  ...
  • Seite 196 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS 18402 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS N02, N09 Anzahl der Kurvensegmente (SRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Gibt die Zahl der Kurvensegmente an, die maximal im Gesamtsystem im SRAM angelegt werden können. Die Kurvensegmente sind Bestandteil einer Kurventabelle.  ...
  • Seite 197 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit diesem MD wird die Anzahl der Kurvensegmente im dynamischen Speicher (DRAM) festgelegt. 18409 MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM N02, N09 Anzahl der linearen Kurvensegmente (DRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Anzahl der NCK-weit verfügbaren linearen Kurvensegmente im DRAM  ...
  • Seite 198 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18601 MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES Anzahl der globalen vordefinierten Anwender-Frames (SRAM) DWORD POWER ON   Beschreibung: Anzahl der globalen vordefinierten Anwender-Frames.   Der Wert entspricht der Anzahl der Feldelemente für das vordefinierte Feld $P_UIFR[].   Ist der Wert des Datums größer 0, dann sind alle einstellbaren Frames nur global. Das MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES wird dann ignoriert.
  • Seite 199 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18661 MM_NUM_SYNACT_GUD_INT Anzahl der projektierbaren GUD Variablen vom Typ Integer DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32767 Beschreibung: Mit dem MD18661 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_INT[ ] können die einzelnen GUD Bausteine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Integer erweitert werden.
  • Seite 200 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18663 MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS Anzahl der projektierbaren GUD Variablen vom Typ Axis DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32767 Beschreibung: Mit dem MD18663 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS[ ] können die einzelnen GUD Bausteine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Achse erweitert werden.
  • Seite 201 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über   Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden. 18665 MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING Projektierbare GUD Variable Typ STRING DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit dem MD18665 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[ ] können die  ...
  • Seite 202 Die Suche nach den SDBs erfolgt zusätzlich auf den folgenden Verzeichnisse:   -/user/sinumerik/sdb/...   -/oem/sinumerik/sdb/...   -/addon/sinumerik/sdb/...   Die Suche-Reihenfolge erfolgt wie üblich zurerst über user,oem,addon und zum Schluss auf dem siemens Verzeichnis   (siehe Beschreibung FAST_IPO_LINK)   Nicht relevant bei:   Systemen ohne Link-Modulen   Korrespondiert mit:  ...
  • Seite 203 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18781 NCU_LINK_CONNECTIONS Anzahl interner Linkverbindungen DWORD POWER ON LINK, -   Beschreibung: Wert = 0   Die Software errechnet die internen Link-Verbindungen selbst.   Wert > 0   Anzahl der internen Linkverbindung von jeder NCU zu jeder anderen NCU.  ...
  • Seite 204 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD22708 $MC_TRACE_SCOPE_MASK,   MD22714 $MC_MM_TRACE_DATA_FUNCTION,   MD28180 $MC_MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS   MD22700 $MC_TRACE_STARTTRACE_EVENT,   MD22702 $MC_TRACE_STARTTRACE_STEP,   MD22704 $MC_TRACE_STOPTRACE_EVENT,   MD22706 $MC_TRACE_STOPTRACE_STEP,   MD22710 $MC_TRACE_VARIABLE_NAME,   MD22712 $MC_TRACE_VARIABLE_INDEX,   MD18792 $MN_MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION 18792 MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION EXP, N02, N06 Spezifiziert die Inhalte des NCU-Link-Trace-Files UDWORD...
  • Seite 205 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18794 MM_TRACE_VDI_SIGNAL EXP, N02, N06 Tracespezifikation der Vdi-Signale UDWORD POWER ON NBUP   0x7FFFFFFF Beschreibung: Der NCK versendet und empfängt PLC-Vdi-Signale. Die Trace-Funktion speichert die Signale, die sich geändert haben, in jedem Ipo-Takt in einem FIFO (FirstIn-FirstOut) Speicher, der die Länge MM_MAX_TRACE_POINTS hat, ab.
  • Seite 206 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18880 MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM EXP, N01 Maximale Anzahl der Elemente kinematischer Ketten DWORD POWER ON   1000 Beschreibung: Maximale Anzahl von Gliedern in kinematischen Ketten. Hat dieses MD den Wert 0 (Standardwert), so sind überhaupt keine kinematischen Ketten möglich. 18882 MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES EXP, N01...
  • Seite 207 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 18894 MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN EXP, N01 Max. Anzahl der Schutzbereichsfacetten für variable DWORD POWER ON Schutzbereiche   5000 Beschreibung: Maximale Anzahl der Facetten, die für alle intern erzeugten Schutzbereiche zugelassen sind.   Gilt nur, wenn MAXNUM_3D_PROT_AREAS größer ist als Null und Bit 0 in PROT_AREA_TOOL_MASK gesetzt ist.
  • Seite 208 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ist dieses Maschinendatum Null und das MD18890 $MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS ist ungleich Null, wird automatisch Speicherplatz für die maximal mögliche Anzahl verschiedener Kollisionspaare reserviert ($MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS * ($MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS - 1) / 2).   Ist der Inhalt dieses Maschinendatums größer als der genannte Maximalwert, wird es intern ohne Fehlermeldung auf diesen Maximalwert begrenzt.
  • Seite 209   Klassen-Id:   ===========   (0x5) 828D   (0x6) 840Dsl (SW 4.4 und höher)   (0x7) 808D   (0x8) SINUMERIK ONE   (0xF) Simulation   (0x20)SINUMERI MC   Subsystem-ID:   =============   bei 808D gilt:   (0x01) PPU14*.* M  ...
  • Seite 210 (0b11010101) 828d-p2g.e82 0x02 1842   bei 840Dsl gilt:   (0xA4) 31-3   (0xA5) 31-3e // generiert durch System-SW   bei SINUMERIK ONE gilt:   (0xB4) 31-3   (0xB5) 31-3e // generiert durch System-SW   bei SINUMERIK MC gilt:   (0xC4) eco  ...
  • Seite 211 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Exportkennung:   =============   14 (0x0E) nicht exportbeschränkte Systemsoftware   Dieses Datum ist nicht schreibbar. 19100 NUM_AXES_IN_SYSTEM zusätzlich 1 Achse/Spindel BYTE POWER ON   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: Anzahl der verfügbaren Achsen (IPO-Funktionalität)  ...

  • Seite 212: Anzahl Der Aktivierbaren Bag

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19121 NUM_DRIVEBASED_SAFE_AXES N01, N06 Safety Integrated - Achse/Spindel BYTE POWER ON   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: Anzahl der Achsen, in denen 'drived based' Sicherheitsfunktionen aktiviert werden können. 19142 NUM_LEAD_LINK_AXES Anzahl der unterstützten Lead-Link-Achsen BYTE POWER ON  ...
  • Seite 213 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19270 PLC_USER_MEM_SIZE N01, N02, N03 zusätzlicher PLC-Anwenderspeicher BYTE POWER ON   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe des zusätzlichen PLC-Anwenderspeichers   Grundausbau (1.5MB Programm- und 5MB Datenspeicher)   GA + 1.5MB Programm- und 5.0MB Datenspeicher  ...
  • Seite 214 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19310 AXIS_FUNCTION_MASK N01, N09 axiale Optionen UDWORD POWER ON   0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe axialer Funktionen:   Bit 0 (LSB): Freigabe "Gantryachsen" ( MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE )   Bit 1: Freigabe "Force Control" ( MD37080 $MA_FOC_ACTIVATION_MODE )  ...
  • Seite 215 Bit 24: Freigabe "Winkelkopfadapter"   Bit 25: Freigabe "Bahnbeschleunigungsbegrenzung"   Bit 26: Freigabe "Top Speed Plus"   Bit 27: Freigabe "SINUMERIK ONE Dynamics Operate"   Bit 28: Freigabe "SINUMERIK ONE Dynamics 3 Achsen Fräsen" Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...
  • Seite 216 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 29: Freigabe "SINUMERIK ONE Dynamics 5 Achsen Fräsen"   Bit 30: Freigabe "Advanced Rapid Movement"   Bit 31: Freigabe "Modus Reduzierte Dynamik" 19330 IPO_FUNCTION_MASK N01, N09 Interpolation UDWORD POWER ON   0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe interpolationsbezogener Funktionen  ...
  • Seite 217 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19340 PROG_MASK Programmoptionen UBYTE POWER ON   0x7F Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe programmbearbeitungsbezogener Funktionen.   Bit 0 (LSB): Reserviert, war "Programmvorverarbeitung"   Bit 1: Freigabe "Technologiezyklen" und "Synchronaktionen Stufe2"   Bit 2: Freigabe "Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUP und SYNACT)"  ...
  • Seite 218 0 Laden nur solcher ELF-Files erlaubt, die über ein Bit in ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1] lizensiert sind   1 Laden aller ELF-Files erlaubt   Bit 16-32: reserviert für die Benutzung durch OEM-Kunden   $ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1-n]   ( von Siemens vermarktete ELF-Files ) 19620 TECHNO_CYCLES_MASK Technologische Erweiterungen UDWORD POWER ON   0xFFFFFFFD Beschreibung: Optionsdatum zum Freischalten von Technologiefunktionen, die als nachladbare Zyklen eingebracht wurden.
  • Seite 219 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19701 ELEC_TRANSFER_CP Elektronischer Transfer (CP) BOOLEAN POWER ON   FALSE Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe der Funktionalität "Elektronischer Transfer mit CP"   Für dies Funktionalität werden die benötigten 'Einzeloptionen' gesetzt,   + eine zusätzliche Positionierachse   + Gantry  ...
  • Seite 220 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   + Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUP und SYNACT)   sowie die normalerweise als Grundfunktion vorhanden Funktion   - Spindel (Zuweisungen in MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX nicht möglich)   - Werkzeugkorrekturen (G40/G41/G42 nicht möglich)   ausgeschaltet. 19722 PLC_FUNCTION_MASK_1 Funktionen der PLC UDWORD POWER ON  ...
  • Seite 221 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 13: Freigabe "Kinematik vermessen" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].13   Bit 14: Freigabe "Mitzeichnen (Echtzeitsimulation der akt. Bearbeitung) MigA; für ShopMill" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].14   Bit 15: Freigabe "Mitzeichnen (Echtzeitsimulation der akt. Bearbeitung) MigA; für ShopTurn" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].15  ...
  • Seite 222 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 5: Freigabe "MC Information System TDI Toolhandling" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].5   Bit 6: Freigabe "MC Information System TDI PLANNING" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].6   Bit 7: Freigabe "MC Information System TDI Machine" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].7   Bit 8: Freigabe "MC Information System TDI Toolplan Generation"...
  • Seite 223 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 30: Freigabe "reserviert" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].30   Bit 31: Freigabe "reserviert" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].31 19732 HMI_MASK Bedienoptionen UBYTE POWER ON   0x7F ReadOnly Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe von HMI-Funktionen:   Bit 0 (LSB): SINUMERIK Operate /NCU.  ...
  • Seite 224 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19740 DRIVE_MASK Antriebs Grund-Lizenzen Bits UDWORD POWER ON   0x0, 0x0, 0x0 0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum 19742 DRIVE_CNT N01, N06 Antriebs Zähllizenzen UBYTE POWER ON [1] Rastmomentkompensation für 1 Achse/Spindel [5] Simulierter Motorgeber   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...

  • Seite 225: Maximale Anzahl Von Kanälen Für Die Externe Kollisionsvermeidung

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 19841 NUM_CHANNELS_CA_PRIMITIVES Maximale Anzahl von Kanälen für Kollisionsvermeidung mit UBYTE POWER ON primitiven Körpern   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: Maximale Anzahl der Kanäle, die kollisionsrelevante Achsen haben. 19842 NUM_CHANNELS_CA_OPEN Maximale Anzahl von Kanälen für Kollisionsvermeidung open UBYTE POWER ON  ...
  • Seite 226 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die hier getroffene Zuordnung gilt, wenn keine Transformation aktiv ist. Bei aktiver Transformation n wird die transformationsspezifische Zuordnungstabelle MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... wirksam. 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB C01, C11, C10 Geometrieachsname im Kanal STRING POWER ON   X, Y, Z, X, Y, Z, X, Y, Z, X, Y, Z, X, Y, Z, X, Y, Z, X, Y, Z, X...
  • Seite 227 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ab SW-Stand 5 verweist das MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED nicht unmittelbar auf die mit MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angelegten Maschinenachsen, sondern auf das logische Maschinenachsabbild das mit MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB definiert wird.   Das MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB verweist:   • direkt auf eine lokale Maschinenachse auf der NCU, •...
  • Seite 228 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die verbleibenden Kanalachsen werden auch als Zusatzachsen bezeichnet. Die Anzeige der Kanalachse/Zusatzachse am Bildschirm im WKS (Werkstückkoordinatensystem) erfolgt immer mit den in diesem MD eingegebenen Namen.   Sonderfälle:   • Der eingegebene Kanalachsname/Zusatzachsname darf nicht mit der Benennung und Zuordnung der Maschinen- und Geometrieachsnamen oder anderen Bezeichnern kollidieren.
  • Seite 229 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Hilfsfunktionsnummer definiert, mit der die Spindel in den Achsbetrieb umgeschaltet wird.   Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M70 im Siemens-Mode.   Hinweis:   An der VDI-Nahtstelle wird als Kennung für die Umschaltung in den Achsbetrieb immer M70 mit der entsprechenden Adresserweiterung ausgegeben.
  • Seite 230 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR C01, C11, C03, M-Funkt. für Umschalten in gesteuerten Achsbetrieb.(Ext. mode) DWORD POWER ON   29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Funktionsnummer definiert, mit der in den gesteuerten Spindelbetrieb/Achsbetrieb umgeschaltet werden soll.
  • Seite 231 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20098 DISPLAY_AXIS EXP, C01 Achse auf HMI anzeigen UDWORD SOFORT   0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF,, 0x7... Beschreibung: Kennung, ob die Achse vom HMI als Maschinen-, Geometrie-, bzw. Hilfsachse angezeigt werden soll.   Diese Datum wird nur vom HMI ausgewertet.  ...
  • Seite 232 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Anzugeben ist der Achsbezeichner einer aktiven Geometrieachse, die durch die kanalspezifischen MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n]   oder MD24120 $MC_TRAFO_AX_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] (ab SW 4) und   MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] definiert wurde.   Die Eingabe von Leerzeichen oder die Angabe eines Achsbezeichners für eine Achse, die nicht als Geometrieachse definiert ist, führt:  ...
  • Seite 233 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20106 PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK Prog-Events ignorieren den Einzelsatz UDWORD POWER ON   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Verhaltens bei Einzelsatz eingestellt werden.   Bit 0 = 1 :  ...
  • Seite 234 MD20192 $MC_PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE   MD20193 $MC_PROG_EVENT_IGN_STOP   Hinweis:   Das Siemens-Zyklenpaket enthält den Zyklus /_N_CST_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, der standardmäßig für die Bearbeitung der ereignisgesteuerten Programmaufrufe verwendet werden soll. Er enthält Unterprogrammaufrufe für die jeweilige Hersteller- und Endanwender-Applikation (Details siehe Dokumentation "Standardzyklus PROG- EVENT.SPF").
  • Seite 235 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach Hochlauf und Reset/Teileprogrammende bezüglich G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktverschiebung), Werkzeuglängenkorrektur und Transformation durch Setzen folgender Bits :   Bit 0: Resetmode   Bit 1: Hifu-Ausgabe bei Werkzeuganwahl unterdrücken  ...
  • Seite 236 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Grundstellung nach Hochlauf:   - G-Codes laut MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES   - Werkzeuglängenkorrektur aktiv laut MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE und MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE   - Transformation aktiv laut MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE   - Geoachswechsel laut MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET  ...
  • Seite 237 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Der Wert des programmierten WZs richtet sich nach dem Wert des Maschinendatums MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE.)   Achtung: NCK kennt dabei nicht die Verhältnisse an der Maschine.   Bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung:   - Keine Bedeutung.  ...
  • Seite 238 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 8 = 1:   Mitschleppverbände bleiben über Reset/Teileprogrammende hinweg aktiv.   Bit 9 = 0:   Tangentiale Nachführung wird bei Reset/Teileprogrammende ausgeschaltet.   Bit 9 = 1:   Tangentiale Nachführung bleibt über Reset/Teileprogrammende hinweg aktiv.  ...
  • Seite 239 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Bit17 ist nur bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung von Bedeutung und wenn MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER > 0. Sonst gilt Einstellung für Masterspindel Bit 16, bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung. Dieses Bit hat auch Auswirkung auf das Verhalten von Bit6.)  ...
  • Seite 240 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 8: Startverhalten "Mitschleppachsen"   Bit 9: Startverhalten "Tangentiales Nachführen"   Bit 10: Startverhalten "Synchronspindel"   Bit 11: Nicht verwendet, jedoch reserviert (s. entsprechendes Bit in RESET_MODE_MASK)   Bit 12: Startverhalten "Geoachstausch"   Bit 13: Startverhalten "Leitwertkopplung"  ...
  • Seite 241 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Grundstellung für aktive Werkzeuglängenkorrektur laut MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20123 $MC_USEKT_RESET_VALUE und MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE.   Ist MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 1, so wird zusätzlich das durch MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE selektierte Werkzeug vorgewählt.   Bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung wird nicht das MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE verwendet, sondern MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME.
  • Seite 242 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bezugsachse für G96/G961/G962 laut MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.   Bei Verwendung von SCC bei eigenem Spindel-Reset wird Bit 18 = 1 empfohlen (siehe auch MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 18).   Bit 18 = 1:   Bezugsachse für G96/G961/G962 bleibt erhalten.  ...
  • Seite 243 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten     7 = 1: Freigabe Interrupt 8 (Anwender-Interrupt)   8 = 1: Freigabe Interrupt 9 (System-Interrupt, reserviert)   9 = 1: Freigabe Interrupt 10 (System-Interrupt, reserviert)   Bit 10 = 1: Freigabe Interrupt 11 (System-Interrupt, reserviert)  ...
  • Seite 244 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20117 IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP Interruptprogramm trotz Einzelsatz komplett abarbeiten UDWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Trotz gesetzter Einzelsatzbearbeitung wird für den Interrupt, dessen Bit gesetzt ist, das zugeordnete ASUP abgearbeitet:  ...
  • Seite 245 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Festlegung des Werkzeuges, mit dem im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit von MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird.   Korrespondiert mit:   MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK  ...
  • Seite 246 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20124 TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER Werkzeughalter-Nummer DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD ist nur mit aktiver WZV von Bedeutung.   Der WZV muss bekannt sein, auf welchen Werkzeughalter ein WZ eingewechselt wird.  ...
  • Seite 247 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Hex. Bedeutung   Wert   --------------------------------   Fehler "Ungültige Schnittrichtung" anzeigen.   Progammstopp bei Fehler "Ungültige Schnittrichtung".   Fehler "Nicht definierte Schneidenwinkel" anzeigen.   Progammstopp bei Fehler "Nicht definierte Schneidenwinkel".   0x10 Fehler "Ungültiger Freiwinkel" anzeigen.  ...
  • Seite 248 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es bestimmt, ob nach Satzsuchlauf mit Berechnung WZ-Wechselbefehle, WZ- Vorbereitungsbefehle (allgemein WZ-Wechselkommandos) an PLC ausgegeben werden oder nicht ausgegeben werden   Werkzeug-Wechselbefehle, WZ-Vorbereitebefehle werden aufgesammelt und mit dem Programmstart nach Erreichen des Suchlaufziels an PLC ausgegeben  ...
  • Seite 249 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondierend mit:   MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK   MD20112 $MC_START_MODE_MASK 20142 TRAFO_RESET_NAME Transformation im Hochlauf (Reset/Teileprogrammende) STRING RESET   Beschreibung: Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
  • Seite 250 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20147 ZERO_CHAIN_ELEM_NAME EXP, N01 Name des kin. Kettenelements zur Definition des STRING RESET Maschinennullpunkts   Beschreibung: Spezifiziert den Namen eines kinematischen Kettenelements, das den Maschinennullpunkt definiert. Dieser Nullpunkt wird beispielsweise benötigt, um die Lage eines mit dem Sprachbefehl WORKPIECE definierten Werkstücks festzulegen, wenn im Sprachbefehl selbst dessen Ort relativ zu einer kinematischen Kette nicht festgelegt wurde.
  • Seite 251 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   GCODE_RESET_VALUES[25] 2 (RMI)   GCODE_RESET_VALUES[26] 1 (ORIC)   GCODE_RESET_VALUES[27] 1 (WALIMON)   GCODE_RESET_VALUES[28] 1 (DIAMOF)   GCODE_RESET_VALUES[29] 1 (COMPOF)   GCODE_RESET_VALUES[30] 1 (inaktiv)   GCODE_RESET_VALUES[31] 1 (inaktiv)   GCODE_RESET_VALUES[32] 1 (FTOCOF)   GCODE_RESET_VALUES[33] 1 (OSOF)  ...
  • Seite 252 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit diesem MD wird für jeden Eintag im MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (also für jede G-Gruppe) festgelegt, ob bei einem Reset/Teileprogrammende wieder die Einstellung entsprechend MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES eingenommen wird (MD = 0), oder die momentan aktuelle Einstellung erhalten bleibt (MD = 1).  ...
  • Seite 253 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   G-Gruppe 6: G20/G21   G-Gruppe 13: G96/G97   G-Gruppe 14: G54-G59   ISO-Mode T:   G-Gruppe 2: G96/G97   G-Gruppe 3: G90/G91   G-Gruppe 5: G94/G95   G-Gruppe 6: G20/G21   G-Gruppe 16: G17/G18/G19 20156 EXTERN_GCODE_RESET_MODE Resetverhalten der externen G-Gruppen...
  • Seite 254 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   /PA/, "Programmieranleitung Grundlagen" 20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT Maximale Verfahrlänge eines NC-Satzes bei Kompression DOUBLE NEW CONF   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0E+301 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt die maximale Verfahrlänge eines Satzes, der noch als komprimierbar angesehen wird.
  • Seite 255 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20173 SURF_VELO_TOL mm/min Maximal erlaubte Abweichung des Bahnvorschubs bei DOUBLE POWER ON Kompression mit COMPSURF   1000.0, 1000.0, 1.0E+301 1000.0, 1000.0, 1000.0, 1000.0, 1000.0, 1000.0... Beschreibung: Der Wert gibt für den Bahnvorschub die maximal erlaubte Abweichung für die Kompression an.
  • Seite 256 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ist sein Inhalt kleiner 0 oder größer oder gleich der in MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES eingestellten maximalen Basisframeanzahl, führt die Anwahl eines entsprechenden Werkzeugträgers zu einem Alarm. 20188 TOCARR_FINE_LIM_LIN Limit lineare Feinverschiebung TCARR DOUBLE SOFORT   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0E+301 1.0, 1.0, 1.0...
  • Seite 257 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Variablen progStatus und chanStatus bleiben dann trotz aktiver Prog-Event- Bearbeitung unbeeinflusst und verharren auf dem alten Wert. Damit kann man dem HMI die Prog-Event-Bearbeitung verheimlichen.   Bit 0 = 1 :   Reserviertes Bit ohne Wirkung  ...
  • Seite 258 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20194 IGNORE_NONCSTART_ASUP ASUP-Start trotz "Verriegelung NC-START" bei best. UDWORD NEW CONF Anwenderalarmen zul.   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Durch einen Anwenderalarm aus dem Nummernband 65500 - 65999 wird das Signal "NC-Start Verriegelung"...
  • Seite 259 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 2: Ist dieses Bit gesetzt, wird in einer singulären Stellung, bei der es auf Grund der Ausrichtung der zur Orientierung senkrechten Koordinatenachsen eine eindeutig Lösung gibt, in der Systemvariable $P_TCSOL der Wert 1 als Zahl der Lösungen ausgegeben.
  • Seite 260 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Beim weichen An- und Abfahren muss der mit DISCL definierte Punkt, ab dem beim Zustellen von der Ausgangsebene aus mit niedrigerer Geschwindigkeit verfahren wird (G341) bzw. der Punkt, in dem die eigentliche Anfahrbewegung beginnt (G340), zwischen Ausgangsebene und Anfahrebene liegen.
  • Seite 261 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Programmierte Werte von DISC, die größer als in CUTCOM_MAX_DISC hinterlegt sind, werden ohne Meldung auf diesen Maximalwert begrenzt. Damit wird eine stark nichtlineare Änderung der Bahngeschwindigkeit vermieden.   Sonderfälle:   Sinnvolle Werte für DISC liegen in der Regel nicht über 50.  ...
  • Seite 262 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20252 CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS EXP, C01, C08, Maximale Satzzahl mit Korrekturunterdrückung DWORD POWER ON   5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5... 1000 Beschreibung: Gibt die Maximalzahl der Sätze bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur an, in denen die Funktion "Radiuskorrektur konstant halten"...
  • Seite 263 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Beispiel:   SPLINE_FEED_PRECISION=0.1, programmierte Bahngeschwindigkeit=1000 mm/min.   Die tatsächliche Bahngeschwindigkeit bei Polynom- und Spline Interpolation kann dann im Bereich von 900 mm/min bis 1100 mm/min schwanken. 20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT C11, C03 Grundstellung der Werkzeugschneide ohne Programmierung DWORD POWER ON  ...
  • Seite 264 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20274 MULTITOOLLOC_DEFAULT Nummer des Multitoolplatzes, dessen WZ bei T=Platz angewählt DWORD SOFORT wird.   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Nur bei aktiver Funktion 'Multitool' plus 'T=Platz'-Programmierung von Bedeutung: Multitoolplatznummer des Platzes im Multitool, dessen WZ bei einem mit 'T=Platz' programmierten Werkzeugwechsel angewählt wird.
  • Seite 265 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   bis MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM)   Bit 3=1: Nebenplatzbetrachtung aktiv   Bit 0 bis Bit 3 müssen wie beim MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt sein.   Bit 4=1: Die PLC hat die Möglichkeit, eine T-Vorbereitung mit geänderten Parametern noch einmal anzufordern.
  • Seite 266 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 11=0: Der Vorbereitungsbefehl kann für ein Werkzeug nur einmal ausgegeben werden.   Bit 12 bis Bit 14   Bit 12=1: Der Vorbereitungsbefehl (PLC Kommandonummern = 2, 4, 5) wird auch durchgeführt, wenn das Werkzeug schon in der Spindel/dem WZ-Halter ist.  ...
  • Seite 267 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 21=1: WZe im Zustand "W" können nicht durch einen anderen WZ-Wechsel, WZ- Vorbereitungsbefehl angewählt werden.   Bit 22=0: Standardeinstellung: Eingestellter Wert von $P_USEKT wird berücksichtigt.   Bit 22=1: Bei der Funktion T=Platz wird $P_USEKT mit jedem WZ-Wechsel automatisch gesetzt und zwar auf den $TC_TP11-Wert des eingewechselten Werkzeugs.
  • Seite 268 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   TOOL_GRIND_AUTO_TMON = 0 : automatische Überwachung ausgeschaltet 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Definition der Werkzeug-Parameter UDWORD POWER ON   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFFFFFFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Definition der Wirkung der Werkzeug-Parameter.   Bit Nr. Bedeutung bei gesetztem Bit  ...
  • Seite 269 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit15:   Inkrementalwerte der Planachse bei Zyklenmasken als Durchmesser   Bit16:   Bei SUG (GWPSON/TMON) werden die Werkzeugparameter Werkzeuglänge, Verschleiß und Basismaß als Durchmesserwerte interpretiert   Bit17:   Bei Schneidenlagenkorrektur (CUTMOD/CUTMODK) für Dreh- und Schleifwerkzeuge wird die Schneidenebene zur Berechnung der Korrekturwerte in die Bearbeitungsebene gedreht.
  • Seite 270 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20370 SHAPED_TOOL_TYPE_NO C01, C08 Werkzeugtypnummer für Konturwerkzeuge DWORD SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal maximal zwei Zahlenbereiche für Werkzeugtypen an, die als Formwerkzeuge behandelt werden.
  • Seite 271 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20382 TOOL_CORR_MOVE_MODE C01, C08 Herausfahren der Werkzeuglängenkorrektur BOOLEAN RESET   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt, wie die Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren werden.   Eine Werkzeuglängenkomponente wird nur herausgefahren, wenn die zugehörige Achse programmiert wurde (Verhalten wie in bisherigen Softwareständen)  ...
  • Seite 272 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20430 LOOKAH_NUM_OVR_POINTS EXP, C02, C05 Anzahl Override-Eckwerte bei Lookahead DWORD POWER ON   1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Zur SW-internen Funktionsoptimierung. 20440 LOOKAH_OVR_POINTS EXP, C05 Korrekturschalter-Eckwerte bei Lookahead DOUBLE POWER ON  ...
  • Seite 273 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Sonderfunktionen des Look Ahead. Die Funktion ist mit BRISK und SOFT verfügbar, nicht mit DRIVE.   Bit 0 = 1:   Die Safety Integrated Sollwertbegrenzung wird bereits im Look Ahead berücksichtigt. Aus ihr wird eine satzweite Begrenzung der Bahngeschwindigkeit berechnet, die neben den übrigen Begrenzungen (z.B.
  • Seite 274 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   [25.4*grad/min] 20470 CPREC_WITH_FFW EXP, C06, C05 Programmierbare Konturgenauigkeit BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird das Verhalten der programmierbaren Funktion CPRECON festgelegt.   0: die Funktion CPRECON ist bei gleichzeitig aktiver Vorsteuerung unwirksam.  ...
  • Seite 275 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit den Einerstellen dieses Datums wird die Art der Glättung: Rundachs- oder Vektorglättung festgelegt.   xx0: Art der Glättung ist festgelegt durch den aktiven G-Code der 51. G-Code Gruppe:   ORIAXES aktiv: Rundachsglättung, ORIAXES nicht aktiv (z.B. ORIVECT): Vektorglättung.
  • Seite 276 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei G643 werden beim Überschleifen für die Geometrieachsen die Konturtoleranz SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL verwendet. Die restlichen Achsen werden überschliffen unter Verwendung der achsspezifischen Toleranzen MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL.   Die Orientierungsbewegung wird überschliffen unter Verwendung der Winkeltoleranz SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL. Für alle anderen Achsen werden die achsspezifischen Toleranzen MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL verwendet.
  • Seite 277 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   3xxx:   Beim Überschleifen mit G644 werden weder die Toleranz noch der Überschleifabstand überwacht. Jede Achse fährt mit maximal möglicher Dynamik um eine Ecke. Bei SOFT wird hierbei sowohl die maximale Beschleunigung als auch der maximale Ruck jeder Achse eingehalten.
  • Seite 278 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bedeutung der Einerstelle:   x0: Zusätzliche Rundachsen werden nicht überschliffen.   x1: Zusätzliche Rundachsen werden nur dann überschliffen, falls Rundachsinterpolation für die Orientierung aktiv ist.   x2: Zusätzliche Rundachsen werden auch dann überschliffen, falls Vektorinterpolation aktiv ist.
  • Seite 279 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   0xx: Kreissätze und G00-Sätze werden nicht komprimiert. Ist kompatibel zu früheren Ständen.   1xx: Kreissätze werden von COMPCAD linearisiert und komprimiert.   2xx: G00 Sätze werden komprimiert, evtl. wird dabei eine andere Toleranz wirksam (siehe MD 20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR).
  • Seite 280 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 1: Bei BSPLINE/ORICURVE werden zu kurze Sätze vermieden.   Bit 2: Bei CSPLINE werden zu kurze Sätze vermieden. 20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS G64x unabhängig vom Overload-Faktor BOOLEAN NEW CONF   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE...
  • Seite 281 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei den Bearbeitungs G-Codes werden unabhängig von der programmierten Genauhalt Bedingung G602 (Positionierfenster grob) aktiv.   Bei den Bearbeitungs G-Codes werden unabhängig von der programmierten Genauhalt Bedingung G603 (Sollwert erreicht) aktiv.   Die Werte der Einer- und der Zehnerstellen werden addiert.  ...
  • Seite 282 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20561 G0_TOLERANCE_CTOL_ABS Absoluter Wert für G00-Toleranz der Kontur DOUBLE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 1.0E+301 Beschreibung: Absoluter Wert für G00-Toleranz der Kontur   Mit diesem Wert können die Toleranzen bei aktivem G00 (Eilgang, Zustellbewegungen) unterschiedlich zur Bearbeitung eingestellt werden.
  • Seite 283 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Bahnbeschleunigung im Modus SOFT. Die Bahnbeschleunigung dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine Zeit, in der die Beschleunigungsänderung stattfindet.   Die Ruckbegrenzung auf der Bahn wird durch den NC-Befehl SOFT aktiviert, und durch BRISK deaktiviert.
  • Seite 284 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ein größerer Wert dies MD führt zu einer stärkeren Glättung und demzufolge zu einem homogeneren Verlauf der Krümmung/Torsion und er daraus resultierenden Bahngeschwindigkeit.   Ist dieser Faktor Null wird nicht geglättet.   Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe. 20606 PREPDYN_SMOOTHING_ON EXP, C05...
  • Seite 285 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 20620 HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE C08, C06 Begrenzung Handrad Inkrement für Geometrieachsen DOUBLE POWER ON   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: >0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements für Geometrieachsen   MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE0[<Inkrement/VDI-Signal>] bzw.  ...
  • Seite 286 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf kanalspezifische VDI- Nahtstellensignale (Bit 0 bis Bit 7) bzw. CP-SW-Limit-Stop bzw. Stopp durch eine OEM Anwendung (Bit 7):   Bit = 0:   Unterbrechung bzw. Aufsammeln der über das Handrad vorgegebenen Wegstrecken.  ...
  • Seite 287 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei DRF wirken die Bits 0 - 3 und Bit 12 NICHT: die DRF-Bewegung wird durch einen Stopp nicht unterbrochen und auch im Zustand "Automatik unterbrochen" (wird durch NC- Stopp erreicht) kann eine DRF-Bewegung stattfinden.  ...
  • Seite 288   Bit3: 0:   Fehler in ISO-Mode führen zu Alarm     Fehler im ISO-Mode werden nicht ausgegeben, es wird der Satz im Siemens-Mode übersetzt.   Bit4: 0:   G00 wird mit dem aktuellen Genauhalt - Bahnsteuerbetrieb G Code verfahren  ...
  • Seite 289   Bit7: 0:   Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist ISO-Mode kompatibel.     Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist im ISO-Mode kompatibel zum Siemens-Mode.   Bit8: 0:   Bei Zyklen wird der F-Wert immer als Vorschub interpretiert übergeben.     Bei Gewindezyklen wird der F-Wert als Steigung interpretiert übergeben.
  • Seite 290   Bit 16: 0:   Bei Kreisprogrammierung mit Radius R werden fehlende Geometrieachsen der angewählten Ebene nicht ergänzt. Das enstpricht dem Verhalten im Siemens-Mode     Bei Kreisprogrammierung mit Radius R werden fehlende Geometrieachsen der angewählten Ebene mit inkrementellem Weg 0 ergänzt  ...
  • Seite 291 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Damit im Bahnsteuerbetrieb kein Stop erfolgt, darf M17 nicht allein in einem Satz stehen.   Beispiel eines UP: G64 F2000 G91 Y10 X10   X10 Z10 M17   Bit 1 = 0:   M01:  ...
  • Seite 292 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es können Kurventabellen angelegt werden, die einen Sprung der Folgeachse enthalten. Falls ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10955 (CTAB_NO_LEADMOTIONWARNING) ausgegeben, ohne jedoch die Programmverarbeitung abzubrechen.   Es werden Kurventabellen mit Sprünge der Folgeachse angelegt, ohne dass ein Alarm oder Hinweis ausgegeben wird.
  • Seite 293 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Kreisendpunktüberwachung Faktor DOUBLE NEW CONF   0.001, 0.001, 0.001, 1.0E+301 0.001, 0.001, 0.001, 0.001, 0.001... Beschreibung: Faktor für zulässige Kreisradiendifferenz   Gibt für große Kreise den Faktor an, um den Start- und Endradius voneinanderabweichen dürfen.
  • Seite 294 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Wird bei einer Evolventen der Drehwinkel programmiert (AR=Winkel), so ist der maximale Drehwinkel im Fall, dass die Evolvente sich zum Grundkreis hin bewegt (AR < 0), begrenzt. Der maximale Drehwinkel wird dann erreicht, wenn die Evolvente den Grundkreis trifft.
  • Seite 295 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL, MD21070 $MC_CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT 21070 CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT C01, C06 Zuordnung eines Analogausgangs für die Ausgabe des BYTE POWER ON Konturfehlers   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnung eines Analogausgangs, auf dem der berechnete Konturfehler ausgegeben werden kann.
  • Seite 296 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21084 CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT C08, C06 Grad Minimaler Winkel zw. Flächennormalenvek. und Bahntang.-vektor DOUBLE RESET   3., 3., 3., 3., 3., 3., 3., 3..Beschreibung: Dieses Maschinendatum gibt beim 3D-Stirnfräsen den Winkel an, den Flächennormalenvektor und Bahntangentenvektor in jedem Punkt der Bahn mindestens bilden müssen.
  • Seite 297 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   als auch für Offsets der LEAD-und TILT-Winkel, die auch ohne ORIPATH mit $P_OFF_LEAD und $P_OFF_TILT bzw. $AC_OFF_LEAD und $AC_OFF_TILT programmiert werden können.   Bei der bahnrelativen Orientierung wird das Koordinatensystem durch die beiden Vektoren Bahntangente und Normalenvektor aufgespannt. Bei der Anwendung eines Offsets auf eine programmierte Orientierung  ...
  • Seite 298 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Umorientierungen bei aktivem ORIPATH wird eine Abhebebewegung in Richtung des programmierten Vektors durchgeführt. Der programmierte Vektor für die Richtung der Abhebbewegung bezieht sich auf das durch den aktuellen Flächennormalvektor (z- Koordinate) und der Orientierungsänderung (x-Koordinate) definierte Koordinatensystem.
  • Seite 299 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   0: absoluter Wert   1: inkrementeller Wert (Integrator)   Bit 5: Wirkung der Wertzuweisung auf die Systemvariable $AC_OFF_TILT   0: absoluter Wert   1: inkrementeller Wert (Integrator)   Bit 6: Wirkung der Wertzuweisung auf die Systemvariable $AC_OFF_THETA  ...
  • Seite 300 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD = 0 (FALSE):   Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.   Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt um A2 um die neue X-Achse gedreht wird.
  • Seite 301 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Dieses Maschinendatum hat zweierlei Bedeutung. Zum Einen dient es dazu, die Funktion "Kartesisches Handverfahren" zu aktivieren. Zum Zweiten kann damit festgelegt werden, zwischen welchen Bezugssystemen eine Umschaltung ausgeführt werden kann.   Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermaßen festgelegt:  ...
  • Seite 302 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientierungsbewegung, werden die notwendigen Positionierbewegungen der beiden Rundachsen zusätzlich in diesem Vorgängersatz ausgeführt. Die Restbewegung im Ursprungssatz ist die gleiche, wie die beim Wert 10 des Maschinendatums.
  • Seite 303 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   1xxxxx: Bei aktiver Vektor- bzw. Großkreisinterpolation wird die Polachse auf den programmierten Rundachs-Wert bewegt, auch wenn das zu keiner Orientierungsänderung führt.   Die Werte der Einer-, der Zehner-, der Hunderter- und der Tausenderstellen werden addiert.
  • Seite 304 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21130 ORIAX_TURN_TAB_2 Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen BYTE NEW CONF   1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die Bezugsachsen an (Definition 2).
  • Seite 305 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dies hat nur Auswirkungen auf die angezeigten Positionen und nicht auf die mögliche Programmierung bzw. Verfahrbereich dieser Achsen.   Beispiel:   Start = 0 Grad -> Modulobereich 0 <->360 Grad   Start = 180 Grad -> Modulobereich 180 <->540 Grad  ...
  • Seite 306 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21155 JOG_VELO_ORI Umdr/min Konventionelle Geschwindigkeit für Orientierungsachsen DOUBLE RESET   2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 1.0E+301 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0,... Beschreibung: Geschwindigkeit für Orientierungsachsen im Kanal bei Jog-Betrieb 21158 JOG_JERK_ORI m/s³ Ruck für Joggen von Orientierungsachsen DOUBLE RESET...
  • Seite 307 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21166 JOG_ACCEL_GEO C07, A04 m/s² Beschleunigung für Geometrieachsen bei aktiver Transformation DOUBLE RESET   .0, .0, .0, .0, .0, .0, .0, 1.0E+301 .0, .0, .0, .0, .0, .0, .0, .0, .0, ... Beschreibung: Beschleunigung der Geometrieachsen bei aktiver Transformation beim Verfahren in Jog.  ...
  • Seite 308 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem kürzesten Weg nicht möglich, wird der Alarm 10720 (SW_LIMITSWITCH) ausgegeben.   Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der Orientierungsachsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, dass eine Bewegung möglich ist.
  • Seite 309 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Wert 1: Die Translation der Nullpunktverschiebung der Rundachse des orientierbaren Werkzeugträgers wird als Rundachsoffset behandelt. Bei Aktivierung des Werkzeugträgers wird kein neuer Frame aus der Translation der Nullpunktverschiebung der Rundachse berechnet. 21190 TOFF_MODE Wirkungsweise der Korrektur in Werkzeugrichtung UDWORD RESET  ...
  • Seite 310 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   In beiden Fällen zeigt die gedrehte Z-Achse in die gleiche Richtung wie bei nicht gesetztem Bit 10.   Die beiden anderen Achsen sind gegenüber der Einstellung mit nicht gesetztem Bit 10 vertauscht, und eine der beiden Achsen zeigt in negative Richtung.  ...
  • Seite 311 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21200 LIFTFAST_DIST Verfahrstrecke bei Schnellabheben von der Kontur DOUBLE POWER ON   0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 1.0E+301 0.1, 0.1, 0.1... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt den Absolutbetrag der Verfahrbewegung bei Schnellabheben. Die Richtung der Verfahrbewegung wird im Teileprogramm durch den Befehl ALF festgelegt.
  • Seite 312 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN C01, C09 HW-Zuordnung des ext. NC-Eingangsbytes für NC-Progr.-Interrupts UDWORD POWER ON   1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Zuordnung von Eingangsbytes zur Verarbeitung von Anwender-Interrupts in NC-Programmen (SETINT)   Bit 0 ...
  • Seite 313 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21230 MULTFEED_STORE_MASK C01, C09 Speicherverhalten für 'mehrere Vorschübe im Satz' UBYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Die Priorität der Signale für die Vorschübe F2 - F7 der Funktion "Mehrere Vorschübe in einem Satz"...
  • Seite 314 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb)   kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1   (Änderungen der Kopplungsparameter nicht möglich)   kanalspez. MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1   (Kopplungs-Abbruch-Verhalten)   kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1   (Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb)   SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1   (Übersetzungsparameter für Synchronspindelbetrieb) 21310 COUPLING_MODE_1 C03, C09...
  • Seite 315 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   kanalspez. MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1   (Synchronspindelpaar Festlegung)   kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1   (Änderungen der projektierten Kopplungsparameter nicht möglich)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.2 (Istwertkopplung) 21320 COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON   3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird für die mit den kanalspez.
  • Seite 316 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 1=1:   Der Synchronbetrieb wird mit Programm-Ende oder RESET aufgehoben.   Bit 5=1:   Die projektierten Daten werden bei Programm-Start aktiviert.   Bit 6=1:   Die projektierten Daten werden bei Programm-Ende oder RESET aktiviert.  ...
  • Seite 317 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der Brems- Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad-Wälzbearbeitung zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen. (ESR). 21381 ESR_DELAY_TIME2 EXP, N09 ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 318 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es gilt: X(0) = X(Offset) + Q1 <X(RichtungsvektorQ1) + Q2 < X(RichtungsvektorQ2) 21508 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_1 Vertikal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 DOUBLE POWER ON   1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., -1.0E+301 1.0E+301 1..Beschreibung: Y-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1  ...
  • Seite 319 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT Untere Berührgr. des Lineals mit Schleifteil bei Centerl.-Schl. DOUBLE POWER ON   0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., -1.0E+301 1.0E+301 0..Beschreibung: Die Angabe der unteren Berührungsgrenze des Lineals mit dem Schleifteil (d2) wird zur Überwachung der Auflagenbereichsgrenzen benötigt.
  • Seite 320 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Diese wirkt im Basiskoordinatenystem BKS. Für jede Geometrieachse wird die absolute Position im Basiskoordinatensystem der positiven Bereichsgrenze eingegeben. 21601 POS_LIMIT_GEO_MINUS mm, Grad Geometrieachsbegrenzung minus DOUBLE NEW CONF   -100000000, -1.0E+301 1.0E+301 -100000000, -100000000, -100000000, -100000000, -100...
  • Seite 321 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Hilfsfunktionsgruppe   MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"   MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0   MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 100   MD22040 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 5 ; (5. Gruppe)   M00, M01, M02, M17 und M30 sind standardmäßig der Gruppe 1 zugeordnet.  ...
  • Seite 322 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 3 = 1 keine Ausgabe an die PLC   Bit 4 = 1 Spindelreaktion nach der Quittung durch die PLC   Bit 5 = 1 Ausgabe vor der Bewegung   Bit 6 = 1 Ausgabe während der Bewegung  ...
  • Seite 323 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22060 AUXFU_PREDEF_EXTENSION Vordefinierte Hilfsfunktionserweiterung DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Adresserweiterung für vordefinierte Hilfsfunktionen.  ...
  • Seite 324 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22090 AUXFU_PREDEF_SIM_TIME Quittierungszeit DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x7FFFFFF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Quittierungszeit der Hilfsfunktion in msec.  ...
  • Seite 325 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22210 AUXFU_S_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt der S-Funktionen BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Synchronisation der S-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbewegung.   0 = Ausgabe vor der Bewegung   1 = Ausgabe während der Bewegung  ...
  • Seite 326 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   1 = Ausgabe während der Bewegung   2 = Ausgabe am Ende vom Satz   3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung)   4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation   Achtung:  ...
  • Seite 327 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR,   MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE   MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE,   MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT   MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT,   MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN,   MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX   MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR   MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 22256 AUXFU_ASSOC_M1_VALUE C01, C03, C10 Zusätzliche M-Funktion für bedingten Halt. DWORD POWER ON  ...
  • Seite 328 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22410 F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET C04, C03, C05 F-Funktion über RESET hinaus wirksam BOOLEAN POWER ON   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die zuletzt programmierten F-, FA-, OVR-, OVRA- Werte sind auch nach RESET wirksam.
  • Seite 329 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22440 FGROUP_PATH_RATIO Wegverhältnis zum Einsatz der FGROUP-Singularitätenstrategie DOUBLE SOFORT   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.e6 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Verhältnis des Weges der Nicht-FGROUP-Achsen zu dem der FGROUP-Achsen, ab dem auch der Weg der Ersteren für den Bezug der Bahngeschwindigkeit berücksichtigt wird.  ...
  • Seite 330 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22512 EXTERN_GCODE_GROUPS_TO_PLC C11, C04 Sende G-Codes einer externen NC-Sprache an PLC BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 331 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22532 GEOAX_CHANGE_M_CODE M-Code bei Umschaltung der Geometrieachsen DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 99999999 Beschreibung: Nummer des M-Codes, der bei einer Umschaltung der Geometrieachsen am VDI-Interface ausgegeben wird.   Hat dieses MD einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code ausgegeben.
  • Seite 332 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit der in TOOL_CHANGE_M_CODE eingegebenen M-Funktion wird der Werkzeug-Wechsel angestoßen (altes Werkzeug aus der Spindel entfernen und das neue Werkzeug in die Spindel einwechseln). Nach DIN 66025 soll dieser Werkzeug-Wechsel mit der M-Funktion M06 programmiert werden.  ...
  • Seite 333 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 4=1: Falls das Werkzeug auf der Spindel nicht einsatzfähig ist, dann wird im Start Initsatz T0 programmiert.   Bei der Kombination von Bit 3 und 4 erhält man folgende Aussagen:   0 / 0: Verhalten wie bisher, automatischer Wechsel bei NC-Start, wenn nicht einsatzfähiges Werkzeug in Spindel  ...
  • Seite 334 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 7=1: Nur wenn Werkzeug-Basisfunktionalität aktiv ist   (MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0,1=0)   und (MD18102 $MN_MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE=0):   Wenn Tx programmiert ist, wird ein unbekanntes Tx zunächst ignoriert und der Alarm bzgl. des Vorbereitungsbefehls (Tx) solange ignoriert, bis im Programmablauf die D- Anwahl zur Interpretation kommt.
  • Seite 335 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Programmtest mit der Dryrun-Geschwindigkeit   Unter Programmtest wird mit der programmierten Geschwindigkeit / Drehzahl gefahren.   Dynamische Begrenzungen von Achsen / Spindeln werden beachtet.   MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE= 3   Programmtest mit der Suchlauf-Geschwindigkeit   Unter Programmtest wird mit folgender Geschwindigkeit gefahren:  ...
  • Seite 336 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22621 ENABLE_START_MODE_MASK_PRT EXP, C03 Schaltet MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT frei UDWORD RESET   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Das MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT wird via MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT freigeschaltet.   In der Grundstellung von MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT ist MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT unwirksam.
  • Seite 337 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das Maschinendatum wird zusätzlich mittels der Cancel-Alarm-Taste aktiviert. 22702 TRACE_STARTTRACE_STEP EXP, C06 Bedingungen für den Start der Traceaufzeichnung STRING POWER ON NBUP   ,, , , , , , , , , , , , , , ... Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur für den Diagnose-Einsatz bestimmt.
  • Seite 338 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22710 TRACE_VARIABLE_NAME Festlegung der Trace-Daten STRING POWER ON NBUP   BL_NR, TR_POINT, EV_TYPE, EV_SRC, CS_ASTEP,, BL_NR, TR_POINT, EV... Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur für Diagnosezwecke bestimmt.   Das MD-Datum legt fest, welche Daten im Trace-File aufgezeichnet werden. 22712 TRACE_VARIABLE_INDEX EXP, C06...
  • Seite 339 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Aufzeichnen diverser Zustände des Kanals. Static-Daten   Fehlerzustände in der NCK-Speicherverwaltung werden bei der Trace-Generierung   abgetestet. Ein Fehler benennt den Trace-File um. Static-Daten   Die möglichen Namen und deren Bedeutung:   NCFIER.MPF Fehler im Filesystem  ...
  • Seite 340 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Schutzbereich 3 ist ein Schutzbereich innen, d. h. der Schutzbereich darf nach innen nicht überfahren werden.   Schutzbereich 3 ist ein Schutzbereich außen 22910 WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE EXP, C01, C11 Eingabefeinheit für Skalierungsfaktor BOOLEAN POWER ON  ...
  • Seite 341 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zuordnungstabelle der Achsen, die parallel zu den Geometrieachsen liegen.   Über diese Tabelle können den Geometrieachsen parallel liegende Kanalachsen zugeordnet werden. Die parallelen Achsen können dann im ISO-Mode mit den G-Funktionen der Ebenenanwahl (G17 - G19) und dem Achsnamen der parallelen Achse als Geometrieachse aktiviert werden.
  • Seite 342 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 22950 EXTERN_SPIND_AUXFU_P EXP, C01, C11 Zuordnung P-Funktion für Spindeladressierung in der externen DWORD POWER ON Sprache   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ...
  • Seite 343 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • Verschiebungen und Drehungen werden auf 0, • Skalierungen auf 1 gesetzt. • Spiegeln wird ausgeschaltet.   Die Anwahl kann für die einzelnen Basisframes getrennt erfolgen.   Bit 0 entspricht Basisframe 0, Bit 1 Basisframe 1 etc.  ...
  • Seite 344 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24008 CHSFRAME_POWERON_MASK Systemframes nach Power-On zurücksetzen UDWORD POWER ON   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x00000FFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob kanalspezifische Systemframes bei Power- On in der Datenhaltung zurückgesetzt werden. D. h. Verschiebungen und Drehungen werden auf 0, Skalierungen auf 1 gesetzt.
  • Seite 345 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24040 FRAME_ADAPT_MODE Anpassungen von aktiven Frames UDWORD POWER ON   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0000007 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation   Es gilt:   Bit 0:  ...
  • Seite 346 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bedeutung:   keine Transformation   ab 16   5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug   ab 32   5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkstück   ab 48   5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück     Generische 5-Achs-Transformation. Typ und Kinematikdaten werden durch einen zugehörigen orientierbaren Werkzeugträger bestimmt.
  • Seite 347 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24110 TRAFO_AXES_IN_1 Achszuordnung für die 1. Transformation im Kanal BYTE NEW CONF   1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 1.
  • Seite 348 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24200 TRAFO_TYPE_2 Definition der 2. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als zweite im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 349 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24300 TRAFO_TYPE_3 Definition der 3. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als dritte im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 350 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24400 TRAFO_TYPE_4 Definition der 4. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als vierte im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 351 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24430 TRAFO_TYPE_5 Typ der Transformation 5 im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Typ der Transformation, die als fünfte im Kanal zur Verfügung steht.- Bedeutung siehe MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1. 24432 TRAFO_AXES_IN_5 Achszuordnung für Transformation 5...
  • Seite 352 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24442 TRAFO_AXES_IN_6 Achszuordnung für Transformation 6 BYTE NEW CONF   1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 6. Transformation. - Bedeutung siehe TRAFO_AXES_IN_1. 24444 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation 6 BYTE...
  • Seite 353 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24454 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_7 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation 7 BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 7 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 354 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 24466 TRAFO_INCLUDES_TOOL_8 Werkzeugbehandlung bei aktiver 8. Transformation BOOLEAN NEW CONF   TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 8. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 355 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24480 TRAFO_TYPE_10 Transformation 10 im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als zehnte im Kanal zur Verfügung steht. 24482 TRAFO_AXES_IN_10 Achszuordnung für Transformation 10 BYTE NEW CONF...
  • Seite 356 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 24510 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstrafo 1 DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,...
  • Seite 357 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist als eine durch das MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 festgelegte Toleranz, dann wird der Alarm 14112 ausgegeben.   Nicht relevant:   wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.  ...
  • Seite 358 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   alle Werkzeugorientierungen eingestellt werden. Wird eine Orientierung programmiert, die außerhalb   des einstellbaren Bereichs auf der Orientierungskugel liegt, wird der Alarm 14112 ausgegeben   (Programmierter Orientierungsweg nicht möglich).   Liegt die programmierte Endorientierung jedoch noch innerhalb des durch das MD24542 $MC_TRAFO5_POLE_TOL  ...
  • Seite 359 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 Vektor des kinematischen Versatzes der 1. 5-Achstrafo im Kanal DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung:...
  • Seite 360 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD2..$MC_TRAFO_TYPE_... 24566 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1 Virtuelle Orientierungsachsen BOOLEAN NEW CONF   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Das MD hat folgende Werte:   Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel.   Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese virtuellen Achsen.
  • Seite 361 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.   Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals. 24574 TRAFO5_BASE_ORIENT_1 Vektor der Werkzeuggrundorientierung bei 5-Achs-Transformation DOUBLE...
  • Seite 362 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24585 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 1 BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 1  ...
  • Seite 363 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Betrag des Vektors ist beliebig.   Beispiel:   Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel y) beschrieben.  ...
  • Seite 364 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Drehrichtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linearachsen.   Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewegung vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten Rundachse.  ...
  • Seite 365 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.   Korrespondiert mit:   MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 24642 TRAFO5_POLE_TOL_2 Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transformation.  ...
  • Seite 366 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24658 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2 Vektor kinematischer Versatz im Tisch DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Wie MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1, jedoch für die zweite Transformation. 24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 Vektor des kinematischen Versatzes der 2.
  • Seite 367 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24664 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2 Grad Winkel nutating-head DOUBLE NEW CONF   45.0, 45.0, 45.0, 45.0, -89. 45.0, 45.0, 45.0, 45.0... Beschreibung: Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im rechtwinkligen Koordinatensystem   Nicht relevant bei:  ...
  • Seite 368 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24674 TRAFO5_BASE_ORIENT_2 Werkzeuggrundorientierung DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Wie TRAFO5_BASE_ORIENT_1, jedoch für die zweite Transformation eines Kanals. 24676 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_2 Werkzeugnormalenvektor...
  • Seite 369 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24694 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Positionsoffset der ext. Rundachsen für die 7-Achstrafo 2 DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der externen Rundachse in Grad für die zweite 7-Achs-Transformation eines Kanals.
  • Seite 370 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 Geschwindigkeitsreserve für 1. TRAANG-Transformation DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Achsgeschwindigkeitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der parallelen Achse (siehe MD2..
  • Seite 371 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Gibt für die 2. TRAANG-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRAANG gültigen Geometrieachsen. Die Basisverschiebung wird mit und ohne Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet. Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basis-Werkzeug.  ...
  • Seite 372 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24806 TRACYL_BASE_TOOL_COMP_1 Kompensation des BASE_TOOL im Frame TRACYL 1 UBYTE NEW CONF   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Mit diesem bitcodierten Maschinendatum können Komponenten des BaseTool's über das Transformationsframe   so kompensiert werden, so dass sich bei Transformationsanwahl keine Änderung in der WKS-Komponente  ...
  • Seite 373 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrieachse an.   Korrespondiert mit:   MD24870 $MC_TRACYL_BASE_TOOL_2 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Offset der Rundachse für die 2. TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 374 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit MD2..$MC_TRAFO_TYPE_... = 514 kann über die Anwahlparameter entschieden werden, ob ohne oder mit Nutwandkorrektur gerechnet wird. Der Parameter legt fest, welche Variante angewählt wird, wenn in den Aufrufparametern keine Auswahl getroffen wurde.  ...
  • Seite 375 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24906 TRANSMIT_BASE_TOOL_COMP_1 Kompensation des BASE_TOOL im Frame TRANSMIT 1 UBYTE NEW CONF   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Mit diesem bitcodierten Maschinendatum können Komponenten des BaseTool's über das Transformationsframe   so kompensiert werden, so dass sich bei Transformationsanwahl keine Änderung in der WKS-Komponente  ...
  • Seite 376 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrieachse an.   Korrespondiert mit:   MD24970 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2 24950 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Offset der Rundachse für die 2. TRANSMIT-Transformation DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 377 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24961 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2 Einschränkung d. Arbeitsbereichs vor/hinter dem Pol, 2. TRANSMIT BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Einschränkung des Arbeitsbereiches vor/hinter dem Pol oder keine Einschränkung, d.h. Fahren durch den Pol.  ...
  • Seite 378 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind (TRAFO_TYPE_1 bis TRAFO_TYPE_20) ist beliebig. Die verketteten Transformationen müssen auch nicht die letzten sein. Sie müssen jedoch immer hinter allen Transformationen stehen, die in einer Transformationskette auftreten. Im vorherigen Beispiel bedeutet das, dass z.B. die dritte und die vierte Transformation nicht vertauscht werden dürfen.
  • Seite 379 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 24997 TRACON_CHAIN_3 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF   0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der dritten verketteten Transformation.  ...
  • Seite 380 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25106 TRAFO_INCLUDES_TOOL_11 Werkzeugbehandlung bei aktiver 11. Transformation BOOLEAN NEW CONF   TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 11. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 381 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25120 TRAFO_TYPE_13 Definition der 13. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 13. im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 382 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25132 TRAFO_AXES_IN_14 Achszuordnung für Transformation 14 BYTE NEW CONF   1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 14. Transformation.  ...
  • Seite 383 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25144 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_15 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 15 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 384 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25156 TRAFO_INCLUDES_TOOL_16 Werkzeugbehandlung bei aktiver 16. Transformation BOOLEAN NEW CONF   TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 16. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 385 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25170 TRAFO_TYPE_18 Definition der 18. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 18. im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 386 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25182 TRAFO_AXES_IN_19 Achszuordnung für Transformation 19 BYTE NEW CONF   1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 19. Transformation.  ...
  • Seite 387 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25194 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_20 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 20 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 388 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25230 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_3 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 3 DOUBLE NEW CONF   2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301 1.0E+301 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der 3. 5-Achs- Transformation.
  • Seite 389 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25260 TRAFO5_JOINT_OFFSET_3 Vektor des kinematischen Versatzes der 3. 5-Achstrafo im Kanal DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für die 3.
  • Seite 390 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25270 TRAFO5_AXIS1_3 Richtung der 1. Rundachse DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten Rundachse beschreibt.
  • Seite 391 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25280 TRAFO5_TOOL_VECTOR_3 Orientierungsvektorrichtung für die erste 5-Achs-Trafo BYTE NEW CONF   2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Richtung des Orientierungsvektors für die erste 5-Achs- Transformation an.   Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_TOOL_VECTOR_1.
  • Seite 392 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Das MD gibt den Vektor an, der bei der dritten allgemeinen 5/6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten externen Rundachse beschreibt.   Der Betrag des Vektors ist beliebig.   Beispiel:   Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der 2.
  • Seite 393 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25340 TRAFO5_POLE_LIMIT_4 Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-Achstrafo DOUBLE NEW CONF   2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301 1.0E+301 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der 4. 5-Achs- Transformation mit folgenden Eigenschaften:  ...
  • Seite 394 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25361 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_4 Vektor kinematischer Versatz DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten Rundachse für die 4.
  • Seite 395 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25372 TRAFO5_AXIS2_4 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt.
  • Seite 396 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25382 TRAFO5_TCARR_NO_4 TCARR-Nummer für die 4. 5-Achs-Transformation DWORD NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Die Bedeutung entspricht TRAFO5_TCARR_NO_1. 25385 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_4 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 4 BYTE NEW CONF   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 397 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 25495 TRACON_CHAIN_5 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF   0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der 5. verketteten Transformation.  ...
  • Seite 398 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD25500 $MC_IPT_AXIS_DYNAMIC_FACTORS[2]:   Einfluss der Achsbeschleunigung $MA_MAX_AX_ACCEL auf die Beschleunigung der Drehbewegung. Größerer Wert führt zu Schnellere Drehbewegung.   MD25500 $MC_IPT_AXIS_DYNAMIC_FACTORS[3]:   Anteil der Achsgeschwindigkeitsgrenze für die Geschwindigkeit der Drehbewegung. Die Achsgeschwindigkeitsgrenze ist grundsätzlich MD32000 $MA_MAX_AX_VELO, allerdings kann z.B.
  • Seite 399 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Nummer des schnellen Ausgabebytes für "Stanzen und Nibbeln"   Bit 0-7: Nr. des verwendeten Ausgangs-Bytes   Bit 8-15: frei   Bit 16-23: Invertiermaske für Beschreiben des HW-Bytes   Bit 24-30: frei   mögliche Eingänge:  ...
  • Seite 400 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es ist nur NIBBLE_PUNCH_INMASK[0] von Bedeutung. Damit wird das Eingangsbit für das Signal "Hub aktiv" definiert.   Korrespondiert mit:   MD26000 $MC_PUNCHNIB_ASSIGN_FASTIN 26008 NIBBLE_PUNCH_CODE Festlegung der M-Funktionen DWORD POWER ON   0,23,22, 25, 26, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,...
  • Seite 401 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Aktivierung erfolgt über Sprachbefehle. Falls M-Funktionen verwendet werden sollen, muss dies über Makrotechnik erfolgen.   PUNCHNIB_ACTIVATION = 2   Die M-Funktionen werden direkt von der Software interpretiert. Die Verwendung der Sprachbefehle ist trotzdem möglich.  ...
  • Seite 402 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD26010 $MC_PUNCHNIB_AXIS_MASK 26018 NIBBLE_PRE_START_TIME Verzögerungszeit bei Nibbeln/Stanzen mit G603 DOUBLE POWER ON   0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., -1.0E+301 1.0E+301 0..Beschreibung: Um Totzeiten durch die Reaktionszeit der Stanzeinheit zu minimieren, ist es möglich den Hub schon vor Erreichen des Inpositionsfensters der Achsen auszulösen.
  • Seite 403 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 27850 PROG_NET_TIMER_MODE Beeinflussung der Programmlaufzeit-Netto-Zähler UDWORD RESET   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00... Beschreibung: Die Programmlaufzeit wird über Systemvariablen gemessen und kann ausgelesen werden. Man kann damit ausgeben, wie weit der aktuelle Fertigungszustand eines Teileprogramms ist.
  • Seite 404 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bits 4,5 nur bei Bit 0, 1, 2 = 1:   Bit 4 = 0 Keine Messung bei aktivem Probelauf-Vorschub   Bit 4 = 1 Messung auch bei aktivem Probelauf-Vorschub   Bit 5 = 0 Keine Messung bei Programm-Test  ...
  • Seite 405 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 5 = 0: Zähler $AC_TOTAL_PARTS wird bei einer VDI-Ausgabe von M02/M30 um den Wert 1 erhöht   Bit 5 = 1: Zähler $AC_TOTAL_PARTS wird bei Ausgabe des M-Befehls aus dem MD PART_COUNTER_MCODE[0] um den Wert 1 erhöht  ...
  • Seite 406 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 24 = 0: $AC_SPECIAL_PARTS ist in der Betriebsart MDA aktiv   Bit 24 = 1: Keine Bearbeitung $AC_SPECIAL_PARTS in der Betriebsart MDA   Bit 25 Reserviert!   Bit 26 Reserviert!   Bit 27 Reserviert!  ...
  • Seite 407 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Festlegung der Größe (in kB) des dynamischen Speichers für die REORG-LOG-Daten. Die Größe des Speichers bestimmt die Datenmenge, die für die Funktion REORG zur Verfügung stehen.   Literatur:   /FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb" 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES EXP, C02...
  • Seite 408 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28040 MM_LUD_VALUES_MEM Speichergröße für lokale Anwendervariablen (DRAM) DWORD POWER ON   250, 250, 250, 250, 32000 250, 250, 250, 250... Beschreibung: Mit dem MD wird die Größe des für LUD-Variablen zur Verfügung stehenden Speichers festgelegt.  ...
  • Seite 409 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Anzahl der NC-Sätze mit IPO-Puffer) 28071 MM_NUM_SURF_LEVELS EXP, C02 Dimensionierung der Funktion COMPSURF (DRAM) DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Legt die Größe der internen Datenstrukturen der Funktion COMPSURF fest. Mit größeren Werten wächst die erreichbare Oberflächenqualität, aber auch der Rechenzeit- und Speicherplatzbedarf.
  • Seite 410 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28082 MM_SYSTEM_FRAME_MASK Systemframes (SRAM) UDWORD POWER ON   0x21, 0x21, 0x21, 0x00000FFF 0x21, 0x21, 0x21, 0x21, 0x21... Beschreibung: Bitmaske zur Projektierung von kanalspezifischen Systemframes, die im Kanal eingerechnet werden.   Bit 0: Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen  ...
  • Seite 411 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT = i erhält der Kanal die TO-Einheit i zugeordnet. Damit wird es möglich, mehreren Kanälen eine TO-Einheit zuzuordnen.   Achtung   Der obere Grenzwert besagt nicht, dass der Wert immer sinnvoll bzw. konfliktfrei ist. Wenn auf einem System mit maximal 2 Kanälen einer (der erste) aktiv ist und der andere nicht, kann dem MD auf Kanal 1 zwar formal der Wert 2 gegeben werden, aber der NCK kann damit nicht arbeiten.
  • Seite 412 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28160 MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS Anzahl Elemente zum Schreiben der NCU-Link-Variablen DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32000 Beschreibung: Legt die Anzahl der Elemente fest, die der Anwender für die Programmierung von Link- Variablen ($A_DLx=...) zur Verfügung hat.
  • Seite 413 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3) 28212 MM_NUM_PROTECT_AREA_CONTOUR C11, C02, C06, Elemente für aktive Schutzbereiche (DRAM) DWORD POWER ON   30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30... Beschreibung: Dieses Maschinendatum gibt für jeden Kanal an, wieviele interne Konturelemente insgesamt für aktive Schutzbereiche vorrätig gehalten werden.
  • Seite 414 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • jeder Operand in der Bedingung 1 Element • jede Aktion >= 1 Element • jede Zuweisung 2 Elemente • jeder weitere Operand in komplexen Ausdrücken 1 Element.   Ein Element belegt ca 64 Bytes.  ...
  • Seite 415 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28258 MM_NUM_AC_TIMER Anzahl Zeitvariablen $AC_TIMER (DRAM) DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 10000 Beschreibung: Anzahl kanalspezifischer Zeitvariablen $AC_TIMER für Bewegungssynchronaktionen (DRAM) 28260 NUM_AC_FIFO Anzahl der FIFO-Variable für Synchronaktionen DWORD POWER ON  ...
  • Seite 416 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 20000 Beschreibung: Anzahl Parameter $AC_SYSTEM_ PARAM für Bewegungssynchronaktionen.   Abhängig von MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM wird DRAM oder SRAM benötigt.   Reserviert für SIEMENS-Applikationen. 28276 MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER EXP, C02 Anzahl $AC_SYSTEM_MARKER für Bewegungssynchronaktionen DWORD POWER ON  ...
  • Seite 417 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28288 MM_NUM_TOOL_CARRIER_CHAN C01, C09, C02 Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger im TO-Einheit vom DWORD POWER ON Kanal.   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1... Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger für orientierbare Werkzeuge im TO- Bereich, der zum Kanal zugeordnet ist.
  • Seite 418 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28290 MM_SHAPED_TOOLS_ENABLE C01, C08, C02 Werkzeugradiuskorrektur für Konturwerkzeuge freigeben BOOLEAN POWER ON   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Mit diesem Werkzeug wird die Funktionalität "Werkzeugradiuskorrektur für Konturwerkzeuge" freigegeben. 28291 MM_SMOOTH_SURFACE_NORMALS C01, C08, C02 Interpolation der Flächennormalen über Polynome freischalten.
  • Seite 419 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die einzelnen Werte betreffen die User der Protokollierfunktion, welche folgenden Funktionen zugeordnet sind:   0: Reserviert für Systemfunktionen: Mitzeichnen, Simulation, Synchronaktionen-Analyse   1: Reserviert für Systemfunktionen: Ermittlung der Programm-Laufzeiten, Multi-Step- Editor   2: Reserviert für OEM-Applikationen  ...
  • Seite 420 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 28402 MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF EXP, C02 Größe des Upload-Buffers dimensionieren DWORD POWER ON   2, 4, 2, 4, 2, 4, 2, 4, 2, 4, 32000 2, 4, 2, 4, 2, 4... Beschreibung: Größe des Upload-Puffers dimensionieren:   MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] : Anzahl Sätze vor dem aktuellen Satz  ...
  • Seite 421 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   ; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS bezeichnet die mittlere verfügbare   ; Anzahl Segmente im Satz.   ; Die erforderliche Einstellung hängt wesentlich von den   ; Anforderungen ab.   Als Richtwerte gelten:   für G643 und G644, wenn nur Geometrieachsen verfahren werden  ...
  • Seite 422 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Verfügbare Anzahl von Speicherelementen für die Bogenlängenfunktion zur Parametrierung von Polynomen.   Ist dieses Maschinendatum gleich null, so wird eine feste Intervalleinteilung bei der Darstellung der Bogenlängenfunktion verwendet. In diesem Fall ist die berechnete Funktion nur tangentenstetig.
  • Seite 423 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Wert dieses Maschinendatums gibt an, über wieviele Sätze maximal die Orientierung geglättet wird. Der Wert diese MD sollte mindestens so groß sein, dass die Sätze über die gemittelt werden soll in den Puffer passen. Dies ist abhängig von der maximal eingestellten Toleranz und der mittleren Verfahrlänge der programmierten Sätze bzw.

  • Seite 424: Achsspezifische Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 3.3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR EXP, A01 Sollwertzuordnung: Nummer des Bussegments BYTE POWER ON   840evo-1740 840evo-1750 840evo-1760 840evo-1740p Beschreibung: In das MD ist die Nummer des Bussegments einzutragen, über das der Ausgang angesprochen wird.  ...
  • Seite 425 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 30132 IS_VIRTUAL_AX Achse ist virtuelle Achse BOOLEAN POWER ON CTEQ   FALSE Beschreibung: Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird. (Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.)   Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
  • Seite 426 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertzuordnung) 30230 ENC_INPUT_NR A01, A02, A11 Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte BYTE POWER ON   1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2... Beschreibung: Bei PROFIdrive:  ...
  • Seite 427 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das Maschinendatum wirkt also nur auf Geber, die gerade nicht von der VDI-Nahtstelle zur Lageregelung ausgewählt sind (passive Geber)!   Ab SW5 Erweiterung des Funktionsumfangs:   MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2   Der passive Geber ist abhängig. Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber verändert.
  • Seite 428 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-Datensatz unmittelbar vor der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche Achsbewegungen, in den neuen SW-Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte dabei Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage ist nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrollieren/justieren)! 30260 ABS_INC_RATIO...
  • Seite 429 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h. Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).   Achtung:   Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten Power-On bzw. Geber- Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die Verfahrbereichserweiterung nicht arbeitet.
  • Seite 430 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 30310 ROT_IS_MODULO A01, A06, A11 Modulowandlung für Rundachse / Spindel BOOLEAN POWER ON CTEQ   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE TRUE FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: 1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung. Die Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam;...
  • Seite 431 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches fest. Innerhalb dieses Bereiches werden Positionsvorgaben akzeptiert und angezeigt. Sinnvolle Modulobereichswerte betragen n * 360 Grad, mit ganzzahligem n. Andere Einstellungen sind prinzipiell genauso möglich. Es sollte dabei auf einen sinnvollen Bezug zwischen den Positionen in der NC und der Mechanik geachtet werden (Mehrdeutigkeit).
  • Seite 432 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein Alarm gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt.   Bsp.: B-5 ist gleichbedeutend mit B355, POS[A]=730 ist identisch zu POS[A]=10 und SPOS=-360 verhält sich wie SPOS=0 (Modulobereich 360 Grad)  ...
  • Seite 433 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Neue Justage von Absolutgebern nur im freigegebenen Zustand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 zulässig.   Bit 8 = 1:   Neue Justage von Absolutgebern auch im justierten Zustand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2 zulässig.   Bit 9 = 0:  ...
  • Seite 434 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit dem MD können achsspezifische Funktionen eingestellt werden.   Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:   Bit 0 = 0:   "Achse Steuern" ist nicht erlaubt.   Bit 0 = 1:   "Achse Steuern"...
  • Seite 435 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 30465 AXIS_LANG_SUB_MASK Substituierung von NC-Sprachbefehlen UDWORD POWER ON   Beschreibung: Mit MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK wird für die Leitspindel(n) einer Kopplung (Synchronspindelkopplung, ELG, Mitschleppen, Leitwertkopplung, Master/Slave) festgelegt, welche Sprachkonstrukte/Funktionen durch das mit MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME / MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH eingestellte Anwenderprogramm (Default: /_N_CMA_DIR/_N_LANG_SUB_SPF) substituiert werden sollen.
  • Seite 436 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei äquidistanten Teilungen mit Wert 3:   MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR Zähler   MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR Nenner   MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET Erste Teilungsposition   MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE Hirth-Verzahnung 30501 INDEX_AX_NUMERATOR A01, A10 mm, Grad Teilungsachse äquidistante Positionen Zähler DOUBLE RESET  ...
  • Seite 437 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR, MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR, MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN A01, A06, A10 Löschstellung des Kanals für Achswechsel BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Es wird definiert, welchem Kanal die Achse nach Power-On zugeordnet wird.
  • Seite 438 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In diesen Maschinendaten werden für jede Achse die Festpunktpositionen (max. 4) angegeben, die durch Programmierung von G75 bzw. per JOG angefahren werden können.   Literatur:   /PA/, "Programmieranleitung Grundlagen" 30610 NUM_FIX_POINT_POS A03, A10 Anzahl der Festwertpositionen einer Achse DWORD POWER ON  ...
  • Seite 439 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   In das MD sind die Geberstriche pro Geberumdrehung einzutragen.   Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:   [Encodernr.]: 0 oder 1   Bei MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE = 1 ist dieses Maschinendatum ohne Funktion und wird durch MD31710 $MA_ENC_RESOL_EDS ersetzt.
  • Seite 440 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Eine Falschangabe kann zu fehlerhafter Geberauflösung führen, da z.B. die falschen Getriebeübersetzungen verrechnet werden. 31044 ENC_IS_DIRECT2 Geber am Vorsatzgetriebe BOOLEAN NEW CONF   FALSE, FALSE Beschreibung: Bei Einsatz eines Last-Vorsatzgetriebes (z.B. für angetriebene Werkzeuge, vgl. MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA und MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM) kann hiermit der Geber-Anbauort "am Abtrieb"...
  • Seite 441 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In das MD ist der Nenner des Lastgetriebes einzutragen.   Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:   [Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA A02, A11 Zähler Lastgetriebe DWORD POWER ON   1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -2147000000, 2147000000, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,...
  • Seite 442 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   [Encodernr.]: 0 oder 1 31090 JOG_INCR_WEIGHT A01, A12 mm, Grad Bewertung eines Inkrements bei INC/Handrad DOUBLE RESET CTEQ   0.001, 0.00254 -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung: Mit dem Eingabewert wird der Weg eines Inkrements festgelegt, der beim Verfahren einer Achse über JOG-Tasten bei Schrittmaß...
  • Seite 443 Messwertaufbereitungszeit etc.   Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahmefällen notwendig.   Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirksam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
  • Seite 444 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Der Faktor kann für jede Achse individuell eingestellt werden, um reine Positionierachsen nicht von G70/G71 abhängig zu machen. Es ist nicht sinnvoll, den Faktor innerhalb der drei Geometrieachsen unterschiedlich zu wählen.   Die durch G70/G71 beeinflussbaren Daten sind in der Programmieranleitung beschrieben.  ...
  • Seite 445 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 31720 ENC_PULSE_MULT_EDS EXP, A01, A02 Geber-Vervielfachung (Hochauflösung) bei EDS-Nutzung DWORD NEW CONF   2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048... Beschreibung: Nur bei SINAMICS:   Das Maschinendatum ist nur wirksam bei MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE = 1 und ersetzt MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT  ...
  • Seite 446 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32010 JOG_VELO_RAPID A11, A04 mm/min, Konventioneller Eilgang DOUBLE RESET Umdr/min CTEQ   (10000./100), (0./ 0.) (MD_DBLMAX/ (10000./100), MD_DBLMAX) (10000./100), (10000./100), (10000./... Beschreibung: Die eingegebene Achsgeschwindigkeit gilt für Fahren im JOG-Betrieb mit betätigter Eilgangüberlagerungstaste und bei axialer Vorschubkorrektur von 100%.  ...
  • Seite 447 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   (Maximale Achsgeschwindigkeit)   MD32050 $MA_JOG_REV_VELO   (Umdrehungsvorschub bei JOG)   MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR   (Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit (DRF))   SD41110 $SN_JOG_SET_VELO   (JOG-Geschwindigkeit für G94)   SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO   (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBB4 (Vorschubkorrektur A-H) 32040 JOG_REV_VELO_RAPID A11, A04...
  • Seite 448 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32060 POS_AX_VELO A12, A04 mm/min, Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit DOUBLE RESET Umdr/min CTEQ   (10000./30), (0./ 0.) (MD_DBLMAX/ (10000./30), MD_DBLMAX) (10000./30), (10000./30), (10000./30),... Beschreibung: Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe des achsspezifischen Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im MD32060 $MA_POS_AX_VELO eingetragene Vorschub.
  • Seite 449 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 1 = 0:   Maßstabsänderung (SCALE) für Teilungsachse erlaubt   Bit 1 = 1:   Maßstabsänderung (SCALE) für Teilungsachse verboten   Bit 2 = 0:   Richtungsumkehr (MIRROR) für Teilungsachse erlaubt   Bit 2 = 1:  ...
  • Seite 450 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   In der Betriebsart JOG ist bei aktiver Rotation (ROT-Frame) ein Verfahren einer Geometrieachse als PLC-Achse oder Kommandoachse (statische Synchronaktion) erlaubt. Diese Verfahrbewegung muss vor einer Rückkehr in den Automatik-Betrieb beendet sein (Zustand neutrale Achse), sonst wird beim Betriebsartenwechsel der Alarm 16908 gemeldet.
  • Seite 451 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32084 HANDWH_STOP_COND EXP, A10 Verhalten Handradverfahren UDWORD RESET CTEQ   0x10FF 0x1FFF Beschreibung: Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf achsspezifische VDI- Nahtstellensignale bzw. beim CP-SW-Limit-Stop bzw. beim Stopp durch eine OEM Anwendung:   Bit = 0:  ...
  • Seite 452 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Für überlagerte Bewegungen ist $AA_OVR nicht wirksam.   Bit 10 = 1   Für überlagerte Bewegungen (DRF, $AA_OFF, Externe Nullpunktverschiebung, Online- Werkzeugkorrektur) ist der über Synchronaktionen einstellbare Override $AA_OVR wirksam.   Bit 11 = 0  ...
  • Seite 453 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   -1: Richtungsumkehr   0, 1: keine Richtungsumkehr 32110 ENC_FEEDBACK_POL A07, A02, A11 Vorzeichen Istwert (Regelsinn) DWORD POWER ON   1, 1 Beschreibung: In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen   -1: Istwertumkehr  ...
  • Seite 454 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • korrekte Istwert-Erfassung des Lage-Gebers (Geberstrichzahl, Hochauflösung, Geber- Anbau-Ort, Getriebe usw.) • korrekte Ist-Drehzahl-Erfassung am Antrieb (Normierung, evtl. Tachoabgleich, Tachogenerator)   Hinweis:   Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen, müssen entweder die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand = 45°...
  • Seite 455 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   Das MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32260 $MA_RATED_VELO[n] sinnvoll.   Beispiel:   bei einer Spannung von 5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von   1875 U/min ==> RATED_OUTVAL = 50%, RATED_VELO = 11250 [Grad/s]  ...
  • Seite 456 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32300 MAX_AX_ACCEL A11, A04 m/s², Umdr/s² Maximale Achsbeschleunigung DOUBLE NEW CONF CTEQ   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0e-6, 1.0e-6, MD_DYNMAX, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0e-6, 1.0e-6, MD_DYNMAX, 1.0, 1.0, 1.0,... 1.0e-6, 1.0e-6, MD_DYNMAX, 1.0e-6, 1.0e-6, ...
  • Seite 457 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)   MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt)   Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe 32311 VEL_FACT_REDUCED_DYN Faktor für die max. Achsgeschwindigkeit in "Modus reduzierte DOUBLE NEW CONF Dynamik"   Beschreibung: Die maximale Achsgeschwindigkeit einer an der Bahninterpolation beteiligten Achse wird im "Modus reduzierte Dynamik"...
  • Seite 458 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 1 = 0:   programmiertes ACCLIMA, VELOLIMA und JERKLIMA wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100% zurückgesetzt, falls das MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET auch Null ist.   Bit 1 = 1:   programmiertes ACCLIMA, VELOLIMA und JERKLIMA bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus erhalten.
  • Seite 459 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER   MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW   MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegrenzung)   MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD   MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ und   MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP 32402 AX_JERK_MODE A07, A04 Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung BYTE POWER ON CTEQ, -  ...
  • Seite 460 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW   zweistellige Parametrierung aktiviert umschaltbare Filterketten, z.B.   Typ 25 ergänzt Typ 5 um eine umschaltbare Alternative Typ 2   Die Parametrierung erfolgt in Index 0 der Parameter für Typ 5 sowie in Index 1 der Parameter für Typ 2.
  • Seite 461 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)   MD32402 $MA_AX_JERK_MODE   MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT   MD32406 $MA_CALCFIR_TOL   MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ   MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER   MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW 32406 CALCFIR_TOL A07, A04 mm, Grad Positionstoleranz CALCFIR DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05 Beschreibung:...
  • Seite 462 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32402 $MA_AX_JERK_MODE   MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT   MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ   MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW 32409 AX_JERK_FIR_WINDOW A07, A04 Filter-Fenster-Typ axialer Ruckfilter Typ 5 DWORD NEW CONF   1, 1 Beschreibung: Filter-Fenster-Typ der axialen FIR-Ruckfilter-Glättung. Das MD ist nur wirksam bei MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5  ...
  • Seite 463 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dieses MD ist unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb bewirken (z.B. NOT-HALT)   Sonderfälle:   Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter).
  • Seite 464 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.   1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb   0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb   Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK eingestellt.  ...
  • Seite 465 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es gibt einen Eintrag für jeden G-Code aus der 59. G-Code-Gruppe (Dynamik-G-Code- Gruppe).   Korrespondiert mit:   Bahnsteuerung, Beschleunigungsart SOFT 32433 SOFT_ACCEL_FACTOR Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT DOUBLE NEW CONF   1., 1., 1., 1., 1., 1. 1e-9 3.4E+38 Beschreibung:...
  • Seite 466 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32438 AX_JERK_VEL1 mm/min, Geschwindigkeitsschwelle für lineare Ruckanpassung DOUBLE NEW CONF Umdr/min   6000, 6000, 6000, 1.0E+301 6000, 6000, 6000, 6000, 6000, 6000, 6000, 6000... Beschreibung: Geschwindigkeit ab der der erlaubte Ruck einer Achse von dem linearen Anstieg in den durch  ...
  • Seite 467 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.   Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten immer aktiv.   Sonderfälle:   Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.   Korrespondiert mit:  ...
  • Seite 468 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD32457 $MA_BACKLASH_DYN_MAX_VELO   (Begrenzung der Kompensationswertänderung)   MD32000 $MA_MAX_AX_VELO   (Maximale Achsgeschwindigkeit)   MD30200 $MA_NUM_ENCS   (Anzahl der Messsysteme)   MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Messsysteme) 32457 BACKLASH_DYN_MAX_VELO Begrenzung dynamische Losekompensationwertänderung DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 469 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL   MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS   MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS   MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS   MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS   MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS   MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS   MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP   MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS   MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS   MD32591 $MA_FRICT_TRIGGER_THRESHOLD 32500 FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv BOOLEAN NEW CONF...
  • Seite 470 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1   Adaptions-Beschleunigungswert 1   MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2   Adaptions-Beschleunigungswert 2   MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3   Adaptions-Beschleunigungswert 3   MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME   Reibkompensations-Zeitkonstante 32520 FRICT_COMP_CONST_MAX EXP, A09 mm/min, Maximaler Reibkompensationswert DOUBLE NEW CONF Umdr/min   -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung:...
  • Seite 471 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam.   Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet.   Nicht relevant bei:   MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0  ...
  • Seite 472 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Nicht relevant bei:   MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2   Korrespondiert mit:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE   Reibkompensation aktiv   MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE   Adaption Reibkompensation aktiv   MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX   Maximaler Reibkompensationswert  ...
  • Seite 473 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3   Adaptions-Beschleunigungswert 3   MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME   Reibkompensations-Zeitkonstante 32570 FRICT_COMP_ACCEL3 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 3 DOUBLE NEW CONF   1.0E+301 Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.  ...
  • Seite 474 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4   MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS   MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS 32572 FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME EXP, A09 Verzögerungszeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der DOUBLE NEW CONF Reibkompensation   Beschreibung: Der Geschwindigkeitsaufschaltpuls der Reibkompensation wird um diese Zeit verzögert. Die Verzögerungszeit wird nicht adaptiert und ist auf 16 Lagereglertakte begrenzt.
  • Seite 475 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4   MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS   MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS 32575 FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME EXP, A09 Anstiegszeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der DOUBLE NEW CONF Reibkompensation   10.0 Beschreibung: Die Anstiegszeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation. Die Anstiegszeit wirkt glättend und wird nicht adaptiert.
  • Seite 476 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO 32578 FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME EXP, A09 Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation DOUBLE NEW CONF   10.0 Beschreibung: Die Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation wirkt glättend und wird beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.  ...
  • Seite 477 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   - Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses   - Wirkdauer des Geschwindigkeitsaufschaltpulses   - Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses   - Amplitude des Momentenaufschaltpulses   Nicht relevant bei:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2   Korrespondiert mit:  ...
  • Seite 478 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Nicht relevant bei:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2   Korrespondiert mit:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4   MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL   MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP 32584 FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Wirkzeit des DOUBLE...
  • Seite 479 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32586 FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Abklingzeit des DOUBLE NEW CONF Geschwindigkeitsaufschaltpulses   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor zwischen 0.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird.
  • Seite 480 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2   Korrespondiert mit:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4   MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL   MD32576 $MA_ FRICT_TORQUE_STEP 32589 FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Glättungszeit des DOUBLE NEW CONF Drehmomentaufschaltpulses  ...
  • Seite 481 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Trigger-Ansprechschwelle der Reibkompensation bei Richtungswechsel   Bei Defaultwert 0 wirkt eine interne minimale Ansprechschwelle von 0.001 internen Inkrementen pro Sekunde   Nicht relevant bei:   MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0   MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2  ...
  • Seite 482 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT   MD32650 $MA_AX_INERTIA 32630 FFW_ACTIVATION_MODE A07, A09 Vorsteuerung aktivieren vom Programm BYTE RESET CTEQ, -   Beschreibung: Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.  ...
  • Seite 483 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal- Invertierung in MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe: Gebersignal-Invertierung aus MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen in SINAMICS-Parameter P410 eingeben. 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG A01, A07 Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC) BYTE NEW CONF CTEQ, -...
  • Seite 484 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32652 AX_MASS EXP, A07, A09 Achsmasse für Momentenvorsteuerung DOUBLE NEW CONF   1.0E+301 Beschreibung: Nur bei SINAMICS:   Masse der Achse für Momentenvorsteuerung.   Das MD wird bei Linearantrieben MD13080 $MN_DRIVE_TYPE_DP=3) anstelle von MD32650 $MA_AX_INERTIA verwendet. 32700 ENC_COMP_ENABLE Geber-/Spindelfehler-Kompensation...
  • Seite 485 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32711 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC Maßsystem der Durchhangkompensation BOOLEAN NEW CONF   TRUE Beschreibung: Kompensationsdaten liegen im:   inch System   metrischen System   vor. 32720 CEC_MAX_SUM mm, Grad Maximaler Kompensationswert bei Durchhangkompensation DOUBLE NEW CONF   10.0 Beschreibung: Bei der Durchhangkompensation wird die absolute Größe des Summenkompensationswertes (Summe der Korrekturwerte aller wirksamen Kompensationsbeziehungen) axial mit dem...
  • Seite 486 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32710 $MA_CEC_ENABLE   Freigabe der Durchhangkompensation   MD32000 $MA_MAX_AX_VELO   Maximale Achsgeschwindigkeit   SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]   Auswertung der Durchhangkompensationstabelle t freigeben   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX60.4 / 60.5   (Referenziert/Synchronisiert 1 bzw. 2) 32750 TEMP_COMP_TYPE Temperaturkompensationstyp UBYTE...
  • Seite 487 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels tanb(max):   Ermittlung der Interpolator-Taktzeit (siehe Funktionsbeschreibung Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Taktzeiten (G2))   Interpolator-Taktzeit = Systemgrundtakt ^ Faktor für Interpolatortakt   Interpolator-Taktzeit = MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ^ MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO  ...
  • Seite 488 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME EXP, A07, A09 Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung DOUBLE NEW CONF   0.0005, 0.0005, -1.0E+301 1.0E+301 0.0005, 0.0005, 0.0005, 0.0005 Beschreibung: Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.  ...
  • Seite 489 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.   Korrespondiert mit:   MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)   MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung   MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung) 32890 DESVAL_DELAY_ENABLE Axiales Sollwert-Phasenfilter...
  • Seite 490 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit dem MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden.   Dynamikanpassung ist aktiv.   Dynamikanpassung ist inaktiv.   Korrespondiert mit:   MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE   MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]  ...
  • Seite 491 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und $AA_CURR können die folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:   • Antriebsauslastung • Antriebswirkleistung • Antriebsmomentensollwert • Stromistwert der Achse oder Spindel   Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter geglättet werden.
  • Seite 492 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung) 32950 POSCTRL_DAMPING EXP, A07 Dämpfung des Drehzahlregelkreises DOUBLE NEW CONF   Beschreibung: Faktor für zusätzliche Dämpfung des Drehzahlregelkreises   Verwendungszweck:   Bedämpfung einer schwingenden Achse durch zusätzliche Aufschaltung einer Differenzlage, die aus der Differenz der beiden Messsysteme ermittelt wird.  ...
  • Seite 493 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Nach der angegebenen Verfahrstrecke wird der Zustand des axialen Nahtstellensignals "Schmierimpuls" invertiert, mit dem eine automatische Schmiervorrichtung angesteuert werden kann.   Die Verfahrstrecke wird ab Power-On summiert.   Der "Schmierimpuls" ist sowohl bei Achsen als auch bei Spindeln möglich.  ...
  • Seite 494 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 33120 PATH_TRANS_POS_TOL mm, Grad Maximale Abweichung beim Überschleifen mit G645 DOUBLE NEW CONF CTEQ   0.005 1.e-9 1.0E+301 Beschreibung: Der Wert gibt für jede Achse die maximal erlaubte Bahnabweichung beim Überschleifen mit G645 an.   Dies ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleunigungsstetig sind.
  • Seite 495 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM A03, A11, A04 mm/min, Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit DOUBLE RESET Umdr/min   (5000.0/10.0), (0./ 0.) (MD_DBLMAX/ (5000.0/10.0), MD_DBLMAX) (5000.0/10.0), (5000.0/10.0), (500... Beschreibung: Die Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Maschinenachse nach dem Drücken der Verfahrtaste in Richtung des Referenznockens fährt (Phase 1).
  • Seite 496 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten     Grundabstand Messlänge   [x(minimum)] [mm] = ------------- * Teilungperiode - ------------   Grundabstand   ergibt sich mit Grundabstand [Vielfaches der Teilungsperiode]   Teilungsperiode [mm]   Messlänge [mm]   x(minimal) [mm]   max. Geschwindigkeit [m/s] = --------------------  ...
  • Seite 497 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Fährt die Maschinenachse vom Referenznocken aus (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahren) ist rückgesetzt) einen im MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegten Weg, ohne dass die Referenzmarke erkannt wird , bleibt die Achse stehen und der Alarm 20002 "Nullmarke fehlt" wird ausgegeben.  ...
  • Seite 498 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und der ersten Referenzmarke des Messsystems.   • Absolutwertgeber:   MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset.   Er beschreibt die Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutmesssystems.
  • Seite 499 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 34100 REFP_SET_POS A03, A11 mm, Grad Referenzpunkt bei inkrementellen System DOUBLE RESET   0., 0., 0., 0. -45000000 45000000 Beschreibung: • inkrementeller Geber mit Null-Marke(n): Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als aktuelle Achsposition gesetzt wird.
  • Seite 500 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 34110 REFP_CYCLE_NR Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren DWORD RESET   1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... Beschreibung: MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referenzieren   Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NC/ PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 501 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 34200 ENC_REFP_MODE A03, A02 Referenzier-Modus BYTE POWER ON   1, 1 Beschreibung: Für das Referenzieren können die angebauten Lagemesssysteme mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE wie folgt eingeteilt werden:   • MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0 wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD34100 $MA_REFP_SET_POS sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich (ab SW2.2) •...
  • Seite 502 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • Inkrementalgeber: Dieses Maschinendatum enthält den "Referenziert-Status", der über Power-On hinweg gerettet werden kann:   Voreinstellung: kein automat. Referenzieren   automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert   Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzieren bei der nächsten Geberaktivierung wirksam  ...
  • Seite 503 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Messsystemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfügung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen versehen ist. Der Grundabstand der festen Referenzmarken (das sind die Referenzmarken, die immer den gleichen Abstand zueinander haben) kann dem Datenblatt entnommen und direkt ins MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST übertragen werden.
  • Seite 504 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER Abstandscodiertes Längenmesssystem ohne Zielpunkt BOOLEAN RESET   TRUE, TRUE Beschreibung: • abstandscodiertes Messsystem:   REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:   Am Ende des Referenz-Zyklus wird die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS eingetragene Position angefahren. (Normalfall der Phase 2)  ...
  • Seite 505 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX A01, A06, A11 Zuordnung Spindel zu Maschinenachse BYTE POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Definition der Spindel. Die Spindel ist definiert, wenn in diesem MD die Spindelnummer eingetragen ist.
  • Seite 506 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Beim Gewindebohren mit G331/G332 wird der zweite Getriebestufendatensatz verwendet. Das Bit muss für die beim Gewindebohren verwendete Masterspindel gesetzt werden. Bit 0 oder Bit 1 muss gesetzt sein!   Bit6 = 0:   Mit M40 (Automatische Getriebestufenauswahl) erfolgt die Prüfung auf Getriebestufenwechsel nur bei einer S-Programmierung  ...
  • Seite 507 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 35020 SPIND_DEFAULT_MODE A06, A10 Spindelgrundstellung BYTE RESET CTEQ   Beschreibung: Mit SPIND_DEFAULT_MODE wird die zu dem unter MD35030 $MA_SPIND_DEFAULT_ACT_MASK festgelegten Zeitpunkt eingestellte Betriebsart der Spindel aktiviert. Mit den folgenden Werten lassen sich die entsprechenden Spindel-Betriebsarten einstellen:  ...
  • Seite 508 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:   Bit 0 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion DryRun für   Satzprogrammierung (M40, M41 bis M45), Programmierung über FC18   und Synchronactionen unterdrückt.   Bit 1 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion Programmtest  ...
  • Seite 509 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 20:"Ausgabe implizites M70 an PLC"   = 0: Keine Erzeugung der impliziten Hilfsfunktion M70. Hinweis: Eine programmierte Hilfsfunktion M70 wird immer an die PLC ausgegeben.   = 1: Beim Übergang in den Achsbetrieb wird implizit die Hilfsfunktion M70 erzeugt und an die PLC ausgegeben.
  • Seite 510 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX7.7 (Reset)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.2 (Restweglöschen/Spindel-Reset) 35090 NUM_GEAR_STEPS A06, A10 Anzahl Getriebestufen DWORD RESET   Beschreibung: Anzahl eingerichteter Getriebestufen.   Die erste Getriebestufe ist immer vorhanden.   Korrespondierende MD:   MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufen vorhanden/Funktionen)  ...
  • Seite 511 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT wird die max. Spindeldrehzahl eingegeben, die die Spindel (das Spindelfutter mit dem Werkstück oder das Werkzeug) nicht überschreiten darf. Der NCK begrenzt eine zu große Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert. Wird die max.
  • Seite 512 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In GEAR_STEP_MAX_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die größte Drehzahl (obere Schaltschwellen) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S.. vorgegeben. Die Drehzahlbereiche der Getriebestufen müssen lückenlos aufeinander folgen oder können sich überlappen.  ...
  • Seite 513 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In GEAR_STEP_MIN_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die kleinste Drehzahl (untere Schaltschwelle) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S.. vorgegeben. Die Drehzahlbereiche der Getriebestufen müssen lückenlos aufeinander folgen oder können sich überlappen.  ...
  • Seite 514 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Ist der Wert 0 eingetragen (Voreinstellung), dann bilden 90% des Wertes aus dem MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT die maximale Drehzahl bei aktiver Lageregelung.   Hinweis:   • Die projektierte Drehzahl kann den Wert aus MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT nicht übersteigen.
  • Seite 515 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 35150 SPIND_DES_VELO_TOL A03, A05, A06, A10, A04 Spindeldrehzahltoleranz DOUBLE RESET   Beschreibung: In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl x Spindelkorrektur unter Beachtung der Begrenzungen) mit der Istdrehzahl verglichen.   • Weicht die Istdrehzahl um mehr als MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 516 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb (MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL) kann so eingestellt werden, dass die Stromgrenze erreicht wird.   Korrespondiert mit:   MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)   MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahlgrenze reduzierte Beschleunigung) 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL A06, A11, A04 Umdr/s²...
  • Seite 517 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bsp.: MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 0,7, die Maximaldrehzahl beträgt 3000 Umdr/min. Mit v_ein= 2100 Umdr/min beginnt die Beschleunigungs-reduktion, d.h. im Drehzahlbereich von 0...2099,99 Umdr/min wird das maximale Beschleunigungsvermögen ausgenutzt. Ab 2100 Umdr/min bis zur Maximaldrehzahl wird mit einer reduzierten Beschleunigung gearbeitet.
  • Seite 518 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Dieses Datum hat auch Auswirkung auf die Bahnbewegung bei SOFT, BRISK, TRAFO 35242 ACCEL_REDUCTION_TYPE Art der Beschleunigungsreduktion BYTE RESET CTEQ   Beschreibung: Verlauf der Beschleunigungsreduktion bei Geschwindigkeitsführung DRIVE   konstant   hyperbolisch   linear  ...
  • Seite 519 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • Getriebestufenwechsel auf definierter Spindelposition. Nach dem Erreichen der im MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektierten Position wird um die hier angegebene Zeit gewartet. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird für ein aktives direktes Messsystem die Lageregelung abgeschaltet und die NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ...
  • Seite 520 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC) 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR Startrichtung beim Pendeln BYTE RESET CTEQ   Beschreibung: Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl) beschleunigt der Spindelmotor auf die im MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegte Geschwindigkeit.
  • Seite 521 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb • Pendeln durch die PLC (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC) gesetzt)   Korrespondiert mit:   MD35440 $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)   MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 522 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 35550 DRILL_VELO_LIMIT A06, A11, A04 Umdr/min Maximaldrehzahlen für das Gewindebohren DOUBLE NEW CONF CTEQ   10000., 10000., 1.0E+301 10000., 10000., 10000., 10000. Beschreibung: Grenzdrehzahlen für das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter mit G331/G332.   Es ist die maximale Drehzahl des linearen Motorkennlinienbereiches (konstantes Beschleunigungsvermögen) getriebestufenabhängig anzugeben.
  • Seite 523 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX9.0 - .2 (Anwahl Parametersatz Servo A, B, C) und DB31, ... DBX69.0 - .2 (angewählte Parametersatz Servo A, B, C)   Weiterführende Literatur:   /FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC" 36000 STOP_LIMIT_COARSE mm, Grad Genauhalt grob...
  • Seite 524 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36012 STOP_LIMIT_FACTOR Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand DOUBLE NEW CONF   1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.001 1000.0 Beschreibung: Mit diesem Faktor können:   MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,   MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,   MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL   parametersatzabhängig neu bewertet werden. Das Verhältnis dieser drei Werte untereinander bleibt stets gleich.
  • Seite 525 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.   Korrespondiert mit:   MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung DOUBLE NEW CONF   1.0E+301 Beschreibung: Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz). 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/Kraftbegr. DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 526 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36052 STOP_ON_CLAMPING Sonderfunktionen bei geklemmter Achse UBYTE NEW CONF CTEQ   0x07 Beschreibung: Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.   Bit 0 =0:   Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
  • Seite 527 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36100 POS_LIMIT_MINUS A03, A05, A11 mm, Grad 1. Softwareendschalter minus DOUBLE NEW CONF CTEQ   -1.0e8, -1.0e8, -1.0e8, -1.0E+301, 1.0E+301, -1.0e8, -1.0e8, -1.0e8, -1.0E+301, 1.0E+301, -1.0e8, -1.0e8... -1.0E+301, 1.0E+301, -1.0E+301, 1.0E+301, -1.0E+301, 1.0E+301, -1.0E+301... 1.0E+301, 1.0E... Beschreibung: Bedeutung wie 1.
  • Seite 528 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Nicht relevant:   wenn Achse nicht referenziert ist.   Korrespondiert mit:   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.2 (2. Softwareendschalter Minus) 36130 POS_LIMIT_PLUS2 A03, A05 mm, Grad 2. Softwareendschalter plus DOUBLE NEW CONF CTEQ   1.0e8, 1.0e8, 1.0e8, -1.0E+301, 1.0E+301, 1.0e8, 1.0e8, 1.0e8,...
  • Seite 529 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36210 CTRLOUT_LIMIT EXP, A05 Maximaler Drehzahlsollwert DOUBLE NEW CONF CTEQ   110.0 Beschreibung: Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt. 100 % bedeutet maximaler Drehzahlsollwert, entsprechend 10 V bei analoger Schnittstelle bzw. Maximaldrehzahl bei PROFIdrive-Antrieben (herstellerspezifische Einstellparameter im Antrieb, z.B.
  • Seite 530 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW ist dagegen ein Bruchteil von MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT in Prozent.   Damit ist MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW bereits für die meisten verwendeten Geber korrekt voreingestellt.   Ausnahme: Bei Absolutwertgebern mit En-Dat-Schnittstelle liegt dagegen die Grenzfrequenz der Absolutspur deutlich niedriger als die Grenzfrequenz der Inkrementalspur.
  • Seite 531 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36314 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL EXP, A02, A05 Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten DWORD NEW CONF   1000, 1000 Beschreibung: Nur bei bei Absoluten Messsystemen (MD30240 $MA_ENC_TYPE=4):   Parametrierung in 1/2 Grobstrichen   Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.) die zuvor zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen Absolutposition mit den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen).
  • Seite 532 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme laufen auseinander) generiert.   Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung  ...
  • Seite 533 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Verhältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine längere Bremsrampe durch MD-Veränderung erforderlich.   Achtung:   • Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhalten der Kontur bzw.
  • Seite 534 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36700 DRIFT_ENABLE EXP, A07, A09 Automatischer Driftabgleich BOOLEAN NEW CONF   FALSE Beschreibung: Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Antrieben):   Mit dem MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE wird der automatische Driftabgleich aktiviert.   Automatischer Driftabgleich ist aktiv (nur bei lagegeregelten Achsen/Spindeln).  ...
  • Seite 535 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Verwendung der Funktion DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) darf keine Driftkompensation aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Aktivierung von DSC unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten.   Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-Normierung entsprechend   MD32250 $MA_RATED_OUTVAL,  ...
  • Seite 536 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT A05, A04 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung DOUBLE RESET   0.0,0.0,0.0,0.0 Beschreibung: Bewertungsfaktoren zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeitsgrenze.   Die Auswahl des aktiven Bewertungsfaktors erfolgt über die achsspezifische NC/PLC- Nahtstelle DB31, ... DBX34.0 - .1 .   Parametrierung:  ...
  • Seite 537 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Es sollte ein Wert eingestellt werden, so dass sich eine Bremsrampe in Anlehnung an Antriebsparameter p1135 (AUS3 Rücklaufzeit) ergibt. (siehe auch Einstellungshinweise im Funktionshandbuch)   Korrespondiert mit:   MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT   p2000, p1082, p1135 36964 SAFE_IPO_STOP_GROUP A01, A05...
  • Seite 538 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   = 1: Das Moment wird rampenförmig aufgeschaltet (siehe MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME) 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Voreinstellung Festanschlag-Klemmoment DOUBLE POWER ON CTEQ   100.0 Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird das Klemmoment in % vom maximalen Motormoment eingetragen (entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert).  ...
  • Seite 539 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   • mit dem Befehl FXSW[x] kein Festanschlags-Überwachungsfenster programmiert wurde. • das Festanschlags-Überwachungsfenster über das SD 43520: FIXED_STOP_WINDOW nicht verändert wurde (nach Erreichen des Festanschlags).   Korrespondiert mit:   SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster) 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD mm, Grad Schwelle für Festanschlagserkennung DOUBLE NEW CONF...
  • Seite 540 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK A05, A10 Freigabe der Festanschlagsalarme BYTE NEW CONF   Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob die Alarme   20091 "Festanschlag nicht erreicht",   20094 "Festanschlag abgebrochen" und   25042 "FOC: Stillstandsüberwachung" gemeldet werden.  ...
  • Seite 541 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freigeben) und startet dann die programmierte Verfahrbewegung.
  • Seite 542 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   = 1 : FOCON (modal)   Standardeinstellung: FOCOF nach Reset und Power-On 37090 COLLISION_EXT_AXIS_MASK Einstellungen der externen Kollisionsvermeidung. UDWORD POWER ON   Beschreibung: Einstellungen der externen Kollisionsvermeidung:   Bit 0: Bremsverhalten   = 0 : Bremssignale werden ignoriert  ...
  • Seite 543 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht.   Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gantry-Achsen werden jedoch steuerungsintern nicht stillgesetzt.
  • Seite 544 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Korrespondiert mit:   MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition   MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze   MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF   Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)   NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten) 37130 GANTRY_POS_TOL_REF A05, A10 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren...
  • Seite 545 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Achtung:   Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine beschädigt werden!   Die Gantry-Achsen können nicht einzeln referenziert werden.   Korrespondiert mit:  ...
  • Seite 546 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen Leit- und Folgeachse. Ursache hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit zwischen den Istwerten der Leit- und Folgeachse.   Ab SW Stand 6.4 kann dieser Positionsversatz durch eine lineare Extrapolation des Leitwertes kompensiert werden.
  • Seite 547 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37210 COUPLE_POS_TOL_FINE A05, A10 mm, Grad Schwellwert für 'Synchronlauf fein' DOUBLE NEW CONF   1.0e15 Beschreibung: Im Synchronbetrieb wird die Lagedifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)-/ spindel(n) überwacht (nur DV- und AV-Mode bzw. cmdpos und actpos bei CP- Programmierung).
  • Seite 548 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Desweiteren wird mit dem Schwellwert das Kriterium für den Satzwechsel beim Einschalten des Synchronbetriebs bzw. beim Ändern der Übersetzungsparameter während aktiver Kopplung bestimmt, falls als Satzwechselverhalten "Synchronlauf grob" festgelegt ist (siehe kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 bzw. Sprachanweisung COUPDEF, WAITC, CPBC).
  • Seite 549 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung DWORD POWER ON   Beschreibung: Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse.   Korrespondiert mit:   MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR 37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR Masterachse für Momentenaufteilung DWORD POWER ON  ...
  • Seite 550 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 2 = 1:   Der Momentenvorsteuerwert der Slaveachse entspricht dem Momentenvorsteuerwert der Masterachse gewichtet im Verhältnis der MD32650 $MA_AX_INERTIA der beiden Achsen. 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE Verschaltung Momentenausgleichsregler DWORD SOFORT   Beschreibung: Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenaufteilung auf  ...
  • Seite 551 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32000 $MA_MAX_AX_VELO 37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME Nachstellzeit Momentenregler DOUBLE NEW CONF   100.0 Beschreibung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers   Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam.   Korrespondiert mit:   MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE   MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN  ...
  • Seite 552 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Die Projektierung gilt sowohl für das Ein-/Ausschalten über NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.7 (MS aktivieren) wie auch MASLON, MASLOF, MASLOFs, MASLDEL 37264 MS_TENSION_TORQUE Master-Slave Verspannmoment DOUBLE SOFORT   -100.0 100.0 Beschreibung: Zwischen der Master- und der Slaveachse kann ein konstantes Verspannmoment in Prozent zum Normierungsmoment der Slaveachse prozentual eingegeben werden.
  • Seite 553 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37272 MS_VELO_TOL_FINE Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz fein DOUBLE NEW CONF   1.0E+301 Beschreibung: Toleranzfenster fein für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave.   Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters, wird das NC/PLC- Nahtstellensignal DB31, ... DBX96.3 (Master/Slave grob) gesetzt.  ...
  • Seite 554 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD37320 $MA_NOCO_INPUT_AX_2   MD37330 $MA_NOCO_INPUT_AX_3   MD37318 $MA_NOCO_COMPLIANCE_1   MD37328 $MA_NOCO_COMPLIANCE_2   MD37338 $MA_NOCO_COMPLIANCE_3 37310 NOCO_INPUT_AX_1 EXP, A01, A09 Maschinenachse, die eine Nickbewegung verursacht DWORD NEW CONF   Beschreibung: Nummer der Maschinenachse, die in dieser Achse eine Nickbewegung verursacht, um die Nickkompensation zu aktivieren.
  • Seite 555 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37316 NOCO_ADAPT_POS_1 EXP, A01, A09 Positionen der Adaptionskennlinie der Nickkompensation DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Positionen der Maschinenachse aus MD37312 $MA_NOCO_ADAPT_AX_1, an denen die Nachgiebigkeitsfaktoren in MD37318 $MA_NOCO_COMPLIANCE_1 wirken.   Eine positionsabhängige Adaption ist nur dann aktiv, wenn die Anzahl der Positionen in MD37314 $MA_NOCO_ADAPT_NUM_1 größer 1 und in MD37312 $MA_NOCO_ADAPT_AX_1 eine Maschinenachsnummer parametriert ist.
  • Seite 556 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Nummer der Maschinenachse, deren Position die Nickbewegung in dieser Achse beeinflusst.   In Kombination mit MD 37326 $MA_NOCO_ADAPT_POS_2 und MD37328 $MA_NOCO_COMPLIANCE_2 erfolgt die positionsabhängige Adaption der Nickkompensation.   Eine positionsabhängige Adaption ist nur dann aktiv, wenn eine Maschinenachsnummer und im MD37324 $MA_NOCO_ADAPT_NUM_2 ein Wert größer 1 parametriert ist.
  • Seite 557 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bei aktiver positionsabhängiger Adaption wirken so viele Werte aus MD37328 $MA_NOCO_COMPLIANCE_2 wie in MD37324 $MA_NOCO_ADAPT_NUM_2 parametriert sind.   Korrespondiert mit:   MD37300 $MA_NOCO_ENABLE   MD37302 $MA_NOCO_FILTER_TIME   MD37320 $MA_NOCO_INPUT_AX_2   MD37322 $MA_NOCO_ADAPT_AX_2   MD37324 $MA_NOCO_ADAPT_NUM_2  ...
  • Seite 558 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD37338 $MA_NOCO_COMPLIANCE_3 37336 NOCO_ADAPT_POS_3 EXP, A01, A09 Positionen der Adaptionskennlinie der Nickkompensation DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Positionen der Maschinenachse aus MD37332 $MA_NOCO_ADAPT_AX_3, an denen die Nachgiebigkeitsfaktoren in MD37338 $MA_NOCO_COMPLIANCE_3 wirken.  ...
  • Seite 559 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten 37402 TANG_OFFSET mm, Grad Voreinstellungswinkel für tangentiale Nachführung DOUBLE RESET CTEQ   -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung: Voreingestelltes Offset (Winkel), den die nachgeführte Achse mit der Tangente einnimmt. Der Winkel wirkt additiv zu dem im Satz TANGON programmierten Winkel.  ...
  • Seite 560 Interpretation des Momenten- Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung (herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h. bei SIEMENS-Antrieben) wird die Einstellung des MDs automatisch durch die Software vorgenommen, das MD dient in diesem Fall nur noch der Anzeige. 37800...
  • Seite 561 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   Bit 2: Berücksichtigung der STOP D-/SS2E-Übergangszeit im Bremsverhalten 37954 SAFE_INFO_MODULE_NR SIC/SCC Modul-Nummer BYTE POWER ON   1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... Beschreibung: Nummer zur Auswahl einer logischen Basisadresse aus MD13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR. 37955 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D_DB Übergangszeit STOP D auf sicheren Stillstand (Ablage für p9553)
  • Seite 562 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.3 NC-Maschinendaten   MD32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[n] SSFK aktiv   Literatur:   /FB/, S7, "Speicherkonfiguration" 38010 MM_QEC_MAX_POINTS A01, A09 Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp. mit neuronalem Netz DWORD POWER ON   1040 Beschreibung: Bei der Quadrantenfehlerkorrektur mit neuronalen Netzen (QFK) ist für jede zu kompensierende Achse die Anzahl der benötigten Korrekturwerte festzulegen.

  • Seite 563: Nc-Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten NC-Settingdaten 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Größe des variablen Inkrements bei JOG DOUBLE SOFORT   -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung: Mit dem Settingdatum wird die Anzahl der Inkremente bei Anwahl des variablen Inkrements (INCvar) festgelegt. Diese Inkrementgröße wird jeweils bei Betätigung der Verfahrtaste bzw.
  • Seite 564 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE   - bei einer Orientierungsachse:   vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE   Bit 0 = 1:   Es soll bei einer JOG-Bewegung mit Umdrehungsvorschub in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren werden.  ...
  • Seite 565 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   SD irrelevant bei ..  • bei Linearachsen, falls SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 1 • bei Rundachsen (hier wirkt SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO)   Anwendungsbeispiel(e)   Der Bediener kann hiermit anwendungsspezifisch eine JOG-Geschwindigkeit vorgeben.   korrespondierend mit .. ...
  • Seite 566 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Wert = 0:   Wird in dem Settingdatum der Wert 0 eingetragen, so wirkt als Geschwindigkeit im JOG- Betrieb für die Rundachsen das axiale MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit). Hiermit kann für jede Achse eine eigene JOG-Geschwindigkeit festgelegt werden.
  • Seite 567 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Die Funktion wird erst wirksam, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:   • die Option "Interpolatorische Kompensation" ist gesetzt • die zugehörigen Kompensationstabellen in den NC-Anwenderspeicher geladen und freigegeben wurden (SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE[t] = 1) • das jeweilige Lagemesssystem referenziert ist (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 568 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41321 CEC_1 Kompensationswert 2 DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Der Wert diese SD wird zum Kompensationswert $AN_CEC[t,1] addiert.   korrespondierend mit ..  $AN_CEC[t,1] Kompensationswert 41330 CEC_BAS_0 Abstand Messpunkt 1 in der Basisachse DOUBLE...
  • Seite 569 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41340 CEC_COMP_0 Zylinderfehler 1 in der Kompensationsachse DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Der Wert des SD wird zur Berechnung von $SN_CEC genutzt.   Wird nach Berechnung von $SN_CEC gelöscht.  ...
  • Seite 570 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41356 CEC_CALC_ADD Berechnung von $SN_CEC_0[t] u. $SN_CEC_1[t] absolut oder BOOLEAN SOFORT additiv   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die Verechnung von $SN_CEC_0[t] u. $SN_CEC_1[t] kann absolut oder additiv erfolgen:   FALSE: Absolut, die berechneten Wert von $SN_CEC_0[t] und $SN_CEC_1[t] werden absolut eingerechnet.
  • Seite 571 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   n = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 9, 10, ... , 16   Schaltpunkte mit fallender Flanke der Nocken 9 - 16   Beim Überfahren der eingestellten Schaltpunkte in positiver Achsrichtung schalten die zugehörigen "Minus"-Nockensignale in der PLC-Nahtstelle ( und evtl.
  • Seite 572 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41506 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei fallender Nockenflanke 25-32 DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Minusnocken 25 - 32 eingetragen.  ...
  • Seite 573 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41521 SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1 Vorhaltezeit zu '+'-Schaltpunkten der Nocken 1-8 DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Plusnocken 1-8 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden.  ...
  • Seite 574 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   korrespondierend mit ..  MD10461 $MN_SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plusnocken 1- 16) 41524 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_3 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten den Nocken 17-24 DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minusnocken 17-24 eine Vorhalte- bzw.
  • Seite 575 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar:   n = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 25, 26, ... , 32   Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD10460 $MN_SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n+8].   korrespondierend mit .. ...
  • Seite 576 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 41601 COMPAR_THRESHOLD_2 Schwellwert des 2. Komperators DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Mit COMPAR_THRESHOLD_1[b] werden für die einzelnen Eingangsbits[b] des Komperatorbytes 1 die Schwellwerte festgelegt.   Das Ausgangsbit n des 1. Komparators entsteht durch Vergleich des Schwellwertes n gemäß...
  • Seite 577 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Mit diesem SD wird der Schwellwert für die Erkennung von Singularitäten in den programmierten Sätzen festgelegt.   Bei zu großen Werten dieses SD werden unnötige Singularitätsbehandlungen ausgeführt die auch zu unnötige Konturabweichungen führen können.  ...
  • Seite 578 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Es besitzt drei Elemente, die das Verhalten beim Hochlauf der Gewindeachse (1. Element), beim Bremsen/Überschleifen "G33(G34, G35) auf G00/G01" (2. Element) und beim Überschleifen zwischen 2 Gewindesätzen (3. Element) festlegen.   Die beiden ersten Werte besitzen für den Gewindeein- und auslauf gleiche Eigenschaften:  ...
  • Seite 579 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42101 DRY_RUN_FEED_MODE Mode für Testlauf Geschwindigkeit BYTE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit dem SD kann die Wirkungsweise der Testlaufgeschwindigkeit, die mit dem SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED angegeben wird, eingestellt werden.  ...
  • Seite 580 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42121 AX_ADJUST_FEED mm/min Bahnvorschub in Justier Bewegungen DOUBLE SOFORT   0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Defaultwert für Bahnvorschub in Justierbewegungen der Tangentialachsen beim   Einschalten einer Tangentialachskopplung während oder nach dem Satzsuchlauf.  ...
  • Seite 581 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Bemerkung: Der Satzinhalt entspricht "WAITM( 101, 1,3,5,7)", der Anwender sieht diesen Satzinhalt nicht, er sieht REPOSA!   Bemerkung:   SERUPRO_SYNC_MASK wird ausgewertet, sobald der Teileprogrammbefehl REPOSA interpretiert wird.   SERUPRO_SYNC_MASK kann noch verändert werden, wenn SERUPRO im Zustand "Suchziel gefunden"...
  • Seite 582 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   In SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0], muss der Eilgang Vorschub eingetragen werden. 42162 EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST Werkzeugabstand des Doppelrevolverkopfes DOUBLE SOFORT   0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1.0E+301 0..Beschreibung: Abstand der beiden Werkzeuge eines Doppelrevolverkopfes.   Der Abstand wird mit G68 als additive Nullpunktverschiebung aktiviert, wenn MD10812 $MN_EXTERN_DOUBLE_TURRET_ON = TRUE gesetzt ist.
  • Seite 583 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42224 CFG_STOP_ARRAY_MASK Maske für die Freigabe-Schaltung von SD42220 DWORD RESET $SC_CFG_STOP_ARRAY   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses Settingdatum aktiviert die Stop-Behandlung der durch CFG_STOP_ARRAY definierten Funktionen   Bit 0 SD42220 $SC_CFG_STOP_ARRAY[0]  ...
  • Seite 584 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Die Wirkung dieses Settingdatums ist identisch mit der des MD26018 $MC_NIBBLE_PRE_START_TIME. Es dient in erster Linie dazu, die Vorauslösezeit aus dem NC-Programm heraus zu verändern, um diese an unterschiedliche Blechgrößen und -dicken anpassen zu können. Das Settingdatum wird allerdings nur dann wirksam, wenn das Maschinendatum Null gesetzt wurde.
  • Seite 585 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   SD = FALSE : inkrementeller Wert wird auf aktuellen Istwert addiert   Das Settingdatum wird mit dem NC-Start für die Ausgabe der Aktionssätze ausgewertet. 42450 CONTPREC Konturgenauigkeit DOUBLE SOFORT   0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.000001 999999.
  • Seite 586 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE,   SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL 42466 SMOOTH_ORI_TOL Grad Maximale Abweichung der WZ-Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT   0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 0.05, 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird die maximale Toleranz beim Überschleifen  ...
  • Seite 587 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42473 ACTNUM_SURF_GROUPS EXP, C09 Aktuell gewünschte Dimensionierung der Funktion COMPSURF DWORD SOFORT bzgl. Achsgruppen.   1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Das Settingdatum dimensioniert die Funktion COMPSURF bzgl. Achsgruppen für die folgende Bearbeitung. Werte größer als $MC_MM_MAXNUM_SURF_GROUPS werden ohne Alarm begrenzt.
  • Seite 588 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42480 STOP_CUTCOM_STOPRE Alarmreaktion bei Werkzeugradiuskorrektur und Vorlaufstop BOOLEAN SOFORT   TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Ist dieses Settingdatum TRUE, wird die Satzbearbeitung bei Vorlaufstop und aktiver Werkzeugradiuskorrektur angehalten und erst nach einer Bedienerquittung (START) wieder fortgesetzt.
  • Seite 589 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Enthält die maßgebliche Stelle eine 1, wird immer an- bzw. abgefahren, auch dann, wenn G41/G42 bzw. G40 alleine im Satz steht.   z.B.   N100 x10 y0   N110 G41   N120 x20   Wird in vorstehendem Beispiel ein Werkzeugradius von 10mm angenommen, wird im Satz N110 auf die Position x10 y10 verfahren.
  • Seite 590 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Ein Kontur wird dann als (nahezu) geschlossen betrachtet, wenn der Abstand zwischen dem Startpunkt des ersten Satzes und dem Endpunkt des zweiten Satzes bzw. dem Start- und Endpunkt des nahezu geschlossenen Vollkreises kleiner ist als 10% des wirksamen Korrekturradius aber nicht größer als 1000 Weginkremente (entspr.
  • Seite 591 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42510 SD_MAX_PATH_JERK m/s³ Maximaler bahnbezogener Ruck als Settingdatum DOUBLE SOFORT   100000., 100000., 1.e-9 1.0E+301 100000., 100000., 100000., 100000., 100000., 1... Beschreibung: Maximaler bahnbezogener Ruck kann zusätzlich zu MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK den Ruck begrenzen.   korrespondierend mit ...  ...
  • Seite 592 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42526 CORNER_SLOWDOWN_CRIT Grad Eckenerkennung bei G62. DOUBLE SOFORT   0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1.0E+301 0..Beschreibung: Winkel, ab dem eine Ecke bei der Vorschubreduzierung mit G62 berücksichtigt wird.   Z.B. SD42526 $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT = 90: alle Ecken mit 90Grad oder spitzer, werden bei G62 langsamer gefahren.
  • Seite 593 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42650 CART_JOG_MODE Koordinatensystem für kartesisches Handverfahren DWORD SOFORT   0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0404 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Damit kann das Bezugskoordinatensystem beim Kartesischen Handverfahren eingestellt werden. Die Bits 0 bis 7 sind hierbei für die Auswahl des Koordinatensystems für die Translation, die Bits 8 bis 15 sind für die Auswahl des Bezugssystems für die Orientierung vorgesehen.
  • Seite 594 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1 eingestellt.   Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2 eingestellt. 42664 OFF_ORI_LIMIT Grad Maximale Winkel für die Überlagerung der Orientierung DOUBLE SOFORT [0] Maximaler Winkel für den Orientierungsvektor [1] Maximaler Winkel für den Drehvektor bei 6-Achs Kinematiken  ...
  • Seite 595 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42676 ORI_SMOOTH_TOL Grad Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT   0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 1.0E+301 0.05, 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Maximaler Winkel (in Grad) für die Abweichung der Werkzeugorientierung beim Überschleifen der Orientierung mit dem G-Code OST bei einem Knick des Orientierungsverlaufs an Satzübergängen.
  • Seite 596 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Fahren nach + erzeugt ein Verfahren auf einer Kreisbahn gegen den Uhrzeigersinn, ein Fahren nach - verfährt im Uhrzeigersinn.   Bit 0 = 1 :   Fahren nach + erzeugt ein Verfahren auf einer Kreisbahn im Uhrzeigersinn, ein Fahren nach - verfährt gegen den Uhrzeigersinn.
  • Seite 597 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42700 EXT_PROG_PATH Programmpfad für externen Unterprogrammaufruf EXTCALL STRING SOFORT   Beschreibung: Der Gesamtpfad ergibt sich aus der Stringverkettung von SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH + programmierter Unterprogrammbezeichner 42750 ABSBLOCK_ENABLE Basissatzanzeige freigeben BOOLEAN SOFORT   TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE...
  • Seite 598 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Die Vorzeichen der Werkzeuglängekomponenten sind unabhängig davon, ob ein Frame mit Spiegeln aktiv ist. 42910 MIRROR_TOOL_WEAR Vorzeichenwechsel Werkzeugverschleiß beim Spiegeln BOOLEAN SOFORT   FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: TRUE:   Wird ein Frame mit Spiegeln aktiviert, werden die Vorzeichen der Verschleißwerte der entsprechenden Komponenten invertiert.
  • Seite 599 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten und des Werkzeugradius wird invertiert, d.h. bei einer positiven Eingabe wird das Gesamtmaß verringert.   FALSE:   Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten und des Werkzeugradius wird nicht invertiert. 42935 WEAR_TRANSFORM Transformationen für Werkzeugkomponenten...
  • Seite 600 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der sechs aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 18 bewertet.   Bei den Werten mit gleichem Betrag aber unterschiedlichem Vorzeichen ist die Zuordnung der Länge 3 jeweils gleich, die Längen 1 und 2 sind getauscht. Zuordnung für alle Werkzeugen, die keine Dreh- oder Schleifwerkzeuge sind (Werkzeugtypen <...
  • Seite 601 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Ist die 100er-Stelle des Settingdatums gleich 1, wird das Vorzeichen der zweiten Längenkomponente invertiert. 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Zuordnung der Werkzeuglängenkompensation unabh. vom DWORD SOFORT Werkzeugtyp   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses Settingdatum legt die Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten zu den Geometrieachsen unabhängig vom Werkzeugtyp fest.
  • Seite 602 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   (0, 0, 1) (0, 1, 0) (1, 0, 0)   (0, 1, 0) (1, 0, 0) (0, 0, 1)   (1, 0, 0) (0, 0, 1) (0, 1, 0)   * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der drei aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 17 bewertet.
  • Seite 603 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Ist n der Inhalt 100er-Stelle des Settingdatums, wird das Koordinatensystem mit dem Winkel n * 90 Grad um den Orientierungsvektor gedreht. Für n sind die Werte 0 bis 3 zulässig. Größere Werte werden wie der Wert 0 bewertet.  ...
  • Seite 604 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42972 TOFF_LIMIT_MINUS Untergrenze des Korrekturwertes $AA_TOFF DOUBLE SOFORT   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,... Beschreibung: Untergrenze des Korrekturwertes, der mittels Synchronaktionen über die Systemvariable $AA_TOFF vorgegeben werden kann.  ...
  • Seite 605 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Die Drehung um die Werkzeugachse ist zunächst beliebig. Mit diesem Settingdatum kann diese freie Drehung so bestimmt werden, dass der neu definierte Frame von einem vorher aktiven Frame möglichst wenig abweicht.   In allen Fällen, in denen das Settingdatum ungleich Null ist, bleibt ein aktiver Frame unverändert, wenn die Werkzeugrichtung (bei G17 Z) des alten und des neuen Frame übereinstimmen.
  • Seite 606 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 42984 CUTDIRMOD Modifikation von $P_AD[2] bzw. $P_AD[11] STRING SOFORT   Beschreibung: Gibt an, ob die Schneidenlage und die Schnittrichtung beim Lesen der zugehörigen Systemvariablen $P_AD[2] bzw. $P_AD[11] modifiziert werden soll   Die Modifikation ergibt sich, indem der Vektor der Schneidenlage bzw. die Schnittrichtung in der aktiven Bearbeitungsebene (G17-G19) um einen bestimmten Winkel gedreht wird.
  • Seite 607 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Geometrieachsen eingestellt:   Bit 0 = 1 :   Eine Verfahranforderung für die 1. Geometrieachse wird invertiert, d.h. eine Verfahranforderung nach + löst eine Verfahrbewegung nach - aus.  ...
  • Seite 608 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS 43104 LEAD_SCALE_IN_POS Skalierung des Leitwertes bei Kopplung zu dieser Achse DOUBLE SOFORT   -1e15 1e15 Beschreibung: Skalierung des Leitwerts vor Anwendung auf die Kopplung.   Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X)  ...
  • Seite 609 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43200 SPIND_S Umdr/min Drehzahl für Spindelstart durch VDI. DOUBLE SOFORT   1.0E+301 Beschreibung: Spindeldrehzahl bei Spindelstart durch die NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX30.1 (Spindel-start Rechtslauf) und DB31, ... DBX30.2 (Spindel-start Linkslauf).   Beispiel: SD43200 $SA_SPIND_S[S1] = 600  ...
  • Seite 610 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Umdr/min Programmierte Spindeldrehzahlbegrenzung G25 DOUBLE SOFORT   1.0E+301 Beschreibung: In SPIND_MIN_VELO_G25 wird eine min. Spindeldrehzahlbegrenzung eingegeben, die die Spindel nicht unterschreiten darf. Die NCK begrenzt eine zu kleine Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert.   Die min.
  • Seite 611 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Anmerkung:   Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten)   korrespondierend mit .. ...
  • Seite 612 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   >0= Maschinenachsindex der Rundachse/Spindel, von der der Umdrehungsvorschub abgeleitet wird   Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals, in dem die Achse/Spindel aktiv ist   von der Achse mit Maschinenachsindex == 0, bzw. Achse mit Index in MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB == 0, wird der Umdrehungsvorschub abgeleitet  ...
  • Seite 613 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   SD irrelevant bei ..  G-Code: WALIMOF 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung aktiv BOOLEAN SOFORT CTEQ   FALSE Beschreibung: Die Arbeitsfeldbegrenzung der entsprechenden Achse ist in negativer Richtung aktiv.   Die Arbeitsfeldbegrenzung der entsprechenden Achse ist in negativer Richtung ausgeschaltet.
  • Seite 614 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43500 FIXED_STOP_SWITCH Anwahl Fahren auf Festanschlag BYTE SOFORT   Beschreibung: Mit dem Settingdatum kann die Funktion "Fahren auf Festanschlag" an- und abgewählt werden.   SD=0 "Fahren auf Festanschlag" abwählen   SD=1 "Fahren auf Festanschlag" anwählen  ...
  • Seite 615 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   Wird die Position, an der der Festanschlag erkannt wurde, um mehr als die im SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW angegebene Toleranz verlassen, so wird der Alarm 20093 "Festanschlags-Überwachung hat angesprochen" ausgegeben und die Funktion "FXS" abgewählt.   Der Status des Settingdatums wird über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter"...
  • Seite 616 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten   MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 43710 OSCILL_REVERSE_POS2 mm, Grad Pendelumkehrpunkt 2 DOUBLE SOFORT   -1.0E+301 1.0E+301 Beschreibung: Position der Pendelachse im Umkehrpunkt 2   Anmerkung:   Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.
  • Seite 617 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43740 OSCILL_VELO mm/min, Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse DOUBLE SOFORT Umdr/min   1.0E+301 Beschreibung: Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse   Anmerkung:   Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.
  • Seite 618 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43770 OSCILL_CTRL_MASK Pendelablauf-Steuermaske UDWORD SOFORT   0x7FFFFFFF Beschreibung: Bitmaske:   Bitnr. | Bedeutung in OSCILL_CTRL_MASK   ------------------------------------------------------------------------------   0(LSB)-1 | 0: beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten   Umkehrpunkt stoppen     | 1: beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 1  ...
  • Seite 619 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.4 NC-Settingdaten 43780 OSCILL_IS_ACTIVE Pendelbewegung einschalten BOOLEAN SOFORT   FALSE Beschreibung: Pendelbewegung ein- und ausschalten   Anmerkung:   Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.

  • Seite 620: Zyklen Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Mit dem SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird die Steigung tan-ß vorgegeben. Diese Steigung kann abhängig von der aktuellen Temperatur vom PLC-Anwenderprogramm verändert werden.   Sobald die positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 2 oder 3), verfährt die Achse zusätzlich den zur jeweiligen Istposition errechneten Kompensationswert.
  • Seite 621 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51001 DISP_RES_MM_FEED_PER_REV Anzeigefeinheit mm Vorschub/U BYTE POWER ON   Beschreibung: Anzeigefeinheit mm Vorschub/U 51002 DISP_RES_MM_FEED_PER_TIME Anzeigefeinheit mm Vorschub/min BYTE POWER ON   Beschreibung: Anzeigefeinheit mm Vorschub/min 51003 DISP_RES_MM_FEED_PER_TOOTH Anzeigefeinheit mm Vorschub/Zahn BYTE POWER ON  ...
  • Seite 622 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51014 DISP_RES_INCH_CUT_RATE Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit ft/min BYTE POWER ON   Beschreibung: Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit ft/min 51018 DISP_RES_SCALE Anzeigefeinheit Skalierung BYTE POWER ON   Beschreibung: Anzeigefeinheit Skalierung 51019 DISP_RES_ROT_WO Anzeigefeinheit Rotation in Nullpunktverschiebungen BYTE POWER ON  ...
  • Seite 623 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51024 BLOCK_SEARCH_MODE_MASK_JS Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi (ShopMill, ShopTurn BYTE POWER ON einkanalig)   Beschreibung: Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi (ShopMill, ShopTurn einkanalig)   Bit 0: Satzsuchlauf mit Berechnung ohne Anfahren   Bit 1: Satzsuchlauf mit Berechnung mit Anfahren  ...
  • Seite 624 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51029 MAX_SKP_LEVEL Maximale Anzahl der Ausblendebenen im NC-Programm BYTE POWER ON   Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, wieviel Ausblendebenen in der Bedienung nutzbar gemacht werden. 51030 SPIND_MAX_POWER Maximalwert der Spindelleistungsanzeige DWORD POWER ON  ...
  • Seite 625 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51036 ENABLE_COORDINATE_REL REL Koordinatensystem ermöglichen BYTE POWER ON   Beschreibung: REL Koordinatensystem anzeigen   0 = kein relatives Koordinatensystem anwählbar   1 = das REL Koordinatensystem kann alternativ zum WKS/ENS Koordinatensystem angewählt werden 51037 ENABLE_COORDINATE_ACS...
  • Seite 626 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51041 ENABLE_PROGLIST_USER Aktivierung PLC-Programmliste Bereich USER BYTE SOFORT   Beschreibung: Aktiviert die PLC-Programmliste des Bereichs USER. Die hier eingetragenen Programme können von der PLC aus zum Abarbeiten angewählt werden. 51042 ENABLE_PROGLIST_INDIVIDUAL Aktivierung PLC-Programmliste Bereich INDIVIDUAL BYTE SOFORT  ...
  • Seite 627 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51048 ACCESS_WRITE_GUD_LUD Schutzstufe Anwendervariablen schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe Anwendervariablen schreiben 51049 ACCESS_WRITE_PRG_COND Schutzstufe Programmbeeinflussung schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe Programmbeeinflussung schreiben 51050 ACCESS_WRITE_PROGRAM Schutzstufe Teileprogramm schreiben BYTE POWER ON  ...
  • Seite 628 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51056 ACCESS_WRITE_PARTFRAME Schutzstufe Tischbezug schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe Tischbezug schreiben 51057 ACCESS_WRITE_SETFRAME Schutzstufe Basisbezug schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe Basisbezug schreiben 51058 ACCESS_WRITE_TOOLFRAME Schutzstufe Werkzeugbezug schreiben BYTE POWER ON  ...
  • Seite 629 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51064 ACCESS_WRITE_PROGLIST Schutzstufe Programmliste Bereich USER schreiben BYTE SOFORT   Beschreibung: Mindest-Schutzstufe zum Ändern der Programmliste im Bereich USER (Programm-Manager) 51065 NUM_DISPLAYED_CHANNELS Anzahl der gleichzeitig angezeigten Kanäle BYTE POWER ON   Beschreibung: Einstellung, wie viele Kanäle im Bedienbereich Maschine und im Mehrkanaleditor gleichzeitig angezeigt werden 51066...
  • Seite 630 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51071 ACCESS_ACTIVATE_CTRL_E Schutzstufe Ctrl-Energy BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe zum Aktivieren, Sperren und Freigeben von Energiesparprofilen. 51072 ACCESS_EDIT_CTRL_E Schutzstufe Ctrl-Energy Profile ändern BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe Ctrl-Energy: Definition der Energiesparprofile 51073 ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS Schutzstufe Softkeys anpassen...
  • Seite 631 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51162 ACCESS_WRITE_CA_TOOL Schutzstufe Kollisionskontrolle Werkzeug schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Dieses Maschinendatum legt fest, ab welcher Schutzstufe die Kollisionskontrolle für Werkzeuge ein- bzw. ausgeschaltet werden kann. 51198 ACCESS_READ_TM_ALL_PARAM Schutzstufe WZV Details - Alle Parameter lesen BYTE POWER ON  ...
  • Seite 632 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben 51205 ACCESS_WRITE_TM_SUPVIS Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben   Eine Berechtigung gilt gemeinsam für Grenzwerte: Stückzahl, Standzeit, Verschleiß und die Überwachungsart. 51206 ACCESS_WRITE_TM_ASSDNO Schutzstufe WZV eindeutige D-Nummer schreiben...
  • Seite 633 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51212 TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT Maximaler Wert des Werkzeugverschleißes DOUBLE POWER ON   0.999 Beschreibung: Mit TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT wird der max. mögliche Wert eines Werkzeugverschleißes absolut begrenzt, unabhängig von der aktuellen Schutzstufe (Schlüsselschalterstellung), d.h. auch unabhängig von ACCESS_WRITE_TM_WEAR. Absolute und inkrementelle Verschleißbegrenzung können kombiniert werden, d.h.

  • Seite 634: Schutzstufe Wzv Werkzeugschneide Löschen

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51217 ACCESS_TM_TOOL_DELETE Schutzstufe WZV Werkzeug löschen BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug löschen 51218 ACCESS_TM_TOOL_LOAD Schutzstufe WZV Werkzeug beladen BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug beladen 51219 ACCESS_TM_TOOL_UNLOAD Schutzstufe WZV Werkzeug entladen BYTE POWER ON...
  • Seite 635 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51225 ACCESS_TM_MAGAZINE_POS Schutzstufe WZV Magazin positionieren BYTE POWER ON   Beschreibung: Schutzstufe WZV Magazin positionieren 51226 FUNCTION_MASK_SIM Funktionsmaske Simulation DWORD POWER ON   Beschreibung: Funktionsmaske Simulation   Bit 0: Kein automatischer Start bei Simulationsanwahl  ...
  • Seite 636 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51232 ENABLE_LADDER_EDITOR_ADV Aktivierung PLC Ladder-Editor für das komplette PLC-Projekt BOOLEAN SOFORT   Beschreibung: Aktivierung PLC Ladder-Editor für das komplette PLC-Projekt 51233 ENABLE_GSM_MODEM Aktivierung GSM Modem für Easy Message BOOLEAN POWER ON   Beschreibung: Aktivierung GSM Modem für Easy Message 51235...
  • Seite 637 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Der Kalibrierkörper dient ausschließlich zum kalibrieren des Werkstückmesstasters der Technologie Drehen! 51602 MEA_CAL_TP_NUM Anzahl der Kalibrierdatenfelder für Werkzeugmesstaster BYTE SOFORT   Beschreibung: Der Wert dieses Paramters, entspricht der Anzahl der eingerichteten Werkzeugmesstaster-Kalibrierdatensätze,  ...
  • Seite 638 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   - Siehe auch SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK, Bit 4.   Bit 1: Werkstückmessen, Technologie Fräsen, Längenbezug des Werkstückmesstasters   0: Werkzeuglänge in der Zustellachse bezogen auf die Mitte der Messtasterkugel (TCP)   1: Werkzeuglänge in der Zustellachse bezogen auf den Kugelumfang der Messtasterkugel  ...
  • Seite 639 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   1: In der BA JOG, Funktion "Kante setzen" mit Korrektur des Messergebnisses in eine   nicht aktive Nullpunktverschiebung (Zielframe), wird die Messachse im Zielframe   mit dem Messergebnis beschrieben.   Für alle weiteren Achsen (Geo-, Rund- und Hilfsachsen) werden Spiegelungen, Rotationen und  ...
  • Seite 640 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Er wird nur von alten ShopMill-Messzyklen (PowerLine) verwendet. 51751 J_MEA_M_DIST_MANUELL Messweg, für Messen im JOG DOUBLE SOFORT   -10000 10000 Beschreibung: Dieser Parameter definiert den Messweg vor und hinter dem Mess-Sollwert. 51752 J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH Messweg für die Werkzeuglängenmessung, in Messen im JOG...
  • Seite 641 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51772 J_MEA_CAL_HEIGHT_FEEDAX Kalibrierhöhe in der Zustellachse, zum Kalibrieren der DOUBLE SOFORT Messtasterlänge   -99999, -99999, -100000 100000 -99999, -99999, -99999, -99999, -99999, -99999... Beschreibung: Kalibrierhöhe in der Zustellachse für das Kalibrieren der Messtasterlänge, in "Messen im JOG"...
  • Seite 642 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 0: Bezugspunkt beim Abrichter / Scheibe erfassen ist eine Nullpunktverschiebung   0: Abwahl Nullpunktverschiebung als Bezugspunkt   1: Anwahl Nullpunktverschiebung als Bezugspunkt   Bit 1: reserviert 51900 CAS_ACCES_LEVEL Zugriffsstufe Collision Avoidance System für UI Funktionalität DWORD SOFORT  ...
  • Seite 643 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52001 DISP_COORDINATE_SYSTEM_2 Koordinatensystem für Drehen auf Fräsmaschinen BYTE POWER ON   Beschreibung: Mit diesem MD legen Sie das Koordinatensystem für Drehbearbeitungen auf Fräsmaschinen fest.   Beachten Sie auch MD52000 $MCS_DISP_COORDINATE_SYSTEM. 52004 PROG_COORDINATE_SYS_CHAN Koordinatensystem bei Programmierung wie im angegebenen BYTE POWER ON...
  • Seite 644 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Anzahl der Istwerte mit großem Font anpassen, wenn sich die Anzahl der Geoachsen ändert, z.B. durch Transformationen, wie TRANSMIT oder TRACYL.   0 = nur MD52010 "DISP_NUM_AXIS_BIG_FONT" ist gültig. Die Anzahl ist damit fest vorgegeben.
  • Seite 645 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52200 TECHNOLOGY Technologie BYTE POWER ON   Beschreibung: Technologie   0: keine spezifische Konfiguration   1: Drehen   2: Fräsen   3: Rundschleifen   4: Flachschleifen   Beachten Sie auch MD52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION. 52201 TECHNOLOGY_EXTENSION Erweiterte Technologie...
  • Seite 646 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52207 AXIS_USAGE_ATTRIB Attribute der Achsen DWORD POWER ON   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Attribute der Achsen  ...
  • Seite 647 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 2: Softkey "T,S,M" im Bereich Jog ausblenden   Bit 3: Automatisch Programmende in MDA generieren (mit Softkey "Sätze Löschen")   Bit 4: Folgewerkzeug im T,F,S-Fenster anzeigen   Bit 5: Softkey "Istwerte MKS" ausblenden  ...
  • Seite 648 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 19: Verschiebung aktives Werkzeug anzeigen   Bit 20: WKS-Position anzeigen   Bit 21: BKS-Position anzeigen   Bit 22: $P_GFRAME anzeigen   Bit 23: TOFF anzeigen   Bit 24: Überlagerung $AA_TOFF anzeigen 52212 FUNCTION_MASK_TECH Funktionsmaske Technologieübergreifend...
  • Seite 649 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   1: Parameter ZV, aktive Nullpunktverschiebung nur inkrementell eingebbar (ShopTurn)   Bit 7: Ablauf der Standzeit von Werkzeugen im Programm erkennen (ShopMill/ShopTurn)   0: Die Standzeit des Werkzeugs wird nur beim Einwechseln des Werkzeugs berücksichtigt  ...
  • Seite 650 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 19: automatische TRAFO-Aktivierung nach Sachsuchlauf nicht ausführen (SEATRAON)   0: Im Satzsuchlaufzyklus PROG_EVENT.SPF wird am Anfang, vor dem Aufruf von CYCPE1US.SPF und CYCPE1MA.SPF, der Befehl SEATRAON ausgeführt.   Damit wird eine bei Satzsuchlauf eventuell deaktivierte Transformation automatisch wieder eingeschaltet.
  • Seite 651 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Parameter "Spindel klemmen/lösen" in den Bohr- und Fräs-Masken aktivieren.   Bit 5: Freigabe Spindelsteuerung Werkzeugspindel über Oberfläche   0: Freigabe Spindelsteuerung über die NC/PLC-Nahtstelle   1: Freigabe Spindelsteuerung über die Bedienoberfläche  ...
  • Seite 652 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 1: Freigabe Teilefänger beim Abstich   0: Kein Teilefänger beim Abstich   1:Teilefänger beim Abstich freigegeben   Bit 2: Freigabe Reitstock   0: Reitstock nicht freigegeben   1: Der Reitstock kann im Programm angewählt werden.  ...
  • Seite 653 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   0: ggf. unstetiger Übergang zwischen Polstellung und Beta plus (Kompatibilität)   1: stetiger Übergang zwischen Polstellung und Beta plus   Bit 15: Freigabe Gegenspindel ZV,ink (ShopTurn)   0: ZV,ink bewirkt keine Verschiebung (Kompatibilität)  ...
  • Seite 654 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Freigabe schneller M-Funktionen   Bit 0: Kühlmittel   Bit 1: Kühlmittel 1   Bit 2: Kühlmittel 2   Bit 3: Kühlmittel 1 und 2 52230 M_CODE_ALL_COOLANTS_OFF M-Code für alle Kühlmittel AUS DWORD SOFORT  ...
  • Seite 655 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52242 TURN_TOOL_FIXING Werkzeugaufnahme für Drehwerkzeuge BYTE POWER ON   Beschreibung: Werkzeugaufnahme für Drehwerkzeuge:   0 = Drehwerkzeuge in Werkzeugspindel   1 = Drehwerkzeuge fest am Werkzeugspindelkasten   2 = Drehwerkzeuge in Werkzeugspindel oder fest am Werkzeugspindelkasten 52244 SUB_SPINDLE_PARK_POS_Y Parkposition der Y-Achse bei Gegenspindel im MKS...
  • Seite 656 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: M-Code für Futter schließen   Z.B.: "M34" oder "M1=34"   Elemente:   [0]: Hauptspindel   [1]: Gegenspindel 52253 M_CODE_TAILSTOCK_FORWARD M-Code für Pinole vor STRING SOFORT   Beschreibung: M-Code für Pinole vor.  ...
  • Seite 657 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 3: Werkzeug in/aus Zwischenspeicher be-/entladen oder umsetzen gesperrt. Werkzeuge können nicht in Zwischenspeicher (Spindel/Greifer) be-/entladen oder umgesetzt werden.   Bit 4: Beladen erfolgt direkt in Spindel. Das Beladen von Werkzeugen erfolgt ausschließlich direkt in die Spindel.
  • Seite 658 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52281 TOOL_MCODE_FUNC_ON M-Code für werkzeugspezifische Funktion EIN DWORD SOFORT   -1, -1, -1, -1 32767 Beschreibung: M-Code für werkzeugspezifische Funktion EIN   Der Wert -1 bedeutet, dass die M-Funktion nicht ausgegeben wird. Sind beide M-Befehle einer Funktion =-1, so wird das zugehörige Feld in der Oberfläche nicht angezeigt 52282 TOOL_MCODE_FUNC_OFF...
  • Seite 659 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 1: Werkstückmessen, Technologie Drehen, Verwendung einer dritten Geometrieachse (Y-Achse) durch die   Drehmesszyklen   0: keine Verwendung oder Unterstützung der Y-Achse   1: Wertvorgaben für die Drehmesszyklen beziehen sich auf die Y-Achse.  ...
  • Seite 660 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   =1: technologieunabhängiges Anfahren an den Werkzeugmesstaster   Manuelles Anfahren an den Werkzeugmesstaster   =2: technologieunabhängiges Anfahren an den Werkzeugmesstaster   Automatisches Anfahren an den Werkzeugmesstaster 52800 ISO_M_ENABLE_POLAR_COORD Polarkoordinaten BYTE SOFORT   Beschreibung: Polarkoordinaten  ...
  • Seite 661 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52810 ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE Tieflochbohren mit Spänebrechen/Entspanen BYTE SOFORT   Beschreibung: Auswahl der Tieflochbohrart   0: Tieflochbohren mit Spänebrechen   1: Tieflochbohren mit Entspanen 52818 ISO_M_FUNCTION_MASK Funktionsmaske ISO-Mode Fräsen DWORD SOFORT   Beschreibung: Funktionsmaske ISO-Mode Fräsen 52819 ISO_T_FUNCTION_MASK Funktionsmaske ISO-Mode Drehen...
  • Seite 662 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 53030 AXIS_MAX_POWER Maximalwert der Achsleistungsanzeige DWORD POWER ON   Beschreibung: Maximalwert der zulässigen Achsleistung in Prozent.   Die Balkenanzeige wird im Bereich zwischen 0 und dem Wert von AXIS_MAX_POWER grün dargestellt. 53031 AXIS_POWER_RANGE Anzeigebereich der Achsleistungsanzeige DWORD...
  • Seite 663 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   [1]: Anschlagmaß   [2]: Backenmaß 53241 SPINDLE_CHUCK_TYPE Spindel-Backenart BYTE SOFORT   Beschreibung: Spindel-Backenart:   0 = Spannen von außen   1 = Spannen von innen 53242 TAILSTOCK_PARAMETER Reitstockdaten DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Reitstockdaten:  ...
  • Seite 664 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit 3: Eingabesperre Werkzeugname und Werkzeugtyp bei beladenen Werkzeugen. Bei beladenen Werkzeugen können der Werkzeugname und der Werkzeugtyp nicht mehr geändert werden.   Bit 4: Eingabesperre für beladene Werkzeuge, wenn der Kanal nicht im Reset ist.  ...
  • Seite 665 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54601 MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 1. Messachse (Abszisse) in negativer Verfahrrichtung (X bei G17) des Werkstückmesstasters.
  • Seite 666 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktuell aktiven Werkstücknullpunktbezug!   Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmesstaster kalibrieren" erzeugt! 54606 MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT  ...
  • Seite 667 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54611 MEA_WP_FEED mm/min Messvorschub beim Kalibrieren DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 100000 Beschreibung: Messvorschub Werkstück messen beim Kalibrieren   Dieser Messvorschub wird für alle nachfolgenden Werkstückmessprogramme in Verbindung mit dem Messtasterfeld verwendet.
  • Seite 668 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54621 MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2 Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse DOUBLE SOFORT   0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse (Ordinate, X bei G18)   Dieser Parameter ist eine geometrische Komponente der Kalibriernut und durch den Anwender zu versorgen! 54622 MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2...
  • Seite 669 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54628 MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2 Triggerpunkt der 2. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 2. Messachse in positiver Richtung (Ordinate, Y bei G17, X bei G18)  ...
  • Seite 670 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Der Defaulteinstellung entspricht in X und Y jeweils Plus- und Minus-Richtung, in Z nur in Minus-Richtung.   Der Parameter unterteilt sich in sechs Elemente, welche funktionell den Kalibrierdatensätzen 1 - 6 zugeordnet sind!  ...
  • Seite 671 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Messvorschub beim Werkzeugmesstaster kalibrieren im MKS   Dieser Messvorschub wird für alle nachfolgenden Werzeugmessprogramme in Verbindung mit dem Messtasterfeld verwendet. 54640 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT  ...
  • Seite 672 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54644 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 3. Messachse in negativer Richtung (Applikate, Z bei G17, Y bei G18)  ...
  • Seite 673 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   nur Minus-Richtung möglich   nur Plus-Richtung möglich   beide Richtungen möglich 54648 MEA_TPW_TYPE Werkzeugmesstastertyp Würfel / Scheibe / Tastkopf DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Werkzeugmesstastertyp   0: Kompatibilität (Messzyklen: Würfel, Drehoberfläche zeigt Tastkopf, Fräsoberfläche zeigt Scheibe)  ...
  • Seite 674 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   CNC-Messeingang entspricht dem Wert von $MCS_MEA_FUNCTION_MASK, Bit16   (Eingabewerte von 1 bis 9, haben die gleiche funktionelle Wirkung wie Eingabe 0!)   =10: Toolsetter-Nr.= n+1, mit Bezug zur Gegenspindel,   Einerstelle =0, entspricht CNC-Messeingang 1  ...
  • Seite 675 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Drehrichtung, unabhängig von $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, erhalten!   Überwachungsparameter zum Werkzeugmessen mit drehender Spindel 54675 MEA_CM_FEEDFACTOR_1 Vorschubfaktor 1, für das Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT   10, 10 Beschreibung: Vorschubfaktor 1, zum Werkzeugmessen bei drehender Spindel  ...
  • Seite 676 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54691 MEA_T_PROBE_OFFSET Messergebniskorrektur für das Werkzeugmessen BYTE SOFORT   Beschreibung: Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel.   =0: Keine Korrektur   =1: Zyklusinterne Korrektur (nur wirksam wenn SD54690 $SNS_MEA_T_PROBE_MANUFACTURER<>0)   =2: Korrektur über anwenderdefinierte Korrekturtabelle 54692 MEA_T_CIRCULAR_ARC_DIST Abstand der Messpunkte bei Messfunktion "Zähne einzeln prüfen"...
  • Seite 677 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel,   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[0] ... 1.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[1] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 1.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[2] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 2.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit  ...
  • Seite 678 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[2] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 2.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[3] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 3.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[4] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 4.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit 54700 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD6 Korrekturtabelle 5.
  • Seite 679 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54707 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3 Korrekturtabelle 2. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel,   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[0] ... 2.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[1] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 1.Radius und 2.Umfangsgeschwindigkeit  ...
  • Seite 680 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54710 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6 Korrekturtabelle 5. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT   0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel,   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6[0] ... 5.Umfangsgeschwindigkeit   $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6[1] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 1.Radius und 5.Umfangsgeschwindigkeit  ...
  • Seite 681 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   (Alarm 61304 oder 61305). Es wird keine Werkzeugkorrektur ausgeführt.   1: Bei Überschreitung einer der Toleranzen wird durch eine entsprechende Alarmausgabe   und M0 der Ablauf unterbrochen (Alarm 62304 oder 62305).  ...
  • Seite 682 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54750 MEA_ALARM_MASK Expertenmodus für Zyklenalarme DWORD SOFORT   Beschreibung: Bit 2: Bei Sondertransformationen (z.B. Robotertransformationen) kann es sinnvoll sein, die auf die Softwareendlagen bezogene Reduzierung der Verfahrweite des Messsatzes und die entsprechenden Alarme, zu deaktivieren.  ...
  • Seite 683 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit27 Auswahl Toleranz der Linearvektoren bei Kinematik komplett vermessen nicht freigeben   Bit28 Auswahl Wz.Länge anpassen, freigeben   wenn Auswahl NV-Korrektur bit 6..10 nicht ausgewählt, dann "nur Messen" anbieten.   wenn Auswahl NV-Korrektur bit6..10 ausgewählt, in Eingabemaske immer Korrektur in aktive NV mit anbieten  ...
  • Seite 684 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Bit9 Auswahl NPV-Korrektur in einstellbare Frame, freigeben   Bit16 Auswahl Werkstückmessen mit Spindelumschlag   Bit17 Auswahl Werkstückmesstaster in Schaltrichtung ausrichten   Bit28 Auswahl Wz.Länge anpassen, freigeben 54782 J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Einstellungen zur Eingabemaske Werkzeugmessen im JOG DWORD SOFORT  ...
  • Seite 685 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55214 FUNCTION_MASK_MILL_SET Funktionsmaske Fräsen DWORD SOFORT   Beschreibung: Funktionsmaske Fräsen   Bit 0: Grundeinstellung Fräszyklen im Gleichlauf   Bit 2: Tiefenberech. Fräszyklen ohne Parameter SC   Bit 3: Deaktivierung des Alarms 61012 Skalierung in der Ebene unterschiedlich für Zyklen Pocket 3 und 4, Slot1 und Longhole 55216 FUNCTION_MASK_DRILL_SET...
  • Seite 686 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   0: Das neue Überschleifverhalten zwischen Gewindesätzen (G33, G34, G35 ...) ist in den Gewindezyklen aktiv.   Damit wird in Gewindesätzen, die zum Ein-, Auslauf oder als Übergangselement des Gewindes dienen, die Dynamikanpassung verbessert,  ...
  • Seite 687 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Die Einstellungen der Funktionsmaske (Bit 0 bis 4) Schwenken wirken auf alle Schwenkdatensätze   Bit 0: Eingabefeld "Schwenken nein" einblenden   =0: Eingabefeld "Schwenken nein" nicht einblenden   =1: Eingabefeld "Schwenken nein" einblenden  ...
  • Seite 688 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   =1: Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes als Offset verfahren   Einstellung steht im Zusammenhang mit MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR   Bit 9: Schwenkdatensatz TC fest dem Werkzeug zugeordnet   =0 Nummer des Schwenkdatensatzes TC anzeigen  ...
  • Seite 689 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Mit Setzen des Bit13 haben die Einstellungen der Bits 4, 7 und 11 keine Wirkung. 55230 CIRCLE_RAPID_FEED mm/min Positioniervorschub auf Kreisbahnen DOUBLE SOFORT   10000 100000 Beschreibung: Eilgangvorschub in mm/min für das Positionieren auf einer Kreisbahn 55232 SUB_SPINDLE_REL_POS Freifahrposition Z für Gegenspindel...
  • Seite 690 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55306 EASY_DRILL_DEEP_DF Eingabe Einfach: Prozentsatz Zustellung Tieflochbohren DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Eingabe Einfach: Prozentsatz Zustellung Tieflochbohren   In den einfachen Eingabemasken fehlt das Eingabefeld für diesen Prozentsatz.   Stattdessen wird fest der Wert dieses Settingdatums verwendet. 55307 EASY_DRILL_DEEP_V1 Eingabe Einfach: min.
  • Seite 691 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Anzeige von Zyklenalarmen CYCLE800, CYCLE996, CYCLE9960   Bit 0: Alarm 62186 anzeigen: aktive Nullpunktverschiebung G54 ff. und Basis (Basisbezug) enthalten Drehungen   Bit 1: Alarm 62187 anzeigen: aktive Basis und Basisbezug (G500) enthalten Drehungen  ...
  • Seite 692 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55423 MILL_SWIVEL_RESET_SEQ_AXIS Grundstellung Schwenken: Achsreihenfolge BYTE SOFORT   Beschreibung: Grundstellung Schwenken: Achsreihenfolge   Mit diesem Settingdatum kann eingestellt werden, welchen Zustand der Toggler "Achsreihenfolge" in der Maske "Schwenken Ebene" bei Betätigung des Softkeys "Grundstellung"...
  • Seite 693 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55447 MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN Toleranzwert für Vorschlichten CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT   0.05 Beschreibung: Toleranzwert für Vorschlichten CYCLE832 55448 MILL_TOL_VALUE_FINISH Toleranzwert für Schlichten CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT   0.01 Beschreibung: Toleranzwert für Schlichten CYCLE832 55449 MILL_TOL_VALUE_PRECISION...
  • Seite 694 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55460 MILL_CONT_INITIAL_RAD_FIN Konturtaschenfräsen: Anfahrkreisradius Schlichten DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Mit diesem Datum wird der Radius des Anfahrkreises beim Schlichten von Konturtaschen beeinflusst.   0: Der Radius wird so gewählt, dass im Startpunkt der Sicherheitsabstand zum Schlichtaufmaß...
  • Seite 695 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55490 DRILL_SPOT_DIST Anbohrtiefe Bohrgewindefräsen DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Anbohrtiefe beim Bohrgewindefräsen 55500 TURN_FIN_FEED_PERCENT Schlichtvorschub bei Komplettbearbeitung in % BYTE SOFORT   Beschreibung: Bei der Auswahl Komplettbearbeitung (Schruppen und Schlichten) wird der in diesem Settingdatum eingestellte Prozentsatz des eingegebenen Vorschubs F beim Schlichten verwendet.
  • Seite 696 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55541 TURN_PART_OFF_CTRL_FEED mm/min Vorschub für Abstichkontrolle DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Vorschub für Abstichkontrolle 55542 TURN_PART_OFF_CTRL_FORCE Kraft für Abstichkontrolle, in % DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Kraft in Prozent für Abstichkontrolle 55543 TURN_PART_OFF_RETRACTION Rückzugsweg vor Abstich mit Gegenspindel DOUBLE SOFORT  ...
  • Seite 697 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55580 TURN_CONT_RELEASE_ANGLE Grad Konturdrehen: Rückzugswinkel DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird der Winkel festgelegt, um dem beim Konturdrehen Schruppen von der Kontur abgehoben wird. 55581 TURN_CONT_RELEASE_DIST Konturdrehen: Rückzugsbetrag DOUBLE SOFORT  ...
  • Seite 698 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55586 TURN_CONT_INTER_RETRACTION Konturdrehen: Rückzugsweg bei Vorschubunterbrechung DOUBLE SOFORT   Beschreibung: Rückzugsweg Vorschubunterbrechung beim Konturdrehen, Konturstechen und Stechdrehen:   >0: Rückzugsweg bei Vorschubunterbrechung (hierbei wirkt Settingdatum 55585 $SCS_TURN_CONT_INTERRUPT_TIME nicht mehr!)   =0: kein Rückzugsweg 55587 TURN_CONT_MIN_REST_MAT_AX1 Konturdrehen: Min.
  • Seite 699 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   kein Messergebnisbild   das Messergebnisbild bleibt für eine feste Zeit von 8 Sekunden anstehen   mit dem Messergebnisbild wird der Zyklus durch ein internes M0 angehalten,   mit NC-Start wird der Messzyklus fortgesetzt und das Messergebnisbild abgewählt  ...
  • Seite 700 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Andernfalls wird bei aktiver Simulation der Zyklen-Alarm 61301 "Messtaster schaltet nicht" ausgegeben. 55622 MEA_EMPIRIC_VALUE_NUM Anzahl der Erfahrungswerte DWORD SOFORT   Beschreibung: Anzahl der Erfahrungswerte 55623 MEA_EMPIRIC_VALUE Erfahrungswertspeicher DOUBLE SOFORT   -100000 100000 Beschreibung: Der Erfahrungswertspeicher besteht in der Defaulteinstellung aus 20 Speicherelementen.
  • Seite 701 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55630 MEA_FEED_MEASURE mm/min Vorschub für das Kalibrieren eines Werkstückmesstasters DOUBLE SOFORT   100000 Beschreibung: MEA_FEED_MEASURE   Vorschub für das Kalibrieren eines Werkstückmesstasters in Automatik und JOG 55631 MEA_FEED_MEASURE_DEG Umdr/min Messvorschub des Werkstückmesstasters beim Positionieren einer DOUBLE SOFORT Rundachse...
  • Seite 702 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: MEA_FEED_MEASURE   Verfahrgeschwindigkeit für die Zwischenpositionierung in der Ebene (in Automatik und JOG) 55636 MEA_FEED_FEEDAX_VALUE mm/min Positioniergeschwindigkeit in der Zustellachse DOUBLE SOFORT   1000 100000 Beschreibung: Verfahrgeschwindigkeiten für die Zwischenpositionierung im Messzyklus in der Zustellachse, mit oder ohne Kollisionsüberwachung  ...
  • Seite 703 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Die Anwendung des "schnellen Messvorschub" ist vom SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK Bit4 abhängig! 55640 MEA_FEED_CIRCLE mm/min Kreisvorschub beim Messen Kreissegment und Messen Kugel /3 DOUBLE SOFORT Kugeln   1000 100000 Beschreibung: MEA_FEED_CIRCLE   Kreisvorschub beim Messen Kreissegment und Messen Kugel /3 Kugeln 55642 MEA_EDGE_SAVE_ANG...
  • Seite 704 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   55645[1] Rundachse zwei, die dem Werkstück am nächsten ist.     Zehnerstelle   0x = Vektorkette geschlossen, nur bei klassischem Toolcarrier (55645[0] für die Kopfkette, 55645[1] für die Tischkette)   1x = Vektorkette geöffnet, nur bei klassischem Toolcarrier (55645[0] für die Kopfkette, 55645[1] für die Tischkette) 55646 MEA_KIN_VALUE...
  • Seite 705 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55701 MEA_SIMULTAN_POS_DEV_MAX simultanes Messen, maximale Lageabweichung der Messtaster DOUBLE SOFORT zueinander   0.02 Beschreibung: Maximal zulässige Differenz der Lageabweichung zwischen den 1. und 2. Messtaster   beim simultanen Messen (MD51740 Bit14) 55730 MEA_PROTOCOL_USER_EXT Dateiendung für Anwenderprotokoll STRING...
  • Seite 706 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   1: Die Spindelpositionierung erfolgt entgegengesetzt (Angepasste Winkelwerte).   Beispiel:   Winkel der Koordinatendrehung in der Ebene 90°   wenn Bit2 = 0, dann Spindelpositionierung auf 270°   wenn Bit2 = 1, dann Spindelpositionierung auf 90°...
  • Seite 707 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   Im Zyklus wird beim Messen die entsprechende Orientierungstransformation ausgeschaltet und nach dem Messvorgang wieder eingeschaltet.   1: Messen mit aktivem Schwenken (TCARR) oder mit aktivem TRAORI   Beim Messen bleibt die entsprechende Orientierungstransformation aktiv.  ...
  • Seite 708 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten   0: max. 4 Messwiederholungen, dann wird ein Messzyklenalarm (Alarm 61301) ausgegeben.   1: Keine Messwiederholung wenn der Messtaster nicht schaltet, es wird ein Messzyklenalarm   ausgegeben (Alarm 61301).   Bit 19: Werkzeugmessen, Rückzugsgeschwindigkeit von der Messstelle  ...
  • Seite 709 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55802 ISO_M_DRILLING_TYPE Gewindebohrart BYTE SOFORT   Beschreibung: Gewindebohrart   0: Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter   1: Gewindebohren mit Ausgleichsfutter   2: Tieflochgewindebohren mit Spänebrechen   3: Tieflochgewindebohren mit Entspanen 55804 ISO_M_RETRACTION_FACTOR Faktor für Rückzugsdrehzahl (0...200%) DWORD SOFORT  ...
  • Seite 710 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55818 ISO_M_FUNCTION_MASK Funktionsmaske ISO-Mode Fräsen DWORD SOFORT   Beschreibung: Funktionsmaske ISO-Mode Fräsen 55819 ISO_T_FUNCTION_MASK Funktionsmaske ISO-Mode Drehen DWORD SOFORT   Beschreibung: Funktionsmaske ISO-Mode Drehen   Bit 0: Ausführung Resteckenschnitt   0: kompletter Resteckenschnitt wird ausgeführt (Kompatibilität)  ...
  • Seite 711 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55824 FRICT_OPT_STEP Schrittnummer bei Optimierung der Reibkompensation DWORD SOFORT   1000 Beschreibung: Schrittnummer bei Optimierung der Reibkompensation 55826 FRICT_OPT_ACT_STEP Aktuelle Schrittnummer bei Optimierung der Reibkompensation DWORD SOFORT   1000 Beschreibung: Zeigt die aktuelle Schrittnummer bei Optimierung der Reibkompensation an 55828 FRICT_OPT_DIR_MINUS Drehrichtung bei Optimierung der Reibkompensation...

  • Seite 712: Compile-Zyklen

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen Compile-Zyklen 61516 CC_PROTECT_PAIRS Achs-Kollisionsschutz Konfiguration DWORD RESET   Beschreibung: Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu geschützt werden sollen. Der Eintrag der Maschinenachsnummer der ersten Achse erfolgt in die 1er und 10er Dekade.
  • Seite 713 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 61532 CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE Achs-Kollisionschutz. Feststellung der umgekehrten Richtung DWORD RESET   Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die umgekehrte Richtung der Achsen eines kollisionsgeschützten Achspaares festgestellt. 61533 CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstandsvergrößerung DOUBLE NEW CONF   10000.0 Beschreibung: Vergrößerung des Abstands, der von den Achsen eingehalten werden muss.
  • Seite 714 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   Die Konfiguration von 3 und 4-Achs-Transformationen ist zulässig (2D-Abstandregelung).   Einschränkung:   • Nur eine der an der Abstandregelung beteiligten Linear-Achsen darf als Masterachse eines Gantry-Verbandes konfiguriert sein. • Keine Achse der Abstandregelung darf als Slave-Achse eines Gantryverbundes konfiguriert sein.
  • Seite 715 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:   • CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[0]   Über das erste Feldelement wird die obere Begrenzung für die Abweichung der sensorgeführten Maschinenposition von der programmierten Position gesetzt.   Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBB37.5 gesetzt und der CLC- Alarm 75021 ausgegeben.
  • Seite 716 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   Bit 8 = 1: Es wird kein Alarm 75020 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde: Bit 0 = 0   Bit 9:   Modus für Alarmausgabe bei Erreichen der oberen Bewegungsgrenze.  ...
  • Seite 717 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   • Ein Punkt mit dem Geschwindigkeitswert 0 darf nicht am Ende der Tabelle stehen. • Die Kennlinie muß monoton sein, d.h. die Werte der Geschwindigkeit über der Spannung dürfen entweder nur ansteigen oder nur abfallen. •...
  • Seite 718 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   Bei 2D- bzw. 3D-Abstandregelung wird als Bezugswert die maximale Geschwindigkeit der langsamsten abstandgeregelten Achse multipliziert mit Wurzel aus 2 bzw. mit Wurzel aus 3 verwendet. 62517 CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT Beschleunigung der Abstandregel-Bewegung DOUBLE RESET   100.0 200.0 Beschreibung: 1D-Abstandregelung:...
  • Seite 719 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62521 CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME Wartezeit für "CLC-Stillstand" DOUBLE RESET   1.0e40 Beschreibung: Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der Genauhaltbedingung der Abstandregelung definiert.   Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum:   • MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL  ...
  • Seite 720 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   mit Schaltsignal-Invertierung ( MD62523 $MA_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = -1 ):   Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS: $A_OUT[1] = 0 / 1 62524 CLC_ACTIVE_AFTER_RESET Abstandregelung nach RESET aktiv BOOLEAN POWER ON   FALSE Beschreibung: 1D-Abstandregelung:  ...
  • Seite 721 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62530 CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM Index der Anzeigevariablen für den aktuellen Differenzwinkel DWORD RESET   20000 Beschreibung: Index n der Systemvariablen $AC_PARAM[n] in der der aktuelle Differenzwinkel zwischen der Werkzeugorientierung und der CLC-Richtung ausgegeben wird. 62560 FASTON_NUM_DIG_OUTPUT Konfiguration des Schaltsignal-Ausgangs BYTE POWER ON  ...
  • Seite 722 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62573 RESU_INFO_SA_VAR_INDEX RESU Indizes der benutzten Synchronaktionsvariablen DWORD POWER ON   10000 Beschreibung: Reserviert. Maschinendatum darf nicht benutzt werden. 62574 RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK RESU parametrierbares Verhalten DWORD POWER ON   0x0f Beschreibung: Mit Bit-Einstellungen parameterierbares Verhalten der Funktion RESU:  ...
  • Seite 723 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   - Vom Teileprogrammanfang bis zum letzten Hauptsatz: Satzsuchlauf ohne Berechnung   - Vom letzten Hauptsatz bis zum aktuellen Teileprogrammsatz: Satzsuchlauf mit Berechnung an   der Kontur 62580 RESU_WORKING_PLANE RESU Festlegung der Arbeitsebene DWORD NEW CONF  ...
  • Seite 724 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62603 TRAFO6_MAIN_AXES Grundachsenkennung DWORD NEW CONF   Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Grundachsanordnung. Als Grundachsen bezeichnet man normalerweise die ersten 3 Achsen.   Folgende Grundachsanordnungen sind enthalten:   • SS (Portal): 1 • CC (Scara): 2 •...
  • Seite 725 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB Grundachslängen A und B, n = 0...1 DOUBLE NEW CONF   0.0, 500.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Grundachslängen A und B. Diese Längen sind für jeden Grundachstyp speziell definiert.   • n = 0: Grundachslänge A •...
  • Seite 726 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62612 TRAFO6_TIRORO_POS Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2 DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TIRORO, das das Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem verbindet.  ...
  • Seite 727 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Anpassung des Nullpunkts für eine rotatorische Achse an den über die Transformation vorgegebenen mathematischen Nullpunkt vorgegeben werden.   Die Verschiebung ist hierbei ausgehend vom mechanischen Nullpunkt bezogen auf die mathematisch positive Drehrichtung der Achse einzutragen.
  • Seite 728 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 62623 TRAFO6_SPINDLE_RAD_G Länge G für Dreiecksspindel, n = 0...2 DOUBLE NEW CONF   0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge G für die n-te Dreiecksspindel. 62624 TRAFO6_SPINDLE_RAD_H Länge H für Dreiecksspindel, n = 0...2 DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 729 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen   • n = 0: Geschwindigkeit in x-Richtung • n = 1: Geschwindigkeit in y-Richtung • n = 2: Geschwindigkeit in z-Richtung 62630 TRAFO6_ACCCP m/s² Kartesische Beschleunigungen [Nr.]: 0...2 DOUBLE SOFORT   0.5, 0.5, 0.5 0.001 100000 Beschreibung:...
  • Seite 730 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann die Zeitkonstante für den Geschwindigkeitsregler im Interpolator eingestellt werden. Hiermit kann ein Schwingen des Reglers verhindert werden. 62636 TRAFO6_TFL_EXT_RPY Grad Frame zur Verdrehung des Flanschkoordinatensystems., n = 0...2 DOUBLE NEW CONF  ...
  • Seite 731 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 63514 CC_PROTECT_ACCEL m/s², Umdr/s² PROT Bremsbeschleunigung bei Kollision DOUBLE RESET   1000.0 10000.0 Beschreibung: Wenn die Funktion Achs-Kollisionsschutz PROT eine Kollisionssituation erkannt hat, werden die beteiligten Achsen mit der Beschleunigung abgebremst, die in diesem Maschinendatum eingestellt ist.  ...
  • Seite 732 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 63542 CC_PROTECT_MASTER Gibt zu einer PSlave Achse die zugehörige PMaster Achse an DWORD RESET   CC_MAXNUM_A XES_IN_SYSTEM Beschreibung: Durch die Zuweisung einer gültigen Protect-Master Achse in diesem Maschinendatum wird die betreffende Achse zur Protect-Slave Achse definiert. Die Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der Protect-Master Achse.
  • Seite 733 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen 63545 CC_OFFSET_MASTER mm, Grad Nullpunkt-Offset für Kollisionsschutz DOUBLE POWER ON   Beschreibung: Nullpunkt-Offset für die Kollisionsüberwachung zwischen Protect-Slave und Protect- Master Achse.   Es wird nur der Eintrag für die Protect-Slave Achse verwendet. Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...
  • Seite 734 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 3.6 Compile-Zyklen Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...

  • Seite 735: Sinamics-Parameter

    SINAMICS-Parameter Erklärungen der Parameter 4.1.1 Aufbau der Datentabellen Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibung Die Tabellen der SINAMICS-Parameter sind einheitlich wie folgt aufgebaut: Parameter- BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname nummer Antriebsobjekt Änderbar: Berechnet: Zugriffsstufe: (Funktionsmodul) Datentyp: Dynamischer Index: Funktionsplan: P-Gruppe: Einheitengruppe: Einheitenwahl: Nicht bei Motortyp: Normierung Expertenliste: Werkseinstellung...
  • Seite 736 SINAMICS-Parameter 4.1 Erklärungen der Parameter Die Nummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index zusammen. Nachfolgend sind einige Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste dargestellt: p... Einstellparameter (les- und schreibbar) r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) p0918 Einstellparameter 918 p0608[0.

  • Seite 737: Zugriffsstufe

    SINAMICS-Parameter 4.1 Erklärungen der Parameter Die Angabe C1(x), C2(x), T, U ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands wirksam. Es sind ein oder mehrere Zustände möglich. Es gibt folgende Zustände: C1(x) Inbetriebnahme Gerät...

  • Seite 738: Einheit, Einheitengruppe, Einheitenwahl

    SINAMICS-Parameter 4.1 Erklärungen der Parameter Datentyp Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schrägstrich getrennt) bestehen. • Erste Angabe Datentyp des Parameters. • Zweite Angabe (nur bei Binektor- oder Konnektoreingang) Datentyp der zu verschaltenden Signalquelle (Binektor-/Konnektorausgang). Es gibt folgende Datentypen bei den Parametern: Integer8 8 Bit Ganzzahl Integer16...

  • Seite 739: Nicht Bei Motortyp

    SINAMICS-Parameter 4.1 Erklärungen der Parameter Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat. Asynchronmotor Fremderregter Synchronmotor Permanenterregter Synchronmotor Reduktanzmotor/SIEMOSYN-Motor Normierung Angabe der Bezugsgröße, mit der ein Signalwert bei einer BICO-Verschaltung automatisch umgerechnet wird. Es gibt folgende Bezugsgrößen: p2000 ...
  • Seite 740 SINAMICS-Parameter 4.1 Erklärungen der Parameter Bereich Beschreibung 0800 0839 CDS-, DDS-Datensätze, Motorumschaltung 0840 0879 Ablaufsteuerung (z. B. Signalquelle für EIN/AUS1) 0880 0899 ESR, Parken, Steuer- und Zustandswörter 0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive 1000 1199 Sollwertkanal (z. B. Hochlaufgeber) 1200 1299 Funktionen (z. B. Motorhaltebremse) 1300 1399 U/f-Steuerung 1400 1799...

  • Seite 741: Sinamics-Parameter

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Bereich Beschreibung 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive 8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20...
  • Seite 742 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Topologiefehler beheben/quittieren   Inbetriebnahmemodus beenden   Erstinbetriebnahme durchführen   Initialisierung   Zurücksetzen aktiv   Softwarefehler intern   101: Topologie vorgeben   111: Antriebsobjekt einfügen   112: Antriebsobjekt löschen   113: Antriebsobjektnummer ändern   114: Komponentennummer ändern   115: Parameter-Download durchführen  ...
  • Seite 743 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme MotID: Motordatenidentifikation SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige SERVO_DBSI...
  • Seite 744 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme MotID: Motordatenidentifikation SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) r0002 Einspeisung Betriebsanzeige / INF Betr_anzeige A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 745 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen (p0840)   Einschaltsperre - Erstinbetriebnahme durchführen (p0010)   Einschaltsperre - "EIN/AUS1" = "0" setzen (p0840)   Einschaltsperre - "BB/AUS2" = "1" setzen (p0844, p0845)   Einschaltsperre - Klemme EP mit 24 V versorgen (Hardware)  ...
  • Seite 746 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Fehler   Initialisierung   120: Modul deaktiviert   200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten   250: Gerät meldet Topologiefehler ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. r0002 TM15DI/DO Betriebsanzeige / TM15D Betr_anzeige TM15DI_DO Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 747 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0002 TM31 Betriebsanzeige / TM31 Betr_anzeige TM31 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 31 (TM31).
  • Seite 748 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis BB: Betriebsbedingung HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme r0002 TB30 Betriebsanzeige / TB30 Betr_anzeige TB30 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 749 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module Betriebsanzeige / Hub Betr_anzeige Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Betriebsanzeige für das DRIVE-CLiQ Hub Module.
  • Seite 750 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0005[0...1] BOP Betriebsanzeige Auswahl / BOP Betr_anz Ausw HUB, TB30, TM120, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 TM150, TM15DI_DO, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM17, TM31, TM41 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 751 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung der Geräte- und Antriebsbasisinbetriebnahme. Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter gefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Wert: Bereit   Geräte-Konfiguration   Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul   Antriebsbasis-Konfiguration   Datensatzbasis-Konfiguration   Geräte-Download   Parameter-Reset  ...
  • Seite 752 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Antriebe können nur außerhalb der Geräteinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss p0009 = 0 (Bereit) und die einzelnen Antriebsobjekte bereits in Betrieb genommen sein (p0010). p0009 = 0: Bereit Beim Wechseln in diesen Zustand wird die Gerätekonfiguration überprüft und die Inbetriebnahme abgeschlossen (kann einen Neustart veranlassen).
  • Seite 753 Technologische Applikation/Einheiten   Funktionsmodule   Datensätze   Einfachpositionierung-Inbetriebnahme   Lageregelung-Inbetriebnahme   Nur Siemens-intern   Parameter-Reset   Safety Integrated Inbetriebnahme   10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung Hinweis Der Antrieb kann nur außerhalb der Antriebsinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen.
  • Seite 754 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Datensätze   Einfachpositionierung-Inbetriebnahme   Lageregelung-Inbetriebnahme   Nur Siemens-intern   Parameter-Reset   Safety Integrated Inbetriebnahme   10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung ACHTUNG Bei p0010 = 10000 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt.
  • Seite 755 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit   Nur Siemens-intern   Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30...
  • Seite 756 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit   Nur Siemens-intern   Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30...
  • Seite 757 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Geber-Inbetriebnahme   Technologische Applikation/Einheiten   Nur Siemens-intern   Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. p0010 TB30 Inbetriebnahme Parameterfilter / TB30 IBN Par_filt TB30 Änderbar: C2(1), T...

  • Seite 758: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0013[0...49] BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste HUB, TB30, TM120, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM150, TM15DI_DO, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM17, TM31, TM41 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 759 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8570 angezeigt. In der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. p0015 Makro Antriebsobjekt / Makro DO A_INF_840, Änderbar: C2(1) Berechnet: -...
  • Seite 760 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0060 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Geschwindigkeitssollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. r0020 Drehzahlsollwert geglättet / n_soll glatt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 761 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min]...
  • Seite 762 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. r0022 ist identisch mit r0021, jedoch ist dessen Einheit immer 1/min und im Gegensatz zu r0021 nicht umschaltbar. Abhängigkeit: Siehe auch: r0021, r0063 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung.
  • Seite 763 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Netzfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. Ein positives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei korrekter Anschlussreihenfolge der Netzphasen U, V und W. Ein negatives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei Vertauschen der 3 Netzphasen und kennzeichnet damit eine negative Richtung des Drehfelds der 3-phasigen Netzspannung.

  • Seite 764: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Die Signale sind nicht als Prozessgröße geeignet und dürfen nur als Anzeigegrößen verwendet werden. Die Eingangsspannungen stehen geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. Zu r0025[0]: Gepulste Spannung an den Netz-Eingangsklemmen des Leistungsteils. Der Wert wird aus dem Aussteuergrad r0074 berechnet und ist daher nur im geregelten Betrieb und freigegebenen Impulsen korrekt.
  • Seite 765 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Hinweis A_INF, B_INF, S_INF: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung.
  • Seite 766 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0028 Aussteuergrad geglättet / Ausst_grd glatt A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 767 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0030 Stromistwert momentenbildend geglättet / Iq_ist glatt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff]...
  • Seite 768 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. r0031 Kraftistwert geglättet / F_ist glatt HLA_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 769 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet / P_Wirk_ist glatt A_INF_840, HLA_DBSI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799, SERVO_DBSI 8750, 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 770 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0033 Momentenausnutzung geglättet / M_ausnutzung glatt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8012 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%] - [%] - [%]...
  • Seite 771 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0034 CO: Motorauslastung thermisch / Mot_ausl therm SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8017, 8019 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 772 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein Temperatursensor vom Typ KTY/PT1000 ist angeschlossen. - Das thermische Modell des Asynchronmotors ist aktiviert (p0612 Bit 1 = 1 und Temperatursensor deaktiviert: p0600 = 0 oder p0601 = 0). Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler).

  • Seite 773: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Bei Überschreitung der erlaubten Betriebstemperatur wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Index: [0] = Messwert aktuell [1] = Messwert maximal Abhängigkeit: Siehe auch: A01009 ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0...1] CO: HLA Temperatur / HLA Temp HLA_DBSI Änderbar: -...
  • Seite 774 Ein unplausibler Wert für die Betriebstemperatur führt zur Störung F30611 mit Störwert 1951. Index: [0] = Messwert aktuell [1] = Messwert maximal ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0...20] CO: Leistungsteil Temperaturen / LT Temperaturen A_INF_840, Änderbar: -...

  • Seite 775: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0038 Leistungsfaktor geglättet / Cos phi glatt A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6799, 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 776 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0039 r0042[0...2] CO: Prozess-Energieanzeige / Prozess-Energieanz SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 777 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0045 Anzeigewerte Glättungszeitkonstante / Anz_werte T_glatt HLA_DBSI, S_INF_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4715, 5610, 5730, 6714, 8012 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 778 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 779 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für fehlende Freigaben, die ein in Betrieb setzen der Antriebsregelung verhindern.
  • Seite 780 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 781 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter - Alle Leistungsteile einer Parallelschaltung deaktiviert sind (p0125, p0895). - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat.
  • Seite 782 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF...
  • Seite 783 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 784 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat. Bit 29 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Bereitsignal der Rückkühlanlage über Binektoreingang p0266[1] fehlt.
  • Seite 785 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 786 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 787 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   153: ID: Kennlinienvermessung Ende   160: ID: Reibkraftmessung Start   161: ID: Reibkraftmessung Messen   162: ID: Reibkraftmessung Ende   200: ID: Alle Messungen beenden r0047 Identifikationen Status / Ident Status SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...

  • Seite 788: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   MotID: Kommutierungswinkel Schritt 3   MotID: Kommutierungswinkel Schritt 4   MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 1   MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 2   MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 3   MotID: Kommutierungswinkel drehend Abschluss   MotID: kT-Bestimmung Schritt 1  ...

  • Seite 789: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Motordatensatz MDS wirksam [1] = Geber 1 Geberdatensatz EDS wirksam [2] = Geber 2 Geberdatensatz EDS wirksam [3] = Geber 3 Geberdatensatz EDS wirksam Abhängigkeit: Siehe auch: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838 Hinweis Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). r0050.0...3 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam A_INF_840,...

  • Seite 790: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0056.1...15 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2526 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Regelung.
  • Seite 791 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0060 CO: Geschwindigkeitssollwert vor Sollwertfilter / v_soll vor Filter SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2701, 2704, 5020, 6030, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 792 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0061 CO: Drehzahlistwert ungeglättet / n_ist ungeglättet ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710, 4715 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 793 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0062 CO: Geschwindigkeitssollwert nach Filter / v_soll nach Filter SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5019, 5020, 5030, 5042, 5210 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 794 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Im geberlosen Betrieb wird der Geschwindigkeitsistwert berechnet und kann über p1451 geglättet werden. Bei Betrieb mit Geber ist r0063 mit p1441 geglättet. Der Geschwindigkeitsistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0061) zur Verfügung. r0063 CO: Drehzahlistwert / n_ist TM41 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 795 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers angezeigt. r0065 Schlupffrequenz / f_Schlupf SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6310, 6700, 6727, 6730, 6732 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 796 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0067[0...1] CO: Druckistwert A / Druckistw A HLA_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4970 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [bar] - [bar]...

  • Seite 797: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0068 CO: Stromistwert Betrag / I_ist Betrag A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 7017, SERVO_DBSI 8017, 8019, 8021, 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 798 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0069[0...8] CO: Phasenstrom Istwert / I_Phase Istw SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5730, 7008 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 799: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0070[0...1] CO: Ventilschieberlage Spannungssollwert vor Invertierung / U_soll vor Inv HLA_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4966 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 800 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige des Spannungssollwertes für die Ventilsschieberlage. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet r0072[0...1] CO: Ventilschieberlage Spannungsistwert / Ventilsch U_ist HLA_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 801: Co: Kolbenlage Bezüglich Kolben-Nullpunkt / Kolbenlage Null

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Eingangsspannungen stehen geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. Zu r0072[0]: Anzeige der gepulsten Spannung an den Netz-Eingangsklemmen des Leistungsteils. Der Wert wird aus dem Aussteuergrad (r0074) berechnet und ist daher nur im geregelten Betrieb und freigegebenen Impulsen korrekt.
  • Seite 802 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den aktuellen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Siehe auch: r0028 Hinweis Bei Raumzeigermodulation entsprechen 100 % der maximalen Ausgangsspannung ohne Übersteuerung. Werte über 100 % zeigen eine Übersteuerung an, Werte unter 100 % sind ohne Übersteuerung. Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
  • Seite 803 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0076 CO: Blindstromistwert / I_Blind_ist A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8810, 8850, 8910, 8946, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 804 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0078[0...1] CO: Stromistwert momentenbildend / Iq_ist SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5714, 5730 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff]...
  • Seite 805 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0079 CO: Kraftsollwert gesamt / F_soll gesamt HLA_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4970 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [N] - [N]...
  • Seite 806 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0080 CO: Drehmomentistwert / M_ist SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung:...
  • Seite 807 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der Kraftausnutzung in Prozent. Die Kraftausnutzung ergibt sich aus der angeforderten geglätteten Kraft bezogen auf die Kraftgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033 Hinweis Die Kraftausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. Die Berechnung der Kraftausnutzung ist abhängig von der eingestellten Glättungszeitkonstante (p0045). r0082[0...1] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist HLA_DBSI...
  • Seite 808 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 [2] = Aufgenommene Leistung [3] = Aufgenommene Leistung geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: r0032 Hinweis Die mechanische Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms, r0082[1] mit p0045) und ungeglättet (r0082[0]) zur Verfügung.

  • Seite 809: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0084 CO: Flussistwert / Flussistw SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5722 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%] - [%] - [%] Beschreibung:...
  • Seite 810 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung zur Vorbelegung/Überprüfung der Abtastzeiten für die internen Reglertakte zum taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb. Zu p0092 = 0: Die Einstellung der Reglertakte erfolgt ohne Einschränkungen durch den taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb (wie bis V2.3). Bei der Berechnung der Auslastung des Antriebsgeräts (r9976) werden, bei der Nutzung der Festen DCC- Ablaufgruppen "NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen", "VOR IF1 PROFIdrive PZD senden", "NACH IF2 PZD empfangen"...
  • Seite 811 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Bei der Ausgabe des Pollagewinkels (r0093) über Messbuchse Tx (x = 0, 1, 2) zur Geberjustage (Kommutierungswinkeloffset ermitteln) muss die verwendete Messbuchse wie folgt parametriert werden: p0771[x] = r0093 p0777[x] = 0 % p0778[x] = 0 V p0779[x] = 400 % p0780[x] = 4 V p0783[x] = 0 V...

  • Seite 812: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0094 CO: Transformationswinkel / Transformat_winkel A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°] - [°]...
  • Seite 813 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der automatisch erkannten Geräte-Isttopologie in codierter Form. Index: [0] = DRIVE-CLiQ-Buchse X100 [1] = DRIVE-CLiQ-Buchse X101 [2] = DRIVE-CLiQ-Buchse X102 [3] = DRIVE-CLiQ-Buchse X103 [4] = DRIVE-CLiQ-Buchse X104 [5] = DRIVE-CLiQ-Buchse X105 Abhängigkeit: Siehe auch: p0097, p0099 Hinweis Codierung der Topologie: abcd efgh hex a = Zahl der Active Line Modules...
  • Seite 814 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0100 Norm IEC/NEMA / Norm IEC/NEMA HLA_DBSI Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Festlegung, ob die Leistungseinstellungen von Umrichter und Motor (z.
  • Seite 815 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Nummern werden automatisch vergeben. Beim Inbetriebnahme-Tool kann diese Objektnummer nicht über die Expertenliste eingegeben werden, sondern wird automatisch beim Einfügen eines Objekts zugewiesen. r0102[0...1] Antriebsobjekte Anzahl / DO Anzahl CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...

  • Seite 816: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der applikationsspezifischen Sicht des einzelnen Antriebsobjektes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0107 p0105 Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren / DO akt/deakt CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 817 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Alle Komponenten des Antriebsobjekts wurden vollständig in Betrieb genommen und werden mit diesem Wert deaktiviert. Sie können fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. Wenn eine Komponente deaktiviert ist, darf nur die Komponente mit der richtigen Seriennummer gesteckt sein oder gar keine.
  • Seite 818 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0106 Antriebsobjekt aktiv/inaktiv / DO akt/inakt Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv"...
  • Seite 819 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0107[0...n] Antriebsobjekte Typ / DO Typ CU_NX_840 Änderbar: C1(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: In jeden Index wird der Typ eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen.
  • Seite 820 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Wert: Abhängigkeit: Siehe auch: r0103 Hinweis DO: Drive Object (Antriebsobjekt) r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 821 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
  • Seite 822 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0103 Hinweis DO: Drive Object (Antriebsobjekt) r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ TM17 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 823 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ TB30 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
  • Seite 824 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0103 Hinweis DO: Drive Object (Antriebsobjekt) p0108[0...n] Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: C1(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 825 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Bit 28   Bit 29   Bit 30   Bit 31 Abhängigkeit: Anstehende Meldungen können das Aktivieren eines Funktionsmoduls verhindern bzw. beeinflussen. Siehe auch: p0171, p0172, p0173 Siehe auch: A06860, A07089, F13010 Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann.
  • Seite 826 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen / ESR Aktiviert Nicht aktiviert   Trägheitsmomentschätzer / OBT / J_schätzer / OBT Aktiviert Nicht aktiviert   Spindeldiagnose / Spin_diag Aktiviert Nicht aktiviert   Linearmotor / Lin Aktiviert Nicht aktiviert   Safety rotatorische Achse / Safety rot Aktiviert Nicht aktiviert  ...
  • Seite 827 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul B_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der aktivierten Funktionsmodule für das jeweilige Antriebsobjekt.
  • Seite 828 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0171, r0172, r0173 Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. DO: Drive Object (Antriebsobjekt) r0110[0...2] Basisabtastzeiten / t_Basis CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 829 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Vorbelegung der Abtastzeiten in p0115. Die Takte für Stromregler / Drehzahlregler / Flussregler / Sollwertkanal / Lageregler / Positionieren / Technologieregler werden wie folgt vorbelegt: SINAMICS S, Servoantrieb: p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs (für Chassis-Geräte) p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs (für S210)
  • Seite 830 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0113 Pulsfrequenz minimal Auswahl / f_Puls min Ausw SERVO_DBSI Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 2.000 [kHz] 4.000 [kHz]...
  • Seite 831 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Wenn nur der aktuelle Antrieb geändert wird [1] = Wenn alle Antriebe am DRIVE-CLiQ-Strang geändert werden [2] = 2. mögliche Pulsfrequenz [3] = 3. mögliche Pulsfrequenz [4] = 4. mögliche Pulsfrequenz [5] = 5. mögliche Pulsfrequenz [6] = 6.
  • Seite 832 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Regler (Geschwindigkeit/Kraft) [1] = Reserviert [2] = Reserviert [3] = Sollwertkanal [4] = Lageregler [5] = Positionieren [6] = Technologieregler Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde.
  • Seite 833 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 834 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 835 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt TM41 Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [µs] 16000.00 [µs] 4000.00 [µs]...
  • Seite 836 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung des Modus für die Rechentotzeit des Stromreglers. 0: Versetztes Takten, minimale Rechentotzeit je Antrieb, automatische Einstellung 1: Zeitgleiches Takten, Totzeit richtet sich nach der Totzeit des spätesten Antriebs, automatische Einstellung 2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers 3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers 4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt Abhängigkeit:...

  • Seite 837: Ventildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei p0118 <= 0.005 µs wird der Stromreglerausgang um eine ganze Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) verzögert. Nach dem Ändern von p0118 empfiehlt sich die Anpassung des Stromreglers (p1715). p0120 Ventildatensätze (PDS) Anzahl / PDS Anzahl HLA_DBSI Änderbar: C1(3), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8...

  • Seite 838: Hauptkomponente Erkennung Über Led / H_Kompo Erk Led

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0124[0...n] Hauptkomponente Erkennung über LED / H_kompo Erk LED CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 839 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurückgenommen.

  • Seite 840: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0128[0...n] Leistungsteil Firmware-Version / LT FW-Version A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_840, p0120 SERVO_DBSI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 841: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0139[0...2] Motordatensatz MDS kopieren / MDS kopieren SERVO_DBSI Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Kopieren eines Motordatensatzes (Motor Data Set, MDS) in einen anderen.
  • Seite 842 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei Parametrierung des Antriebs mit "Kein Geber" muss mindestens ein Geberdatensatz existieren (p0140 >= 1). p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C1(4), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 8570 p0140 P-Gruppe: Datensätze...

  • Seite 843: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0144[0...n] Sensor Module Erkennung über LED / SM Erkennung LED ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 844: Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / Vsm Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Das Deaktivieren einer Geberschnittstelle entspricht der Funktion "Parkender Geber" und hat die gleiche Auswirkung. Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Bei Geberschnittstelle für Geber 1 (Motorgeber) muss das entsprechende Antriebsobjekt zum Schreiben des Parameters im Zustand "Betriebsbereit"...
  • Seite 845 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0105, p0145, p0480, p0897 r0146[0...n] Voltage Sensing Module aktiv/inaktiv / VSM akt/inakt A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 846 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198 Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0148[0...n] Voltage Sensing Module Firmware-Version / VSM FW-Version A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: -...

  • Seite 847: Voltage Sensing Module 2 Erkennung Über Led / Vsm2 Erkennung Led

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0151 Terminal Module Komponentennummer / TM Kompo_nr TM120, TM150, Änderbar: C1(4), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM15DI_DO, TM17, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM31, TM41 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 848: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0154 DRIVE-CLiQ Hub Module Erkennung über LED / Hub Erkennung LED Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 849 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0157 Terminal Module EEPROM-Daten Version / TM EEPROM Version TM120, TM150, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM15DI_DO, TM17, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM31, TM41 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 850 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0158 DRIVE-CLiQ Hub Module Firmware-Version / Hub FW-Version Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 851: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0162 HF Choke Module Komponentennummer / HF Choke Kompo_nr SERVO_DBSI Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 852: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0166 Filtermodul aktiv/inaktiv / FM akt/inakt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Zustands "aktiv/inaktiv"...
  • Seite 853 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Bit 1   Bit 2   Bit 3   Bit 4   Bit 5   Bit 6   Bit 7   Bit 8   Bit 9   Bit 10   Bit 11   Bit 12   Bit 13  ...
  • Seite 854 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0171 Antriebsobjekte Funktionsmodul 1 / DO Fkt_modul 1 A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_840, ENC_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA_DBSI, S_INF_840, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: -...
  • Seite 855 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Bit 18   Bit 19   Bit 20   Bit 21   Bit 22   Bit 23   Bit 24   Bit 25   Bit 26   Bit 27   Bit 28   Bit 29   Bit 30  ...
  • Seite 856 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Bit 2   Bit 3   Bit 4   Bit 5   Bit 6   Bit 7   Bit 8   Bit 9   Bit 10   Bit 11   Bit 12   Bit 13   Bit 14  ...

  • Seite 857: Antriebsdatensätze (Dds) Anzahl / Dds Anzahl

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl / DDS Anzahl HLA_DBSI, Änderbar: C1(3), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_DBSI, TM41 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 858: Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 Eds Nummer

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer HLA_DBSI Änderbar: C1(4), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4700, 8570 p0180 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 859: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / Lt Fw-Eigensch

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0192 Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / LT FW-Eigensch 1 SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der von der Firmware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften.
  • Seite 860 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Bit 09: Das Motor Module unterstützt den internen Ankerkurzschluss. Diese Funktion wird für den Spannungsschutz intern benötigt (p1231 = 3). Zu Bit 10: Das Motor Module unterstützt den autarken internen Spannungsschutz. Bei aktivierter Funktion "Spannungsschutz intern" (p1231 = 3) entscheidet das Motor Module anhand der Zwischenkreisspannung autark, ob der Kurzschluss aktiviert wird.

  • Seite 861: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 2 / Lt Fw-Eigensch

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Reserviert       Spannungsmessung Nein   Steuersatz mit allphasiger Strombegrenzung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0193 ACHTUNG Diese Informationen stellen die Eigenschaften der Firmware des Leistungsteils dar. Sie geben keine Auskunft über die Eigenschaften der Hardware (z. B. Bit 06 = 1 bedeutet, dass die Firmware zwar "Flüssigkeitskühlung" unterstützt, aber kein Leistungsteil mit Flüssigkeitskühlung vorhanden sein muss).

  • Seite 862: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0194[0...n] VSM Eigenschaften / VSM Eigenschaften A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der vom Voltage Sensing Module (VSM) unterstützten Eigenschaften.
  • Seite 863 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Bit 03 ... 00: Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 0 --> Komponente nicht vorhanden. Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 1 --> Hochlauf, azyklische DRIVE-CLiQ-Kommunikation (LED = orange). Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 0 --> Betriebsbereit, zyklische DRIVE-CLiQ-Kommunikation (LED = grün). Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 1 -->...
  • Seite 864 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0199[0...24] Antriebsobjekte Name / DO Name Alle Objekte Änderbar: C1 Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Beschreibung: Frei vergebbarer Name für ein Antriebsobjekt.
  • Seite 865 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr A_INF_840, Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_840, S_INF_840 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535...

  • Seite 866: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   102: SINAMICS S (Combi)   103: SINAMICS S120M (Dezentral)   112: PM220 (SINAMICS G120)   113: PM230 (SINAMICS G120)   114: PM240 (SINAMICS G120/S120)   115: PM250 (SINAMICS G120/S120)   116: PM260 (SINAMICS G120)   118: SINAMICS G120 Px  ...

  • Seite 867: Ventil Nennspannung / Ventil Un

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Internes Braking Module Nein   Unterschiedliche Kühlart unterstützt Nein   Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unterstützt Nein   Safety Integrated unterstützt Nein   Internes LC Ausgangsfilter Nein   Netzspannung 1-phasig 3-phasig Hinweis Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch A_INF_840,...

  • Seite 868: Ventil Knickpunkt Spannung / Ventil Knick U

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0206[0...n] Ventil Knickpunkt Volumenstrom / Ventil Knick Vol HLA_DBSI Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 869 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_840, S_INF_840 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 870 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der Netznennspannung des Leistungsteils. r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 % r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % p0209[0...n] Ventil Nenndruckabfall / Ventil Pn...
  • Seite 871 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC) U_nenn = 500 V: - p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC) U_nenn = 660 ...
  • Seite 872 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Für p0210 > 415 V wird bei Booksize-Leistungsteilen mit Anschlussspannung 3AC 380 ... 480 V automatisch der Smart Mode aktiviert (p3400.0 = 1), da im spannungsgeregelten Betrieb die maximal zulässige stationäre Zwischenkreisspannung (p0280) überschritten würde. Bei Booksize-Leistungsteilen mit Anschlussspannung 3AC 380 ... 480 V gilt: 380 V <= p0210 <= 400 V -->...
  • Seite 873 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Spannungsbereich für die Anschlussspannung ist von der Spannungsklasse des Leistungsteils abhängig. 400-V-Chassis-Geräte: 380 V <= p0210 <= 480 V 690-V-Chassis-Geräte: 500 V <= p0210 <= 690 V Für 400-V-Booksize-Geräte ist darüber hinaus der Betrieb an 230 V 3AC möglich: 400-V-Booksize-Geräte: 180 V <= p0210 <= 480 V Eine reduzierte Anschlussspannung bis 70 V ist möglich, wenn p0212.0 = 1 eingestellt ist.
  • Seite 874 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter VORSICHT Zu Bit 00: Wird mit reduzierten Eingangsspannungen gearbeitet, so ist die Unterspannungserkennung ausgeschaltet. Hinweis Zu Bit 00 = 0: Eine Reduzierung der Anschlussspannung in p0210 ist nicht möglich. Zu Bit 00 = 1: Bei dieser Einstellung kann die Anschlussspannung in p0210 bis auf 100 V reduziert werden. Zu Bit 01 = 0: Es ist keine externe Vorladung der DC/AC Motor Module vorhanden.
  • Seite 875 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0212 Leistungsteil Konfiguration / LT Konfig B_INF_840 Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Konfiguration des Leistungsteils.

  • Seite 876: Ventil Dämpfung / Ventil D

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0217[0...n] Ventil Dämpfung / Ventil D HLA_DBSI Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.400 1.000...
  • Seite 877 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung des Netzfiltertyps beim Active Line Module (ALM). Bei einem Active Line Module (ALM) wird ein Netzfilter (Active Interface Module, AIM) mit entsprechender Leistung automatisch ausgewählt und der Netzfiltertyp (p0220) wie folgt voreingestellt: - Bauform "Booksize": p0220 = 41 ... 45 - Bauform "Chassis": p0220 = 10 ...
  • Seite 878 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA3)   AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3)   100: AIM LC 400 V 380 kW 500 kW (6SL3305-7TE38-4AA5 / -xAA7)   101: AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA5 / -xAA7)  ...
  • Seite 879 [1] = Netzfilter optional Hinweis Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbelegt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Kapazität für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].

  • Seite 880: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    Hinweis Der Parameter wird automatisch abhängig vom verwendeten Leistungsteil vorbelegt und ist passend für die spezifizierten Siemens Kommutierungsdrosseln. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Induktivität für ein Leistungsteil. Die Reglereinstellungen (p3421, p3424) werden gemäß p0223 überschrieben. Im Fall einer nachträglichen Änderung von p0223 wird daher grundsätzlich eine Netz- und Zwischenkreisidentifikation mit automatischer Reglereinstellung...

  • Seite 881: Einspeisung Widerstand Zwischen Netz Und Filter / Inf R Netz/Filter

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0226 Einspeisung Widerstand zwischen Netz und Filter / INF R Netz/Filter A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 882 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0230[0...n] Stellgrößensperrzeit / Stellgröße t_sperr HLA_DBSI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 1000 [ms] 300 [ms] Beschreibung:...

  • Seite 883: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 Hinweis Verfügt das Leistungsteil über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden.
  • Seite 884 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0241[0...n] Drucksensor A Offsetkorrektur / Sensor A Offset HLA_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 885 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0245[0...n] Drucksensor P Offsetkorrektur / Sensor P Offs_korr HLA_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 886 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0251[0...n] Leistungsteil Kühlkörper-Lüfter Betriebsstundenzähler / LT Lüft t_Betr A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_840, p0120 SERVO_DBSI P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 887 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei r0193.13 = 0 gilt: Bei flüssigkeitsgekühlten Chassis-Leistungsteilen werden die Betriebsstunden des Innenraum-Lüfters in p0251 statt in p0254 angezeigt. p0255[0...7] Leistungsteil Schütz Überwachungszeit / LT Schütz t_Überw A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_840,...

  • Seite 888: Co/Bo: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / Lt Schütz Io Stat

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0256.0...31 CO/BO: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / LT Schütz IO Stat A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_840, S_INF_840 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9814 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 889 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0260 Rückkühlanlage Anlaufzeit 1 / RKA Anlaufzeit 1 A_INF_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rückk_anl), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9794, 9795 B_INF_840 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_840 (Rückk_anl),...

  • Seite 890: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0263 Rückkühlanlage Störung Flüssigkeitsdurchfluss Verzögerungszeit / RKA Durchfl t_Ver A_INF_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rückk_anl), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9794, 9795 B_INF_840 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_840...

  • Seite 891: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Rückkühlanlage Eingeschaltet [1] = Rückkühlanlage Einschaltbereit [2] = Rückkühlanlage Keine Warnung wirksam [3] = Rückkühlanlage Keine Störung wirksam [4] = Rückkühlanlage Keine Leckflüssigkeit [5] = Rückkühlanlage Flüssigkeitsdurchfluss OK [6] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Störschwelle [7] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Warnschwelle r0267.0...7 BO: Rückkühlanlage Zustandswort / RKA ZSW A_INF_840...

  • Seite 892: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0278 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle Reduzierung / Vdc U_unter Red SERVO_DBSI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -80 [V] 0 [V]...
  • Seite 893 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter WARNUNG Vor einer Anhebung der Spannungsgrenze für den pulsenden Betrieb einer geregelten Booksize-Einspeisung an Netzspannungen p0210 > 415 V ist zu prüfen, ob die am Zwischenkreis angeschlossenen Motoren für die höheren Motorspannungen spezifiziert sind. Der Warnhinweis zu p0210 ist zu beachten. VORSICHT Alle am Zwischenkreis betriebenen Motoren müssen für die hier eingestellte maximale Zwischenkreisspannung ausgelegt sein.

  • Seite 894: Erdschlussüberwachung Abschaltschwelle / Erdschluss Schw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Wenn keine Synchronisierspannungen erfasst werden, wird die Netzspannung mit einem Modell geschätzt. Es ist daher auf eine korrekte Angabe der Gerätedaten zu achten. p0283 Netzunterspannung Abschaltschwelle / U_n_unter Ab_schw A_INF_840, S_INF_840 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8860, 8960...

  • Seite 895: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwellen für die Erdschlussüberwachung. Die Einstellung erfolgt in Prozent bezogen auf den Maximalstrom des Leistungsteils (r0209). Index: [0] = Während Vorladung [1] = Regulär Abhängigkeit: Siehe auch: F30021 Hinweis Dieser Parameter ist nur für Leistungsteile Booksize und Chassis relevant. Einstellung der Schwellen: - Voraussetzung ist mindestens Firmware-Version 2.2 des Leistungsteils.
  • Seite 896 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung der Reaktion auf eine thermische Überlastung des Leistungsteils. Folgende Größen können eine Reaktion auf thermische Überlastung bewirken: - Kühlkörpertemperatur (r0037[0]). - Chip-Temperatur (r0037[1]). - Leistungsteil Überlast I2t (r0036). Mögliche Maßnahmen zur Vermeidung einer thermischen Überlastung: - Reduzierung der Ausgangsstromgrenze r0289 und r0067 (bei Drehzahl-/Geschwindigkeit- oder Drehmoment-/ Kraftregelung) oder der Ausgangsfrequenz (bei U/f-Steuerung indirekt über die Ausgangsstromgrenze und den Eingriff des Strombegrenzungsreglers).
  • Seite 897 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Keine Reduktion, Abschalten bei Erreichen der Überlastschwelle   Pulsfrequenz und Ausgangsstrom reduzieren   Pulsfrequenz reduzieren   Automatische Ausgangsstromreduktion   Automatische Pulsfrequenz- und Ausgangsstromreduktion   Automatische Pulsfrequenzreduktion Abhängigkeit: Bei thermischer Überlast des Leistungsteils wird eine entsprechende Warnung bzw. Störung ausgegeben und r2135.15 bzw.

  • Seite 898: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0294 Leistungsteil Warnung bei I2t-Überlast / LT I2t Warnschw A_INF_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8021 SERVO_DBSI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 899 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [V] - [V] - [V] Beschreibung:...

  • Seite 900: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw SERVO_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10100 Beschreibung:...
  • Seite 901 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   276: 1FS6 Synchronmotor   283: 1FW3 Synchronmotor   286: 1FW6 Synchronmotor   291: 2SP1 Synchronmotor   401: 1FN1 Synchronmotor linear   403: 1FN3 Synchronmotor linear   406: 1FN6 Synchronmotor linear   444: xxxx Synchronmotor linear OEM   10000: Motor mit DRIVE-CLiQ  ...

  • Seite 902: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Mit p0300 = 10000 werden die Motorparameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ automatisch geladen, mit p0300 = 10001 die Motorparameter eines zweiten Datensatzes (falls vorhanden). Wird kein Motortyp ausgewählt (p0300 = 0), kann die Antriebsinbetriebnahme nicht verlassen werden. Ein Motortyp mit einem Wert über p0300 >= 100 beschreibt Motoren, für die eine Motorparameterliste vorhanden ist.

  • Seite 903: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot M Dq

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Motorcodenummer kann nur verändert werden, wenn zuvor der passende Listenmotor in p0300 ausgewählt wurde. Bei Auswahl eines Listenmotors (p0300 >= 100) kann die Antriebsinbetriebnahme nur verlassen werden, wenn eine Codenummer ausgewählt wird. r0302[0...n] Motorcodenummer Motor mit DRIVE-CLiQ / Motorcode Mot m DQ SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 904 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes SERVO_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0 [Veff] 20000 [Veff] 0 [Veff]...
  • Seite 905 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der mit einem Motordatensatz parallel betriebenen Motoren. In Abhängigkeit von der eingegebenen Motor-Anzahl wird intern ein Ersatzmotor berechnet. Bei parallelgeschalteten Motoren gibt es folgendes zu beachten: Folgende Typenschilddaten sind nur für einen Motor einzugeben: - Widerstände und Induktivitäten: p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360 - Ströme: p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392 - Momente/Kräfte: p0312, p0319...
  • Seite 906 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0308[0...n] Motor-Bemessungsleistungsfaktor / Mot cos phi Bemes SERVO_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 907 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei Synchronmotoren wird der Parameter nicht benötigt und deshalb mit Null vorbelegt. Bei p0310 = 0 kann die Polpaarzahl nicht berechnet werden und muss in p0314 eingegeben werden. p0311[0...n] Zylinder Kolbenstangendurchmesser A-Seite / Zyl Stangendurch A HLA_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 908 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0312[0...n] Zylinder Kolbenstangendurchmesser B-Seite / Zyl Stangendurch B HLA_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 909: Co: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0313[0...n] CO: Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5300 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 910 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0315[0...n] Zylindertotvolumen B-Seite / Zyl_totvolumen B HLA_DBSI Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [cm³]...
  • Seite 911 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0316[0...n] Motor-Kraftkonstante / Mot kT SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 29_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 912 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0318[0...n] Motor-Stillstandsstrom / Mot I_Still SERVO_DBSI Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Aeff]...
  • Seite 913 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom / Mot I_mag_Bemes SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff]...
  • Seite 914 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Einstellung der maximalen Motorgeschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt.
  • Seite 915 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0324[0...n] Wicklungs-Maximaldrehzahl / Wicklung n_max SERVO_DBSI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]...
  • Seite 916 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992 Siehe auch: F07995 ACHTUNG Beim Ändern des Motorcodes (p0301) wird p0325 eventuell nicht vorbelegt. Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. Hinweis Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3).
  • Seite 917 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). Der Bezugswert für diesen Parameter ist umgekehrt proportional zur Streuinduktivität des Motors (p0353, p0354, p0356). Ab Firmware-Version 2.6 SP2 gilt: Werden bei einer Motordatenidentifikation die Streuinduktivitäten geändert, so wird der Wert in p0326 automatisch angepasst um das Kippmoment gleich zu halten.
  • Seite 918 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0328[0...n] Motor-Reluktanzkraftkonstante / Mot kT_Reluktanz SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 919 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0331[0...n] Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell / Mot I_mag_nenn akt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722, 6722, p0130 6724 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 920 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei Asynchron- und Reluktanzmotoren wird r0333 aus p0307 und p0311 berechnet. Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. Das Ergebnis kann von der Eingabe in p0312 abweichen. Wenn p0316 = 0 ist, wird r0333 = p0312 angezeigt. Bei Mehrmotorenbetrieb wird r0333 gegenüber dem Bemessungsdrehmoment eines einzelnen Motors um den Faktor p0306 vergrößert.
  • Seite 921 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit N / A NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf / A Siehe auch: p0316 Hinweis Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Bei p0316 = 0 wird r0334 aus p0305 und p0312 berechnet.
  • Seite 922 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0337[0...n] Motor-Bemessungs-EMK / Mot EMK_Bemes SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 923 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter auf p0304 gesetzt. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0339 = p0304 angezeigt. Wenn p0304 = 0 ist, wird r0339 aus p0305 und p0316 berechnet. p0340[0...n] Automatische Berechnung Parameter / Auto Berechn Par HLA_DBSI Änderbar: C2(1), T Berechnet: -...
  • Seite 924 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Berechnung technologischer Begrenzungen und Schwellwerte ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit p0340 werden folgende Parameter beeinflusst: Die mit (*) gekennzeichneten Parameter werden beim Listenmotor (p0300 >...
  • Seite 925 Hinweis Die Berechnung wird nicht ausgeführt, wenn das Leistungsteil deaktiviert ist. p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Siemens- Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 926 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0341[0...n] Zylinder-Masse / Zyl Masse HLA_DBSI Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 27_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [kg] 100000.000000 [kg]...
  • Seite 927 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis p0341 * p0342 + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor / Mot Trägheitsverh SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5042, 5210 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...

  • Seite 928: Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage A

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0344[0...n] Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage A HLA_DBSI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -90.0 [°]...
  • Seite 929 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0346[0...n] Leitungslänge A-Seite / Leitungslänge A HLA_DBSI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm] 10000.0 [mm] 0.0 [mm]...
  • Seite 930 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0348[0...n] Einsatzdrehzahl Feldschwächung Vdc = 600 V / n_Einsatz Feldschw SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 931 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0350[0...n] Dämpfung ungeregelte Achse / Dämpf unger Achse HLA_DBSI Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.010...
  • Seite 932 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0352[0...n] Leitungswiderstand / R_Leitung SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung:...
  • Seite 933 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0354[0...n] Achse Eigenfrequenz B-Seite / Achse fn B HLA_DBSI Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1.0 [Hz]...
  • Seite 934 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0358[0...n] Motor-Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse / Mot L_Lstreu/LDd SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 935 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 r0373[0...n] Motor-Nenn-Ständerwiderstand / Mot R_Ständ nenn SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 936 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6640 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [mH] - [mH]...
  • Seite 937 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0386[0...n] Motor-Ständerstreuzeitkonstante / Mot T_Ständerstreu SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung:...
  • Seite 938 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adaptiert / I_adapt Pkt Kp ada SERVO_DBSI Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5714 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 939 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0396[0...n] Läuferwiderstand aktuell / R_Läufer akt SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6730 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 940 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   2012: 420, 1 Vpp, A/B R   2013: 675, 1 Vpp, A/B R   2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096   2052: 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096   2053: 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096  ...

  • Seite 941: Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Durch p0400 = 10000 oder 10100 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden. Dies setzt eine Unterstützung durch den Geber voraus und ist in folgenden Fällen möglich: - Motor mit DRIVE-CLiQ - Geber mit EnDat-Schnittstelle - DRIVE-CLiQ-Geber - Geber mit SSI-Schnittstelle (nur 10100) Die Geberdaten (z.
  • Seite 942 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu p0402 = 1: Automatische Einstellung von p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1. Zu p0402 = 2: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2. Zu p0402 = 3: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4.
  • Seite 943 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste und beim Geber identifizieren (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis NM: Nullmarke SMC: Sensor Module Cabinet...

  • Seite 944: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste und beim Geber identifizieren (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis Zu Bit 02: Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden.

  • Seite 945: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0408 TM41 Gebernachbildung Strichzahl / Geb_nachb Strichz TM41 Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9674, 9676 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 16384 2048...
  • Seite 946 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 p0410[0...n] Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert ENC_840 (Lin_geber), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI (Lin) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 4710, p0140...

  • Seite 947: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0412[0...n] Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 948: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0414[0...n] Redundante Groblagewert Relevante Bits (erkannt) / Relevante Bits ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 949 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0418[0...n] Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits) / Geb Fein Gx_XIST1 ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4010, 4704 p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 950: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0420[0...n] Geberanschluss / Geb_anschluss ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung: Auswahl des Geberanschlusses.

  • Seite 951: Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0423[0...n] Absolutwertgeber rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb abs Singleturn ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 952 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0426[0...n] Geber Nullmarke Differenzabstand / Geb NM Dif_abstand ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 953 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0429[0...n] Geber SSI Konfiguration / Geb SSI Konfig ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 954 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling): - Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung): - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus): - Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
  • Seite 955 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein   Geberspannungsversorgung beim Parken ausschalten Nein   Positionswerte extrapolieren Nein   Kubische Korrektur Nein   Phasenkorrektur Nein   Amplitudenkorrektur Nein   Offsetkorrektur Nein ACHTUNG Eine bitweise Konfiguration ist nur dann möglich, wenn auch die entsprechende Eigenschaft in r0458 vorhanden ist. Hinweis Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet.
  • Seite 956 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Der Wert wird in r0094 berücksichtigt. Siehe auch: r0094, r1778 ACHTUNG Bei einem Firmware-Update von V2.3 auf V2.4 oder höher muss der Wert um 60 ° reduziert werden, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind: - Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1).
  • Seite 957 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Negative Getriebefaktoren sind mit p0410 zu realisieren. Bei Synchronmotoren muss der Quotient aus Polpaarzahl durch Übersetzung des Messgetriebes ganzzahlig sein: (p0314 * p0433) / p0432 p0434[0...n] Geber SSI Fehlerbit / Geb SSI Fehlerbit ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI...
  • Seite 958 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Wert = dcba ba: Position des Warnbits im Protokoll (0 ... 63). c: Pegel (0: Low-Pegel, 1: High-Pegel). d: Zustand der Auswertung (0: Aus, 1: Ein mit 1 Warnbit, 2: Ein mit 2 Warnbits, ... , 9: Ein mit 9 Warnbits). Bei mehreren Warnbits gilt: - Es wird die unter ba angegebene Position und die weiteren Bits aufsteigend belegt.
  • Seite 959 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Flankenauswertung Bit 1 Nein   Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein   Anzahl Fehlimpulse nicht akkumulieren Nein   Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein   Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein   Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstützen Nein 4750   Auflösung Absolutlage als Faktor Nein  ...
  • Seite 960 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 00: Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten zur Verfügung.
  • Seite 961 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw ENC_840 (Lin_geber), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI (Lin) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 962 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 00: Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten zur Verfügung.
  • Seite 963 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die sinnvoll einstellbare Filterzeit ist abhängig von der Strichzahl und der Maximaldrehzahl des Rechteckgebers. Bei Eingabe eines nicht angegebenen Wertes wird die Filterzeit automatisch auf den nächst liegenden Wert korrigiert. Es erfolgt in diesem Fall keine Meldung. Die wirksame Filterzeit wird in r0452 angezeigt.
  • Seite 964 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0441[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 1 / Geb IBN Ser_nr 1 ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 965 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0444[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 4 / Geb IBN Ser_nr 4 ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 966 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0447[0...n] Geber SSI Bitanzahl Absolutwert / Geb SSI Bit Wert ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 967 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0451[0...2] Kommutierungswinkelfaktor / Geb Kommut_faktor HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4710 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Verhältnisses zwischen elektrischer und mechanischer Pollage.
  • Seite 968 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0453[0...n] Impulsgeberauswertung Drehzahl Null Messzeit / Geb_ausw n 0 t_Mes ENC_840, HLA_DBSI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 969 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Spur C/D Nein   Hallsensor Nein   EnDat-Geber Nein   SSI-Geber Nein   DRIVE-CLiQ-Geber Nein   Digitaler Geber Nein   Äquidistante Nullmarke Nein   Unregelmäßige Nullmarke Nein   Abstandscodierte Nullmarke Nein   Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM) Nein  ...
  • Seite 970 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Beschleunigung Nein   Spur A/B analog Nein   Spannungsebene 5 V Nein   Spannungsebene 24 V Nein   Remote Sense (nur SMC30) Nein   Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 Hinweis NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt.

  • Seite 971: Sensor Module Eigenschaften Erweitert Teil 2 / Sm Eigensch Erw

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. r0456 Geberkonfiguration unterstützt / Geb_konfig unterst ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...

  • Seite 972: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal   Safety Integrity Level SIL 3 unterstützt Nein   Shiftfaktor XIST2 unterstützt Nein   Beschleunigungssensoren unterstützt Nein   Erweitertes zyklisches DRIVE-CLiQ-Telegramm unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0454...
  • Seite 973 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 974 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Eigenschaften. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal   Geberdaten vorhanden Nein   Motordaten vorhanden Nein   Anschluss Temperatursensor vorhanden Nein  ...
  • Seite 975 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 976 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.

  • Seite 977: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 978 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Nullmarke Flankenerkennung Nein   Korrektur Lageistwert XIST1 Nein   Flankenauswertung Bit 0 Nein   Flankenauswertung Bit 1 Nein   Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein   Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Nein   Funktion p0426, p0439 unterstützt Nein   Puls-/Richtungsschnittstelle Nein  ...
  • Seite 979 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Geschwindigkeitsistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein   Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Nein   Funktion p0426, p0439 unterstützt Nein   Puls-/Richtungsschnittstelle Nein   Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein   Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein   Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstützt Nein   Spindelfunktionalität Nein  ...
  • Seite 980 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstützt Nein   Spindelfunktionalität Nein   Weiterer Temperatursensor vorhanden Nein   Geber-Innentemperatur vorhanden Nein   Erweiterte Multiturn-Auflösung Nein   PT1000 Temperatursensorauswertung Nein   Auflösung Absolutlage als Faktor Nein   Kommutierung mit 180 ° Nein  ...
  • Seite 981 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Kommutierung mit 180 ° Nein   Multiturn über Batterie Nein   Abwahl Überwachung Multiturndarstellung im Gx_XIST2 Nein   Abwahl Spurüberwachung Nein   EnDat-Lineargeber Überwachung inkrementell/absolut Nein   EnDat-Geber Initialisierung mit hoher Genauigkeit Nein   Erweiterte Funktionen vorhanden Nein  ...
  • Seite 982 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464 r0461 Geber Seriennummer Teil 2 / Geb Ser_nr 2 ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 983 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0463 Geber Seriennummer Teil 4 / Geb Ser_nr 4 ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 984 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 ACHTUNG Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist beispielsweise im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. r0466[0...27] Geber 2 Identnummer/Seriennummer / Geb2 Id_nr/Ser_nr HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 985 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. r0469[0...2] Absolutwertgeber linear Messschritte / Geb lin Messschr HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 986: Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0471[0...2] Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 987: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / Nsrpos1

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0473[0...2] Nicht sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / nsrPos1 HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 988 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal   Vorwärtszähler Nein   Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst Nein   Redundanter Groblagewert Höchstwertiges Bit linksbündig Nein   Binärer Vergleich nicht möglich Nein   Einkanaliger Geber Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p9315, p9515...
  • Seite 989 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0477[0...2] CO: Messgetriebe Lagedifferenz / Messgetr Lagediff HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Lagedifferenz vor dem Messgetriebe zwischen Aus- und Einschalten.

  • Seite 990: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0479 CO: TM41 Gebernachbildung Diagnose Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1 TM41 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9674, 9676 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 991 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter p0480 CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle / Geb Gn_STW S_q ENC_840 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4720, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 992 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Bit 14: Anzeige der Quittierung für "Parkender Geber aktivieren" (Gn_STW.14 = 1) oder Geberlageistwert (Gn_XIST1) ungültig. Zu Bit 14, 15: r0481.14 = 1 und r0481.15 = 0 kann eine der folgenden Ursachen haben: - Geber ist geparkt. - Geber ist deaktiviert.
  • Seite 993 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Bei p4401 = 0 gilt: Beim Terminal Module 41 (TM41) wird dieser Wert zur Verschaltung mit Standardtelegramm 3 verwendet und ist immer Null. Bei p4401 = 1 gilt: r0481.0 zeigt an, ob die Nullmarkensynchronisation aktiv ist. r0481.4 zeigt an, ob die Nullmarke des Inkrementalgebers gefunden wurde. r0481.14 zeigt an, ob die Ausgabe der Spur A/B aktiviert ist.
  • Seite 994 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis Zu Bit 14: Anzeige der Quittierung für "Parkender Geber aktivieren" (Gn_STW.14 = 1) oder Geberlageistwert (Gn_XIST1) ungültig. Zu Bit 14, 15: r0481.14 = 1 und r0481.15 = 0 kann eine der folgenden Ursachen haben: - Geber ist geparkt. - Geber ist deaktiviert.
  • Seite 995 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0482 CO: TM41 Gebernachbildung Lageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1 TM41 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 996 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 ACHTUNG Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden. Hinweis - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler.
  • Seite 997 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Hinweis - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler. 2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1. 3: Geber Parken nicht möglich.
  • Seite 998 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter Beschreibung: Anzeige der redundanten Gebergroblage einschließlich CRC (Cyclic Redundancy Check). Obere 16 Bits: CRC über redundante Gebergroblage. Untere 16 Bits: Redundante Gebergroblage. Bei einem Sensor Module SMx ist die Zählrichtung der Gebergroblage entgegengesetzt zu r0482 (Geberlageistwert Gn_XIST1). Der Wert enthält 2 Bit Feinauflösung. Bei einem DRIVE-CLiQ-Geber ist die Zählrichtung der Gebergroblage gleichgesinnt zu r0482.
  • Seite 999 SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter r0486 CO: Messgetriebe Geberrohwert absolut / Geberrohwert abs ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des absoluten Geberistwertes vor dem Messgetriebe.

  • Seite 1000: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    SINAMICS-Parameter 4.2 SINAMICS-Parameter   Funktion 1 anfordern Nein   Funktion 2 anfordern Nein   Funktion 3 anfordern Nein   Funktion 4 anfordern Nein   Kommando Bit 0 anfordern Nein   Kommando Bit 1 anfordern Nein   Kommando Bit 2 anfordern Nein  ...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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