Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 43

Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit wird SOS
aktiv. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster überwacht. Zum Zeitpunkt
des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition
solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters wird der Antrieb mit SS1 stillgesetzt.
Hinweis
SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Im Anwenderprogramm der Steuerung muss also auf das Bit "SOS angewählt" so reagiert
werden, dass die Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand
bringt.
Bild 4-3
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel "Safe
Operating Stop (SOS) (Seite 100)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Stillstandstoleranz
Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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