Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 409

Antriebsspezifische Safety-Parameter
Diese Tabelle müssen Sie für jede Achse ausfüllen.
SI-Funktion
Freigabe sichere Funktionen
Achstyp
SP Modulowert
Funktionsspezifikation
Funktionskonfiguration
Verhalten während
Impulslöschung
Istwerterfassung Takt
Sichere Funktionen ohne
Anwahl freigeben
Nicht sicherheitsrelevante
Messschritte POS1
Absolutwertgeber linear
Messschritte
Groblagewert Konfiguration
Geberkonfiguration sichere
Funktionen
Linearmaßstab Gitterteilung
Geberstriche pro Umdrehung
Feinauflösung G1_XIST1
Spindelsteigung
Getriebe Geber (Motor)/
Last Nenner
Getriebe Geber (Motor)/
Last Zähler
Redundanter Groblagewert
Gültige Bits
Redundanter Groblagewert
Feinauflösung Bits
Redundanter Groblagewert
Relevante Bits
Geberzuordnung
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Parameter Motor Module/CU
p9501
p9502
p9505
p9506
p9507
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p9513
p9514
p9515
p9516
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p9518
p9519
p9520
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p9521[7]
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p9522[3]
p9522[4]
p9522[5]
p9522[6]
p9522[7]
p9523
p9524
p9525
p9526
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Wert Motor Module ≙ Wert CU
0000 bin
0
0
0
0000 0000 bin
0
0.0 ms
0
22000
100
0000 bin
0000 bin
10 nm
2048
11
10 mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9
-2
16
1
Anhang
409