Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 127

Freigabe der Funktion Safely-Limited Position
● Die Funktion "Safely-Limited Position" wird mit p9501.1 = 1 freigegeben.
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON am Umrichter durch.
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei SLP
Die gleichzeitige Freigabe der Funktion SLP und der Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) ist
nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die Störung F01688 aus.
Steuer- und Statussignale von SLP
Die Anwahl von SLP und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils
über einen F-DI bzw. ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter
r9720.6 überprüft werden. Der ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19
überprüft werden. Wenn SLP aktiv ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive
Positionsbereich wird durch r9722.19 angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren
aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und r9722.31 überprüft werden.
Hinweis
Springen der Anzeige
Für r9722.30 und r9722.31 ist keine Hysterese vorgesehen. Bei kleinen Schwankungen im
Bereich der Bereichsgrenze kann es also zu einem Hin- und Herspringen der Anzeige
kommen.
Steuerung der Funktion Safely-Limited Position
Um die Funktion Safely-Limited Position an-/abzuwählen und die Bereichsgrenzen
umzuschalten, haben Sie 2 Möglichkeiten:
● PROFIsafe
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Die SLP-An-/Abwahl erfolgt über die Steuerwörter S_STW1.6 oder S_STW2.6.
– Die Umschaltung zwischen den beiden Endschalterpaaren über Steuerwort
S_STW2.19.
– S_ZSW2.23 zeigt an, ob die aktuelle Position "sicher" ist; das Bit wird z. B. erst dann
gesetzt, wenn "sicher referenziert" wurde.
– Die Anzeige, ob SLP aktiv ist, erfolgt über das Bit 6 der Zustandswörter S_ZSW1.6
oder S_ZSW2.6. Das Bit wird erst gesetzt, wenn SLP angewählt und die Achse im
Zustand "sicher referenziert" ist.
– Die Anzeige, welches SLP-Endschalterpaar aktiv ist, erfolgt über das Zustandswort
S_ZSW2.19. Diese Anzeige ist nur gültig, wenn SLP selbst aktiv ist.
– S_ZSW2.30 und S_ZSW2.31 zeigen an, ob die obere bzw. untere Grenze des aktiven
Positionsbereichs eingehalten werden.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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