Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5.1.2.3 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................... 70
5.1.3 Safe Brake Control (SBC) ........................................................................................................... 71
5.1.3.1 SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis ........................................................................... 73
5.1.3.2 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................... 75
5.1.4 Inbetriebnahme mit STARTER ................................................................................................... 76
5.1.5 Inbetriebnahme über direkten Parameterzugriff ......................................................................... 81
5.1.6 Safety-Störungen ........................................................................................................................ 84
5.1.7 Zwangsdynamisierung ................................................................................................................ 86
5.2 Safety Integrated Extended Functions ........................................................................................ 88
5.2.1 Lizenz für Extended Functions .................................................................................................... 88
5.2.2 Unterschiede zwischen Extended Functions "mit Geber" und "ohne Geber" ............................. 88
5.2.3 Einschränkungen für Safety Integrated Functions "ohne Geber" ............................................... 90
5.2.4 Safe Torque Off (STO) ................................................................................................................ 95
5.2.5 Safe Stop 1 (SS1) ....................................................................................................................... 96
5.2.5.1 Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled) .......................................................... 96
5.2.5.2 Safe Stop 1 ohne Geber ............................................................................................................. 97
5.2.5.3 Safe Stop 1 mit externem Stop ................................................................................................... 99
5.2.5.4 Safe Stop 1 - Parameter ............................................................................................................. 99
5.2.6 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................... 100
5.2.7 Safe Operating Stop (SOS)....................................................................................................... 100
5.2.8 Safe Stop 2 (SS2) ..................................................................................................................... 102
5.2.8.1 Wechselwirkungen mit EPOS ................................................................................................... 103
5.2.9 Safely-Limited Speed (SLS) ...................................................................................................... 104
5.2.9.1 Safely-Limited Speed mit Geber ............................................................................................... 105
5.2.9.2 Safely-Limited Speed ohne Geber ............................................................................................ 108
5.2.9.3 Safely-Limited Speed ohne Anwahl .......................................................................................... 110
5.2.9.4 Safely-Limited Speed - Parameter ............................................................................................ 111
5.2.9.5 EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ............................................................... 112
5.2.10 Safe Speed Monitor (SSM) ....................................................................................................... 113
5.2.10.1 Safe Speed Monitor mit Geber.................................................................................................. 114
5.2.10.2 Safe Speed Monitor ohne Geber .............................................................................................. 115
5.2.10.3 Parameter und Funktionspläne ................................................................................................. 119
5.2.11 Safe Direction (SDI) .................................................................................................................. 120
5.2.11.1 Safe Direction mit Geber ........................................................................................................... 120
5.2.11.2 Safe Direction ohne Geber........................................................................................................ 122
5.2.11.3 Safe Direction ohne Anwahl ...................................................................................................... 124
5.2.11.4 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 125
5.2.12 Safely-Limited Position (SLP) ................................................................................................... 126
5.2.12.1 Freifahren .................................................................................................................................. 129
5.2.12.2 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 132
5.2.13 Sicheres Referenzieren ............................................................................................................. 133
5.2.13.1 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 135
5.2.14 Übertragung sicherer Positionswerte (SP) ................................................................................ 136
5.2.15 Safe Brake Test (SBT) .............................................................................................................. 140
5.2.15.1 Komunikation über SIC/SCC..................................................................................................... 147
5.2.15.2 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 149
5.2.16 Safe Acceleration Monitor (SAM) .............................................................................................. 150
5.2.17 Safe Brake Ramp (SBR) ........................................................................................................... 152
5.2.18 Sichere Istwerterfassung ........................................................................................................... 155
5.2.18.1 Hinweise zur sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem ....................................................... 155
5.2.18.2 Hinweise zur Einstellung der Parameter für die sichere Istwerterfassung ohne Geber ........... 162
5.2.19 Sichere Getriebeumschaltung ................................................................................................... 164
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated